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公开(公告)号：CN119853524A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510283818.7
申请日：2025-03-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种用于永磁同步电机无位置控制下的参数辨识与位置矫正方法及系统，包括建立正弦小信号阻抗模型；设计多参数自适应观测器；通过持续性激励条件找到唯一解；设计基于梯度下降法的优化器；通过扩展电动势EEMF全状态观测器利用估计的参数和位置观测误差对电机进行无传感器控制，不断重复上述步骤，实现参数的在线估计和位置误差的实时校正。本发明通过引入鲁棒自适应观测器和电感优化器，实现了在无位置传感器控制下，对表贴式和内置式永磁同步电机进行参数辨识和位置矫正，克服了传统方法的弊端，实现了在高速情况下进行参数辨识；能够对电感进行观测与优化，进一步提高位置观测结果的准确性，从而实现对永磁同步电机的精确控制。
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公开(公告)号：CN118199455A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410297773.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于模型参数自修正的永磁同步电机预测电流控制方法及系统。首先，在传统集成有扩展状态观测器的无差拍预测电流控制的基础上设计模型参数自修正模块。该模块与扩展状态观测器构成了一个以dq轴扰动观测值为控制对象，以模型参数为控制输入的闭环扰动控制系统。然后，根据dq轴扰动观测值关于模型参数的闭环传递函数为该系统设计PI控制率，以通过自动调节模型参数来控制dq轴扰动观测值收敛至零，从而间接地实现模型参数的自修正。本发明可以在无信号注入的条件下实现所有模型参数的在线自修正，保证了模型的实时准确性，有效地提升了永磁同步电机预测电流控制的性能，具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN117595690A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311439492.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了级联多电平逆变器的电流相位估计方法及死区补偿方法，属于电力电子技术领域，包括：计算H桥子模块理想的电流相位角 对于每一个H桥子模块，当 时，确定其死区误差电压为ud＝0；当时，确定ud宽度为 幅值为‑VDC；当 时，确定ud宽度为δd+δon‑δoff，幅值为‑VDC；分别求解H桥子模块理想的输出电压uidl和ud的基波分量的傅里叶展开系数后对应相加，并累加得到级联多电平逆变器的输出电压的基波分量的傅里叶系数，以计算相位滞后角 按照 估计电流相位角根据计算各H桥子模块的补偿后的开通角。本发明不依赖于电流检测，可有效抑制死区效应引入的低次谐波。
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公开(公告)号：CN115594103A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211218798.8
申请日：2022-10-07
Applicant: 华中科技大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种电动绞车快速放缆控制方法及系统，属于电动绞车领域。当绞车系统进入放缆模式，将实时测量的母线电压与设定的母线电压阈值实时进行比较，当母线电压值小于母线电压阈值一个Δ时，此时制动电阻开关管占空比给定为0，即制动电阻完全不工作，当母线电压值大于母线电压阈值一个Δ时，此时制动电阻开关管占空比给定为1，即制动电阻一直处于工作模式，当母线电压在母线电压阈值±Δ范围内时，制动电阻开关管的占空比控制按照预设规律进行给定。通过制动电阻的控制和二极管防倒流，使得绞车放缆时电机的供电电压可以稳定地被控制到高于电源输入端电压的预设区间，能够实现相同供电电源情况下比现有技术更短的放缆时间。
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公开(公告)号：CN115173768A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210713898.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直流偏置型交流电机的直接转矩控制方法及装置，属于交流电机驱动与控制领域。通过对直流偏置型交流电机数学模型的理论分析，充分考虑电机电感饱和特性，设计具有鲁棒性的反馈线性控制器，对电机的转矩、磁链和零轴电流进行控制，提高转矩动态响应速度，降低转矩脉动，提高直流偏置型交流电机的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110932630B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201911363154.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集成绕组双机械端口电机的内外转子解耦控制方法及系统，属于交流电机与驱动控制领域。本发明基于绕组变极理论的解耦供电技术，两套绕组通过采用灵活的电流分配系数m1，m2，n1，n2以辅助提高转矩输出或作为容错拓扑来运行；通过预测少极磁场将作用到外转子上的转矩，跳过外转子转速环，直接将补偿分量作用到外转子转矩上，从而实现了内转子转矩与外转子转速的解耦控制。本发明不仅实现了集成绕组双机械端口电机的灵活供电及内转子转矩与外转子转速解耦控制，而且所提出的解耦控制方法依赖于电机本身结构和参数特性，与负载大小无关，可以很好的适应于实际应用。
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公开(公告)号：CN112491253B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011443593.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开SiC MOSFET串扰电压的计算、寄生参数提取和驱动参数整定方法，属于宽禁带半导体器件驱动技术领域。本发明所构思的技术方案，简化了考虑共源电感的SiC MOSFET串扰电压模型，并将其与实际串扰电压抑制方法结合，通过优化求解的方法找到串扰电压抑制效果最好的驱动回路集中参数组合，大大减少了硬件调试阶段因反复更换元件进行双脉冲测试所消耗的时间与器件，提高硬件设计效率，简化参数整定流程。
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公开(公告)号：CN112202304B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202011118961.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自由度交替极无轴承电机及其主动控制方法，电机包括定子与转子，其中定子为沿轴向相对分布的两个电机定子，两定子上分别绕有电机绕组，电机绕组为包含悬浮绕组与转矩绕组的分离绕组结构，或者为悬浮绕组与转矩绕组的集成绕组结构；转子包括轴向置于两定子之间的凸极转子铁心，转子槽中放置有相同极性的永磁体。系统抗扰动性能优秀，稳定性强。通过控制定子上悬浮绕组或者悬浮电流成分中交/直轴电流大小及相位关系，实现对电机径向平移两自由度与径向旋转两自由度这四个转子自由度的主动控制,通过控制定子上转矩绕组或转矩电流成分中交/直轴电流大小及相位关系，实现对电机轴向平移与旋转这两个转子两自由度的主动控制。
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公开(公告)号：CN111948573B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010673451.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 华中科技大学 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种级联多电平逆变器开路故障识别定位方法和系统，属于电路故障诊断领域。包括：利用上一周期的电流采样信息，获取当前H桥的输出电流与输出电压相对位置关系，并根据系统波形调制方法和死区插入动作方式将一个周期划分为四个区间；在每个区间内设置一个采样点，依据输出电流与输出电压相对位置关系，确定每个区间内的采样点位置；结合输出电流与输出电压相对位置关系，将采样点位置所采集的H桥输出电压与正常工作时的H桥输出电压进行对比，判断故障开关管的位置。本发明通过不同电压电流相位关系选取不同采样位置的方法，将每个H桥输出电压采样率降低为一周期4次，弥补了高频基波输出时故障诊断的空白。
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公开(公告)号：CN110798121B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911003556.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于晶闸管的磁场调制开关磁阻电机驱动系统，属于电机技术领域，包括：直流电源、多个单相逆变单元和直流注入桥臂；每个单相逆变单元包括组成逆变电路的上晶闸管、下晶闸管、中间开关管及其各自的反并联二极管；各个单相逆变单元的输出端口分别与开关磁阻电机的各相绕组的一端连接，为开关磁阻电机各相绕组注入带直流偏置的正弦电流；直流注入桥臂与电机绕组中性点连接，为正弦电流的直流偏置分量提供流通路径。本发明通过引入低成本的晶闸管和等效的SVPWM调制方法，在实现逆变功能的同时减少了IGBT数量，有效降低了系统成本和体积。
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