一种多相永磁同步电机的闭环相位补偿控制方法及装置

    公开(公告)号:CN109687796A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910032113.2

    申请日:2019-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种多相永磁同步电机的闭环相位补偿控制方法及装置。本发明根据开环电压给定算法在各谐波平面约定的电压d-q分量和参考电压矢量数学关系,建立闭环系统约定电压d-q分量和实际电压d-q分量的数学关系,从而得到约定电压α-β分量和实际电压d-q分量的数学关系。在多相永磁同步电机实际闭环控制系统中,引入一个相位补偿角 在各谐波平面算法脉宽调制时叠加电机实际反馈角θr,以补偿实际电压d-q分量大小及符号关系对Uαβ的影响。本发明将传统算法的开环电压给定方式拓展到了闭环d-q电压跟踪方式。

    一种双剪刀式旋转升降台
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108545656A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810579835.5

    申请日:2018-06-07

    CPC classification number: B66F7/0658 B66F7/0666 B66F7/28

    Abstract: 本发明公开一种双剪刀旋转升降台,包括:转台安装于上底座的上方,转台相对所述上底座可以旋转,用于承载待承载物;上底座安装于双剪刀升降机构顶端,用于承载转台;双剪刀升降机构安装于下底座的上方,用于驱动上底座和转台进行垂直升降运动;双剪刀升降机构通过控制两个滚珠丝杠同时旋转,使得与两个滚珠丝杠螺纹连接的两个滚珠螺母座同时远离/靠近中间轴承座方向运动,两个滚珠螺母座各自驱动与之相连的剪刀机构,实现平台的上升/下降运动;下底座用于承载转台、上底座以及双剪刀升降机构。本发明采用双剪刀升降结构,避免了平台升降过程中的侧向移动,保证了升降过程的稳定性。

    一种变角度多楔形混合材料降能器

    公开(公告)号:CN107737411A

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201710954696.5

    申请日:2017-10-13

    CPC classification number: A61N5/1077 A61N5/1064 A61N2005/1095

    Abstract: 本发明涉及一种变角度多楔形混合材料降能器,包括:一对对称的变角度多楔形结构的物体块,楔形结构尖端角度较小,末端角度较大,降能器材料为石墨和碳化硼混合材料,一对多楔形块对称放置,分别拥有两套独立的电机驱动机构。降能器楔形尖端小角度保证了高能段更宽的调节范围,末端大角度保证了更大的运动传动比,实现更快的调节速度。降能器采用石墨和碳化硼混合材料,在保证一定加工性的同时又大大提升了束流传输的效率。两个楔形块同时对称运动,实现阻挡束流的厚度连续变化,实现束流能量连续调节。本发明具有连续、快速调节能量的特点,调能范围宽,在保证一定的机械加工性的同时,实现了束流传输效率的提升,保证了良好的治疗用途束流品质。

    一种用于EEPROM的灵敏放大器及由其构成的读电路

    公开(公告)号:CN101221814A

    公开(公告)日:2008-07-16

    申请号:CN200810046620.3

    申请日:2008-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于EEPROM的灵敏放大器及由其构成的读电路。本发明提供的用于EEPROM的灵敏放大器包括充电控制电路、检测电路和保持整形输出电路;充电控制电路由相同的二个充电控制子电路构成;检测为一个同或门;保持整形输出电路对检测电路的输出进行保持并整形为标准数字电平。由上述的灵敏放大器构成的读电路,包含两个完全对称的第一、第二存储模块,各灵敏放大器的两根位线分别接到第一、第二存储模块的对应位线上。该灵敏放大器电路结构简单,不需要偏置电路,占用面积小,读取速度快,动态功耗低,静态功耗几乎为0;工作电压范围大;由上述的灵敏放大器构成的读电路具有抗器件特性退化,性能稳定的特点。

    一种无磁场约束的电子收集型残余气体电离室

    公开(公告)号:CN119694873A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411901909.4

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种无磁场约束的电子收集型残余气体电离室结构,属于核科学与技术领域,包括上极板、下极板、垫补极板和信号收集装置。通过设置信号收集装置入口极与下极板的电位,形成能够对信号电子进行聚焦的引导电场,以限制信号电子初始动量引起的剖面扩散,使得测量剖面能够真实的反映出入射粒子的初始分布信息,可以使得残余气体电离室的整体尺寸减小。本发明对电子收集型残余气体电离室的紧凑型设计有重要意义。

    一种永磁同步直线电机电流控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114900100B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202210431979.2

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机电流控制方法及系统,属于电机伺服及控制领域,包括:计算dq坐标系下电机的正负序电流指令值;将电机中的三相绕组等效为通入了相同相位的正序电流和相反相位的负序电流的实际三相绕组和虚拟三相绕组,并根据正负序电流指令值计算这套三相绕组的三相电流指令值;将虚拟三相绕组的三相电流指令值作为其三相电流反馈值,根据两套三相绕组的三相电流反馈值分离得到电机的正、负序三相电流,并根据分离结果计算正、负序三相控制电压后,转换为两套三相绕组的三相控制电压;对实际三相绕组的三相控制电压进行SVPWM调制,得到用于驱动电机逆变器中开关的驱动信号。本发明能够提高正、负序电流的动态响应和稳态性能。

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