-
公开(公告)号：CN105522016A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510684302.X
申请日：2015-10-20
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B21D1/02
CPC classification number: B21D1/02
Abstract: 本发明公开了一种校直机及其校直方法，其包括支撑板以及设置于支撑板上的对辊机构、上辊轮系、下辊轮系、传动主轴和传动组件，所述对辊机构设置于支撑板上的进料端，所述上辊轮系和下辊轮系设置于支撑板上沿进料方向的对辊机构的一侧，所述上辊轮系设置于所述下辊轮系的上方，所述传动主轴设置于所述下辊轮系的支撑板上，所述下辊轮系中的首个下辊轮的高度高于所述下辊压轮的高度，所述上辊轮系中首个上辊轮的高度低于所述上辊压轮高度，且各个上辊轮的高度沿进料方向依次从低到高布置。上述校直机及其校直方法在对不同的平板类弯曲工件进行校直过程中，能够高效率地实现工件的校直，并能保证校直精度和一致性。
-
公开(公告)号：CN105538095A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510859697.2
申请日：2015-12-01
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
CPC classification number: B24B19/14 , B24B27/0076 , B24B49/00 , B24B51/00
Abstract: 本发明公开一种大型风电叶片多机器人协同打磨系统及方法，其中该打磨系统包括工件水平导轨、N个机器人打磨单元、机器人控制柜及系统控制柜。每个所述机器人打磨单元均包括两台机器人及与每台机器人对应的竖直导轨、打磨头、扫描测量仪、力控装置。本发明通过控制指令实现工件水平导轨、竖直导轨和机器人的协同运动，机器人带动打磨头按照规划路径打磨工件，大大降低了工人的劳动强度，同时机器人打磨单元的两台机器人协同作业，保证打磨头同时打磨并同时离开叶片表面，使叶片两侧的打磨压力基本抵消，有效地减小了叶片的变形，提高了叶片表面质量和加工效率。本发明具有自动化程度高、安全稳定、高效率高柔性、具有可移植性的特点。
-
公开(公告)号：CN104750025A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510141275.1
申请日：2015-03-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G05B19/404 , B25J9/18
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种机器人砂带磨削系统中的自动后退方法，该方法利用对机器人运动停止事件的监听，当机器人运动停止时，根据停止点坐标计算出合适的后退点坐标，并通过程序指令使机器人运动到后退点，从而避开与磨削轮接触，避免对工件的过度磨削。
-
公开(公告)号：CN105522016B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510684302.X
申请日：2015-10-20
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B21D1/02
Abstract: 本发明公开了一种校直机及其校直方法，其包括支撑板以及设置于支撑板上的对辊机构、上辊轮系、下辊轮系、传动主轴和传动组件，所述对辊机构设置于支撑板上的进料端，所述上辊轮系和下辊轮系设置于支撑板上沿进料方向的对辊机构的一侧，所述上辊轮系设置于所述下辊轮系的上方，所述传动主轴设置于所述下辊轮系的支撑板上，所述下辊轮系中的首个下辊轮的高度高于所述下辊压轮的高度，所述上辊轮系中首个上辊轮的高度低于所述上辊压轮高度，且各个上辊轮的高度沿进料方向依次从低到高布置。上述校直机及其校直方法在对不同的平板类弯曲工件进行校直过程中，能够高效率地实现工件的校直，并能保证校直精度和一致性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105252389A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510587611.5
申请日：2015-09-15
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
CPC classification number: B24B21/18 , B24B21/165 , B24B21/20
Abstract: 本发明公开了一种机器人砂带磨削机的自动换轮机构，其包括支撑板、换轮组件和张紧组件，所述换轮组件包括接触轮支架和驱动轮，所述接触轮支架上安装有至少三个不同直径大小的接触轮，各个接触轮顶端与所述接触轮支架中心的距离相等，所述接触轮支架由第一驱动电机提供动力，所述驱动轮由第二驱动电机提供动力，砂带套于所述驱动轮和各个接触轮之上，所述张紧组件包括对应设置于所述砂带上下方的两个张紧气缸，所述两个张紧气缸均连接有一张紧轮，该两个张紧轮均抵靠于所述砂带上，且所述支撑板设置有用于对接触轮支架进行的定位的限位组件。上述自动换轮机构能适合叶片不同曲率部位加工的可达性，兼顾加工效率和磨抛质量。
-
公开(公告)号：CN105127862B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201510483566.9
申请日：2015-08-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种基于砂带磨抛机的工业机器人叶片磨抛工艺，包括：基于叶片的CAD模型进行离线编程；标定磨抛机和扫描仪的坐标系；对磨抛程序进行现场调试；通过上料小车进行上料；机器人自行夹取叶片；扫描仪扫描叶片；将扫描结果与标准的点云信息进行匹配；更新工件坐标系；磨抛机对叶片进行粗磨；磨抛机对叶片进行精磨；磨抛机精磨叶片进出气边；磨抛机对叶片进行抛光；磨抛机对叶片进出气边进行抛光；机器人将叶片卸放到下料小车上；对叶片的磨抛质量进行检测。本发明自动化程度高，安全稳定，高效率高柔性，且操作方便，产品质量一致性易于保证，提高了加工效率和加工质量，降低叶片的不合格率，革新了已有的加工方式，解放了劳动力。
-
公开(公告)号：CN105127862A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510483566.9
申请日：2015-08-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种基于砂带磨抛机的工业机器人叶片磨抛工艺，包括：基于叶片的CAD模型进行离线编程；标定磨抛机和扫描仪的坐标系；对磨抛程序进行现场调试；通过上料小车进行上料；机器人自行夹取叶片；扫描仪扫描叶片；将扫描结果与标准的点云信息进行匹配；更新工件坐标系；磨抛机对叶片进行粗磨；磨抛机对叶片进行精磨；磨抛机精磨叶片进出气边；磨抛机对叶片进行抛光；磨抛机对叶片进出气边进行抛光；机器人将叶片卸放到下料小车上；对叶片的磨抛质量进行检测。本发明自动化程度高，安全稳定，高效率高柔性，且操作方便，产品质量一致性易于保证，提高了加工效率和加工质量，降低叶片的不合格率，革新了已有的加工方式，解放了劳动力。
-
公开(公告)号：CN105014679A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510483410.0
申请日：2015-08-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开一种基于扫描仪的机器人手眼标定方法，包括：建立机器人末端工具坐标系相对于机器人基座标系的变换矩阵；建立扫描仪坐标系相对于机器人的基座标系的变换矩阵；通过计算建立扫描仪坐标系与机器人末端工具坐标系之间的关系，完成机器人基于扫描仪的定位精度的标定。本发明完成了机器人基于扫描仪的定位精度的标定,以此来计算扫描仪相对于机器人的固定位置关系,从而再利用扫描仪来对机器人末端加持工具进行扫描，得到机器人末端的工具相对于机器人末端坐标系的实际位置，克服了由于安装等技术操作上的不精确而产生的误差，使得标定后的工业机器人能够在不同的场合完成对工件的精确扫描，提高了加工的精度。
-
公开(公告)号：CN205146934U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520813471.4
申请日：2015-10-20
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B21D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种铜排自动校直机，其包括引导式送料机构、校直系统和引导式出料机构，其中，所述校直系统位于所述引导式送料机构和引导式出料机构之间，且所述校直系统的两侧被校直铜排的进、出口端均设置有自动对准机构，所述引导式送料机构、校直系统、引导式出料机构和自动对准机构水平布置在同一水平线上，并与被校直铜排长度方向一致。上述铜排自动校直机适应弯曲程度不一、各类长条型铜排的校直。其采用自动引导输送装置，适应性强；铜排自动校直机与流水线相结合，组成铜排生产无人化流水线，使铜排校直在流水线上自动运行，自动校直，结构简单并大幅提高校直效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.02 seconds)
