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公开(公告)号：CN117928443A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410013642.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种测量管材的超声波旋转测厚装置及其使用方法，装置包括：环境水箱(100)、定心卡盘(200)、旋转测厚机构(300)以及移动控制器(400)。其中，环境水箱(100)固定设于管材成型端地面，且其两侧通孔(119)的轴心与管材轴心共线；旋转测厚机构(300)固定设于环境水箱(100)中部，其两侧固定设有与通孔(119)轴心共线的定心卡盘(200)；移动控制器(400)设于环境水箱(100)一侧。本发明的测厚装置，通过旋转测量探头(319)对管材圆周全壁厚进行测量并使测量数据可视化，实现在管材成型生产线实时测量管材圆周全壁厚，避免了固定探头测量方式的局限性，减少生产过程中的等待浪费和错误，提高管材质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN111438680A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010455618.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明属于导轨技术领域，涉及一种抬高式机器人导轨，包括导轨基座总成，导轨基座总成上滑动配合设置导轨载台总成；所述导轨基座总成包括基座，基座底面设置多个地脚锚固件，基座上部布置滑轨与齿条；所述导轨载台总成包括滑动载板，滑动载板底面固定的滑块与滑轨滑动配合，滑动载板上表面设置动力装置，动力装置的输出齿轮与齿条相啮合，滑动载板的顶面设置安装座，安装座的顶面安装机器人，滑动载板沿滑动方向的两端分别设置第一限位开关、第二限位开关，并在第二限位开关处配合设置零点开关。用于实现机器人系统加工高度方向和纵向范围的极大提升，适应恶劣工况，并极大的节约了成本。
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公开(公告)号：CN110181538A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910579490.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明提供一种高铁车体定位系统，包括：固定位测量单元、机器人末端测量单元、机器人单元、上位机；所述机器人单元包括机器人本体、机器人控制柜、机器人导轨；机器人控制柜连接机器人本体；两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上设有机器人本体；各机器人本体通过机械臂连接一个机器人末端测量单元；在两条机器人导轨内侧，设有两条与机器人导轨平行的车体导轨，用于承载车体；所述固定位测量单元安装在车体停留位置的前侧；固定位测量单元用于定位车体在车体导轨长度方向的位置。本发明还相应提供了一种高铁车体的测量方法。本发明解决了车体的定位以及测量问题。
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公开(公告)号：CN108296533A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810097067.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明提供一种配重叶片双工位铣削加工找正方法，包括以下步骤：步骤S1，在加工中心的A轴过渡盘上安装夹具，夹具体的装夹基准面朝Z轴正向，并测量夹具体上装夹基准面的跳动，同时不断调整A轴角度，直至该基准面跳动在设定阈值以内；步骤S2，在夹具体的第一工位上安装好叶片第一毛坯；步骤S3，完成第一工位上叶根特征加工；步骤S4，将步骤S3完成加工后的叶片第二毛坯拆卸后装夹在夹具体的第二工位上；步骤S5，使用线测量探头，进行第二工位自动找正；步骤S6，完成找正后，用变换加工坐标系后的程序完成叶片型面及叶型与叶根转接面的加工。该方法具有找正精度高，效率高和成本低的特点。
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公开(公告)号：CN105522016B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510684302.X
申请日：2015-10-20
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B21D1/02
Abstract: 本发明公开了一种校直机及其校直方法，其包括支撑板以及设置于支撑板上的对辊机构、上辊轮系、下辊轮系、传动主轴和传动组件，所述对辊机构设置于支撑板上的进料端，所述上辊轮系和下辊轮系设置于支撑板上沿进料方向的对辊机构的一侧，所述上辊轮系设置于所述下辊轮系的上方，所述传动主轴设置于所述下辊轮系的支撑板上，所述下辊轮系中的首个下辊轮的高度高于所述下辊压轮的高度，所述上辊轮系中首个上辊轮的高度低于所述上辊压轮高度，且各个上辊轮的高度沿进料方向依次从低到高布置。上述校直机及其校直方法在对不同的平板类弯曲工件进行校直过程中，能够高效率地实现工件的校直，并能保证校直精度和一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105252233B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510800087.5
申请日：2015-11-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B23P15/02
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机高温合金配重叶片加工方法，该加工方法包括以下步骤：1)线切割叶根榫槽：采用线切割加工方式去除配重叶片毛坯的榫槽部分绝大部分余量；2)铣削加工叶根及叶型：将经过线切割去除榫槽余量后的毛坯叶根朝上竖直装夹在双转台五轴联动加工中心上；然后采用端铣刀粗精加工叶根端面、内弧径向面、背弧径向面、进汽侧面和出汽侧面；采用仿形铣刀加工进汽边榫槽和出汽边榫槽，最后粗、半精、精加工叶根与叶型的转接面及叶片型面；3)线切割叶冠。上述配重叶片加工方法减少了装夹次数、工装数量及刀具种类，同时合理安排加工工序，保证加工的可靠性，既保证了加工精度，又提高了加工效率同时还降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103942837B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410186781.8
申请日：2014-05-05
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于序列线性规划的叶片点云模型截面曲线直接构造方法，其针对叶片散乱点云模型，通过数学形态学建立叶片散乱点云的拓扑结构信息，利用叶片的形状特征建立叶片截面曲线和点云模型的距离函数，得到一阶微分增量，由此建立序列线性规划的优化模型，提高叶片截面曲线的构造精度，使截面曲线的曲率分布趋于合理。本发明的方法可避免耗时严重及拓扑缺陷的三角网格化或曲面参数化，可从叶片散乱点云模型中直接构造截面曲线，提高叶片质量检测的效率。
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公开(公告)号：CN105252389A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510587611.5
申请日：2015-09-15
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
CPC classification number: B24B21/18 , B24B21/165 , B24B21/20
Abstract: 本发明公开了一种机器人砂带磨削机的自动换轮机构，其包括支撑板、换轮组件和张紧组件，所述换轮组件包括接触轮支架和驱动轮，所述接触轮支架上安装有至少三个不同直径大小的接触轮，各个接触轮顶端与所述接触轮支架中心的距离相等，所述接触轮支架由第一驱动电机提供动力，所述驱动轮由第二驱动电机提供动力，砂带套于所述驱动轮和各个接触轮之上，所述张紧组件包括对应设置于所述砂带上下方的两个张紧气缸，所述两个张紧气缸均连接有一张紧轮，该两个张紧轮均抵靠于所述砂带上，且所述支撑板设置有用于对接触轮支架进行的定位的限位组件。上述自动换轮机构能适合叶片不同曲率部位加工的可达性，兼顾加工效率和磨抛质量。
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公开(公告)号：CN105252233A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510800087.5
申请日：2015-11-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B23P15/02
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机高温合金配重叶片加工方法，该加工方法包括以下步骤：1)线切割叶根榫槽：采用线切割加工方式去除配重叶片毛坯的榫槽部分绝大部分余量；2)铣削加工叶根及叶型：将经过线切割去除榫槽余量后的毛坯叶根朝上竖直装夹在双转台五轴联动加工中心上；然后采用端铣刀粗精加工叶根端面、内弧径向面、背弧径向面、进汽侧面和出汽侧面；采用仿形铣刀加工进汽边榫槽和出汽边榫槽，最后粗、半精、精加工叶根与叶型的转接面及叶片型面；3)线切割叶冠。上述配重叶片加工方法减少了装夹次数、工装数量及刀具种类，同时合理安排加工工序，保证加工的可靠性，既保证了加工精度，又提高了加工效率同时还降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104181865A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410432722.4
申请日：2014-08-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明公开一种整体叶轮粗加工环形走刀路径规划方法，该方法将现有双边偏置的走刀方式改为垂直于叶轮轴向的走刀方式，且每条垂直于叶轮轴向的横向切削路径通过圆弧进退刀连接形成一个环形切削路径，一层粗加工路径由多个环形切削路径组成。本发明通过合理规划加工走刀路径，缩短刀路总长度，解决了传统整体叶轮开粗方法中存在的加工刀路冗余导致加工效率低的问题。
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