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公开(公告)号：CN111438680A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010455618.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明属于导轨技术领域，涉及一种抬高式机器人导轨，包括导轨基座总成，导轨基座总成上滑动配合设置导轨载台总成；所述导轨基座总成包括基座，基座底面设置多个地脚锚固件，基座上部布置滑轨与齿条；所述导轨载台总成包括滑动载板，滑动载板底面固定的滑块与滑轨滑动配合，滑动载板上表面设置动力装置，动力装置的输出齿轮与齿条相啮合，滑动载板的顶面设置安装座，安装座的顶面安装机器人，滑动载板沿滑动方向的两端分别设置第一限位开关、第二限位开关，并在第二限位开关处配合设置零点开关。用于实现机器人系统加工高度方向和纵向范围的极大提升，适应恶劣工况，并极大的节约了成本。
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公开(公告)号：CN212445208U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020914723.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型属于导轨技术领域，涉及一种抬高式机器人导轨，包括导轨基座总成，导轨基座总成上滑动配合设置导轨载台总成；所述导轨基座总成包括基座，基座底面设置多个地脚锚固件，基座上部布置滑轨与齿条；所述导轨载台总成包括滑动载板，滑动载板底面固定的滑块与滑轨滑动配合，滑动载板上表面设置动力装置，动力装置的输出齿轮与齿条相啮合，滑动载板的顶面设置安装座，安装座的顶面安装机器人，滑动载板沿滑动方向的两端分别设置第一限位开关、第二限位开关，并在第二限位开关处配合设置零点开关。用于实现机器人系统加工高度方向和纵向范围的极大提升，适应恶劣工况，并极大的节约了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212445209U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020915081.9
申请日：2020-05-26
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型属于导轨技术领域，涉及一种全封闭式机器人导轨，包括基座，所述基座上平行布置两条导轨，滑动座与导轨滑动连接，滑动座的一侧板底面固定缓冲装置安装侧载板，滑动座的另一侧板底面固定电机安装侧载板；所述电机安装侧载板上动力总成组件，动力总成组件的输出端延伸至电机安装侧载板的底面并连接传动装置，所述传动装置与相对应的导轨配合。本实用新型产品用于实现机器人系统加工高度方向和纵向范围的极大提升，适应恶劣工况，并极大的节约了成本。
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