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公开(公告)号：CN117804808A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311864391.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明实施例公开一种多自由度测量辅助平台调姿控制方法及系统，该方法包括：控制设备运行到机械零点，将被测对象放置在所述设备上；控制所述设备运行到标准零点；根据对所述被测对象测试要求，改变所述被测对象的滚转角、俯仰角、偏航角。本发明中被测对象在任意角度场景下，测试支撑点均在同一水平线上前后移动，在一个平台上实现了多种姿态角度的变化，有利于测量模型的多姿态变换，满足科学实验测试中复杂姿态变换测量的实际需求。
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公开(公告)号：CN112090619A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010929284.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及喷涂机器人喷涂加工技术领域，具体公开了一种高铁车体的喷涂机器人离线仿真加工方法，包括：三维仿真环境建立及应用程序界面显示、模型的转换及导入导出、对模型进行重构划分成一系列的曲面集、对曲面进行分割以及合并、曲面路径与轨迹点位生成、离线程序生成、机器人运动仿真控制以及喷涂过程中油漆涂层的动态显示等。本发明还公开了一种高铁车体的喷涂机器人离线仿真加工系统。本发明能够快速生成实际加工中所需要的路径轨迹信息，并能够方便的进行点位的处理，之后再将生成的离线程序输出到机器人控制器，机器人根据所生成的离线程序进行相应的仿真动作，对于实际的喷涂作业过程具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN104807490B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201510150393.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种旋转编码开关检测方法，该方法基于时间块化的思想，首先对采集到的波形数据进行时间块化，根据待检旋转编码开关的检测要求设定能够代表一个脉冲的时间块的条件并在波形数据中找到这些时间块，根据这些时间块的数量实现对脉冲个数的检测；然后，再以这些时间块为单个脉冲起始标志，对每个脉冲内的震荡、突跳及波形之间的相位差进行检测，完成对整个旋转编码开关输出波形的检测。本发明执行效率高，检测结果准确可靠，能够对旋转编码开关输出波形的各项指标进行检测。
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公开(公告)号：CN105522016A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510684302.X
申请日：2015-10-20
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B21D1/02
CPC classification number: B21D1/02
Abstract: 本发明公开了一种校直机及其校直方法，其包括支撑板以及设置于支撑板上的对辊机构、上辊轮系、下辊轮系、传动主轴和传动组件，所述对辊机构设置于支撑板上的进料端，所述上辊轮系和下辊轮系设置于支撑板上沿进料方向的对辊机构的一侧，所述上辊轮系设置于所述下辊轮系的上方，所述传动主轴设置于所述下辊轮系的支撑板上，所述下辊轮系中的首个下辊轮的高度高于所述下辊压轮的高度，所述上辊轮系中首个上辊轮的高度低于所述上辊压轮高度，且各个上辊轮的高度沿进料方向依次从低到高布置。上述校直机及其校直方法在对不同的平板类弯曲工件进行校直过程中，能够高效率地实现工件的校直，并能保证校直精度和一致性。
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公开(公告)号：CN111906664B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010929285.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及水下打磨技术领域，具体公开了一种机器人水下打磨末端执行器，其中，包括：打磨装置、动力装置和力控装置，所述动力装置与所述打磨装置连接，所述力控装置与所述动力装置连接，所述力控装置还用于与机器人连接；所述动力装置能够为所述打磨装置提供动力支持；所述力控装置能够在所述打磨装置对水下待加工工件进行打磨时提供力控制，并能够向所述机器人反馈切削力数据；所述打磨装置内能够形成气相，以实现对水下待加工工件的打磨，其中所述气相的运动方向与所述打磨装置内打磨机构的转动方向相同。本发明还公开了一种机器人水下打磨系统。本发明提供的机器人水下打磨末端执行器提高了水下打磨效率和打磨质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112090619B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010929284.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及喷涂机器人喷涂加工技术领域，具体公开了一种高铁车体的喷涂机器人离线仿真加工方法，包括：三维仿真环境建立及应用程序界面显示、模型的转换及导入导出、对模型进行重构划分成一系列的曲面集、对曲面进行分割以及合并、曲面路径与轨迹点位生成、离线程序生成、机器人运动仿真控制以及喷涂过程中油漆涂层的动态显示等。本发明还公开了一种高铁车体的喷涂机器人离线仿真加工系统。本发明能够快速生成实际加工中所需要的路径轨迹信息，并能够方便的进行点位的处理，之后再将生成的离线程序输出到机器人控制器，机器人根据所生成的离线程序进行相应的仿真动作，对于实际的喷涂作业过程具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN111906664A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010929285.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及水下打磨技术领域，具体公开了一种机器人水下打磨末端执行器，其中，包括：打磨装置、动力装置和力控装置，所述动力装置与所述打磨装置连接，所述力控装置与所述动力装置连接，所述力控装置还用于与机器人连接；所述动力装置能够为所述打磨装置提供动力支持；所述力控装置能够在所述打磨装置对水下待加工工件进行打磨时提供力控制，并能够向所述机器人反馈切削力数据；所述打磨装置内能够形成气相，以实现对水下待加工工件的打磨，其中所述气相的运动方向与所述打磨装置内打磨机构的转动方向相同。本发明还公开了一种机器人水下打磨系统。本发明提供的机器人水下打磨末端执行器提高了水下打磨效率和打磨质量。
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公开(公告)号：CN117804339A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311864131.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种轴孔对接的测量系统，其包括测试台结构框架、前视面相机检测单元、右视面相机检测单元、上视面相机检测单元和轴孔对接单元，轴孔对接单元设置于测试台结构框架的一侧，轴孔对接单元包括法兰轴和对接孔，前视面相机检测单元、右视面相机检测单元和上视面相机检测单元均用于对法兰轴和对接孔进行拍照定位后检测。上述轴孔对接的测量系统采用前视面相机检测单元、右视面相机检测单元和上视面相机检测单元相互配合的方式对法兰轴以及对接孔进行定位检测，不仅设计巧妙，而且测量系统的整体可靠性好，操作便捷，测量方法过程简单、稳定，较传统测量和工业现有领域的测量手段具有独创性，能快速响应工程和科研实验现场的应用需求。
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公开(公告)号：CN117548722A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311854333.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种离散型大构件快速加工装置及加工方法，该离散型大构件快速加工装置包括：机架，起支撑作用；铣削刀组件，用于对离散型大构件进行加工；升降组件，用于带动铣削刀组件升降，所述铣削刀组件安装于升降组件上；Y轴移动组件，用于带动升降组件沿Y轴方向移动，所述升降组件安装于所述Y轴移动组件上；X轴移动组件，用于带动Y轴移动组件沿X轴方向移动，所述Y轴移动组件安装于所述X轴移动组件上，所述X轴移动组件安装于所述机架上；激光跟踪仪，用于测量离散型大构件的各个离散面的平面加工余量；平面度检测仪，用于实时检测各个离散面的加工精度和整体平面度。本发明具有加工精度高、加工效率高的特点。
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公开(公告)号：CN104807490A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510150393.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种旋转编码开关检测方法，该方法基于时间块化的思想，首先对采集到的波形数据进行时间块化，根据待检旋转编码开关的检测要求设定能够代表一个脉冲的时间块的条件并在波形数据中找到这些时间块，根据这些时间块的数量实现对脉冲个数的检测；然后，再以这些时间块为单个脉冲起始标志，对每个脉冲内的震荡、突跳及波形之间的相位差进行检测，完成对整个旋转编码开关输出波形的检测。本发明执行效率高，检测结果准确可靠，能够对旋转编码开关输出波形的各项指标进行检测。
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