公开(公告)号：CN105659826B

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN200910122898.9

申请日：2009-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郭芳 ,  袁宝峰 ,  胡成威 ,  张东华

IPC: G01D5/34 ,  B25J17/00

Abstract: 一种用于大型一体化关节的编码器，所述的整个编码器结构为内部中空的环形，用于内部走电缆或通光路；所述的编码器包括光电元件保持架载体、光电元件保持架、动光栅、压紧片、信号处理电路板、处理板支撑结构、电连接器、转动件、关节本体减速器支撑轴和关节本体减速器输出轴；本发明布局合理，构型紧凑，内部中空，空间利用率高且重量轻；光信号的传输路径稳定、可靠；串口形式的输出使得线束减少，便于管理；各元器件及支撑构件的结构设计便于编码器的安装、调试。

公开(公告)号：CN110094509B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201910425835.4

申请日：2019-05-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郭芳 ,  李伟杰 ,  马为佳 ,  齐哲 ,  张堪 ,  高晓明

IPC: F16J15/43 ,  F16C35/06 ,  F16C37/00 ,  F16L59/02

Abstract: 本发明公开了一种带隔热装置的磁流体密封轴，包括传动轴、非导磁套筒、隔热垫片、左轴承、右轴承、磁性组件和端盖，所述左轴承和磁性组件从左至右依次套装在传动轴上，所述右轴承套装在磁性组件的右侧，所述磁性组件和左轴承之间间隔一定的距离，所述非导磁套筒套装在左轴承、磁性组件和右轴承上；本发明的磁性组件起到动密封作用，可实现传动轴和非导磁套筒之间的密封；传动轴由一体成型的三级阶梯轴和组成，第一阶梯轴隔离了热真空罐通过传动轴传递过来的热量；同时导磁材料轴套和永磁体、磁极之间组成导磁回路，在导磁材料轴套和磁极之间产生磁场，约束住液态的磁流体。

公开(公告)号：CN105659767B

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN200910122897.4

申请日：2009-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郭芳 ,  袁宝峰 ,  孙国鹏 ,  胡成威 ,  张文明 ,  王耀兵

IPC: B64G4/00

Abstract: 大型一体化关节在轨快速连接装置，其特征是两关节末端均有安装有用于在轨快速连接的雄型体和雌型体部件，其中雄型体配有导向块，相应的雌型体配有导向槽，以实现两关节间精确的安装。由可膨胀式螺栓实现雄、雌型体的连接和锁定，膨胀式螺栓与雄、雌型体周向上分布的孔位一体化设计。操作时，只需对螺栓施加一定的拧紧力矩，便可使螺栓在拧紧的同时膨胀，从而与雄、雌型体的安装孔紧密配合，实现近似于刚性的连接，拆卸时反之。配有电连接器安装支架，在机构精密定位过程中同时实现电连接器的准确连接。本发明结构简单、合理，双关节间定位准确、连接快速可靠、拆装方便，大大简化了关节在轨更换的操作。

公开(公告)号：CN110094509A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910425835.4

申请日：2019-05-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郭芳 ,  李伟杰 ,  马为佳 ,  齐哲 ,  张堪 ,  高晓明

IPC: F16J15/43 ,  F16C35/06 ,  F16C37/00 ,  F16L59/02

Abstract: 本发明公开了一种带隔热装置的磁流体密封轴，包括传动轴、非导磁套筒、隔热垫片、左轴承、右轴承、磁性组件和端盖，所述左轴承和磁性组件从左至右依次套装在传动轴上，所述右轴承套装在磁性组件的右侧，所述磁性组件和左轴承之间间隔一定的距离，所述非导磁套筒套装在左轴承、磁性组件和右轴承上；本发明的磁性组件起到动密封作用，可实现传动轴和非导磁套筒之间的密封；传动轴由一体成型的三级阶梯轴和组成，第一阶梯轴隔离了热真空罐通过传动轴传递过来的热量；同时导磁材料轴套和永磁体、磁极之间组成导磁回路，在导磁材料轴套和磁极之间产生磁场，约束住液态的磁流体。

公开(公告)号：CN105659784B

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN200910122850.8

申请日：2009-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王友渔 ,  李德伦 ,  胡成威 ,  王耀兵 ,  袁宝峰 ,  肖涛 ,  郭芳

IPC: F16H48/00 ,  F16H57/08 ,  B64G1/00

Abstract: 一种面向空间机械臂的差速器，包括一个差速齿轮组和一个减速齿轮组。其中差速齿轮组由具有行星轮系的第一齿轮组和第二齿轮组组成，第一齿轮组中第一齿轮轴的一端连接电机，另一端依次安装第一圆柱齿轮、行星架和第三圆柱齿轮，行星架上均布三个行星齿轮，三个行星齿轮均与第一圆柱齿轮相啮合，第四圆柱齿轮的内齿与三个行星齿轮相啮合，外齿与第二齿轮组的齿轮相啮合，第三圆柱齿轮与减速齿轮组相啮合；第二齿轮组中第二齿轮轴的一端连接电机，另一端安装第二圆柱齿轮，第二圆柱齿轮与第四圆柱齿轮的外齿相啮合；减速齿轮组中第五圆柱齿轮和输出齿轮分别安装在第三圆柱齿轮轴的两端，第五圆柱齿轮与第三圆柱齿轮相啮合，输出齿轮带动空间机械臂大关节运动。

公开(公告)号：CN201521554U

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200920223126.X

申请日：2009-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李德伦 ,  史文华 ,  王耀兵 ,  胡成威 ,  张东华 ,  袁宝峰 ,  王友渔 ,  肖涛 ,  郭芳 ,  秦宇 ,  金俨

IPC: F16C19/16 ,  F16C33/58

Abstract: 内环开口的角接触球轴承，主要由一侧开口的内环，外环、保持架和滚动体等组成，滚动体安装在保持架里面，保持架安装在外环和一侧开口的内环之间，保持架将滚动体均匀的隔开，滚动体与外环滚道和一侧开口的内环滚道贴合，保证外环和一侧开口的内环的同轴。它可解决现有的角接触球轴承由于产品内部零部件间结构的限制而不能采用背对背布置，从而造成产品抗倾覆力矩能力小的问题。