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公开(公告)号：CN111994306B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010718072.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构，中心通电螺线管，产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差，控制两个航天器进行轴向靠近；小直径通电螺线管，产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转，调整两个航天器滚转角，适应滚转角的姿态偏差；伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14)，导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23)，弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23)，并轴向运动，同时可在小直径通电螺线管作用下，在凹槽内旋转嵌入任意凹槽；销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16)，实现多种滚转角的对接锁紧。
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公开(公告)号：CN113911397A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111164820.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种桁架式光学遥感载荷舱主结构，能够兼具空间避让及高效承载，解决超大型相机嵌入舱体形成2m大开口，导致卫星构型和传力困难的难题。本发明设计了“分箱+拉杆”式新型载荷舱构型，两个独立的桁架式箱体结构中间通过拉杆传递横向载荷，两个箱体中间的空间形成了载荷部件的避让区域，解决了载荷部件构型特殊，需要大范围避让空间的难题。
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公开(公告)号：CN111645022A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010393681.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种柔性薄膜在轨拼接装置及拼接方法，装置包括空间机械臂和拼接机构，柔性薄膜为正六边形薄膜单元，空间机械臂包括大臂和两个小臂，两个小臂对称布置在大臂的顶端，在每个小臂的末端均设有一正六边形执行器，在正六边形执行器的边角处设有电磁铁，相应在正六边形薄膜单元的边角处设有铁片，且正六边形薄膜单元尺寸与正六边形执行器尺寸相同，正六边形执行器上的电磁铁与正六边形薄膜单元上的铁片一一对应布置；空间机械臂的两个小臂分别抓取一正六边形薄膜单元并将两个正六边形薄膜单元对接后，拼接机构对两个正六边形薄膜单元拼接。本发明实现正六边形片状薄膜的快速抓取、定位、拼接与展开，连接可靠性高，灵活性高，占用空间小。
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公开(公告)号：CN107352054B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710463721.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种热稳定性试验变形解耦的地面工装，包括：多个柔性铰链，底板、多个三向应变片、多个隔热垫、隔热层和多个转轮；多个柔性铰链按照单点固定方式或各点向心方式设置在所述底板上；各柔性铰链与底板连接的底面上设置有一隔热垫；各柔性铰链用于支撑星体的支撑面上设置有一隔热垫；各柔性铰链的侧表面上粘贴至少两个三向应变片；所述隔热层包覆在所述底板的外表面；所述多个转轮设置在所述底板下表面。通过本发明实现了星体热变形与地面工装的变形解耦，消除了地面工装对星体热变形的影响。
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公开(公告)号：CN110094509A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910425835.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种带隔热装置的磁流体密封轴，包括传动轴、非导磁套筒、隔热垫片、左轴承、右轴承、磁性组件和端盖，所述左轴承和磁性组件从左至右依次套装在传动轴上，所述右轴承套装在磁性组件的右侧，所述磁性组件和左轴承之间间隔一定的距离，所述非导磁套筒套装在左轴承、磁性组件和右轴承上；本发明的磁性组件起到动密封作用，可实现传动轴和非导磁套筒之间的密封；传动轴由一体成型的三级阶梯轴和组成，第一阶梯轴隔离了热真空罐通过传动轴传递过来的热量；同时导磁材料轴套和永磁体、磁极之间组成导磁回路，在导磁材料轴套和磁极之间产生磁场，约束住液态的磁流体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107352054A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710463721.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种热稳定性试验变形解耦的地面工装，包括：多个柔性铰链，底板、多个三向应变片、多个隔热垫、隔热层和多个转轮；多个柔性铰链按照单点固定方式或各点向心方式设置在所述底板上；各柔性铰链与底板连接的底面上设置有一隔热垫；各柔性铰链用于支撑星体的支撑面上设置有一隔热垫；各柔性铰链的侧表面上粘贴至少两个三向应变片；所述隔热层包覆在所述底板的外表面；所述多个转轮设置在所述底板下表面。通过本发明实现了星体热变形与地面工装的变形解耦，消除了地面工装对星体热变形的影响。
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公开(公告)号：CN118260894B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410327785.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/18 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于组装有效独立法的传感器优化布置方法，属于航天结构健康监测领域。本发明确定航天结构在轨组装的各个阶段及对应的组装结构构型；针对组装冲击载荷对应的力谱频带范围确定其目标模态；计算对应的有效独立系数；按照目标模态数量对所有组装结构构型的有效独立系数进行加权求和，得到组装有效独立系数；最后删除系数最小的传感器备选点以及该点在模态矩阵中的行，再次计算组装有效独立系数；直至剩余的传感器的备选点数量满足传感器数量的布置要求。本发明基于空间在轨组装结构的动力学参数变化特点，将经典有效独立法进行扩展，给出了每个传感器备选点对不同组装结构构型的目标模态振型线性独立性的综合贡献量。
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公开(公告)号：CN117341986B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311343018.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于手动控制的多点远端同步解锁装置，属于航天器多点同步解锁技术领域。解决常见的解锁装置难以满足其宇航员操作需求的问题。包括解锁装置和锁紧装置，解锁装置与若干锁紧装置建立连接，用于实现一个解锁装置控制若干锁紧装置同步动作。本发明采用手动触发，实现探测车的多点同步解锁，操作便捷，能够满足宇航员手动解锁需求。
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公开(公告)号：CN118260894A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410327785.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/18 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于组装有效独立法的传感器优化布置方法，属于航天结构健康监测领域。本发明确定航天结构在轨组装的各个阶段及对应的组装结构构型；针对组装冲击载荷对应的力谱频带范围确定其目标模态；计算对应的有效独立系数；按照目标模态数量对所有组装结构构型的有效独立系数进行加权求和，得到组装有效独立系数；最后删除系数最小的传感器备选点以及该点在模态矩阵中的行，再次计算组装有效独立系数；直至剩余的传感器的备选点数量满足传感器数量的布置要求。本发明基于空间在轨组装结构的动力学参数变化特点，将经典有效独立法进行扩展，给出了每个传感器备选点对不同组装结构构型的目标模态振型线性独立性的综合贡献量。
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公开(公告)号：CN110094509B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910425835.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种带隔热装置的磁流体密封轴，包括传动轴、非导磁套筒、隔热垫片、左轴承、右轴承、磁性组件和端盖，所述左轴承和磁性组件从左至右依次套装在传动轴上，所述右轴承套装在磁性组件的右侧，所述磁性组件和左轴承之间间隔一定的距离，所述非导磁套筒套装在左轴承、磁性组件和右轴承上；本发明的磁性组件起到动密封作用，可实现传动轴和非导磁套筒之间的密封；传动轴由一体成型的三级阶梯轴和组成，第一阶梯轴隔离了热真空罐通过传动轴传递过来的热量；同时导磁材料轴套和永磁体、磁极之间组成导磁回路，在导磁材料轴套和磁极之间产生磁场，约束住液态的磁流体。
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