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公开(公告)号:CN104301740A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410585054.9
申请日:2014-10-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种红外图像9/7小波变换硬件加速电路,读数据控制模块首先从图像RAM中按预设的顺序读取原始红外图像的像素值,并启动小波计算电路,小波计算电路从初始q位置开始读取九个像素值,每读取九个像素值,令q的取值等于q+2,启动小波计算电路重新从q位置读取九个像素值,直至按当前预设顺序全部读完;小波计算电路读取头九个像素值进行小波变换得到小波变换结果;写数据控制模块将小波变换结果按照转置后的位置存储在临时RAM中;读数据控制模块从临时RAM中按照相同的顺序读取像素值,并启动小波计算电路;写数据控制模块将小波计算电路得到的小波变换结果按照转置后的位置存储在图像RAM中。
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公开(公告)号:CN111714118B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202010514728.1
申请日:2020-06-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种基于集成学习的脑认知模型融合方法,(1)对N个被试人员构建N个脑认知子模型,并完成模型训练;(2)对N个被试人员构建N个脑电信号分类子模型,并完成模型训练;(3)分别融合脑认知子模型与脑电信号分类子模型,从而获得N个脑认知分类器;(4)令N个脑认知分类器在相同刺激下的输出结果组合成输出向量;(5)设计面向脑认知分类器融合的集成学习器,以各个脑认知分类器输出向量作为输入,输出相应刺激的分类识别结果,并完成模型训练;(6)对集成融合模型进行预测分析,得到性能属性值并进行判决,判决融合模型是否符合要求,若符合,则实现脑认知模型的融合;否则,返回步骤(5)重新进行脑认知分类器融合,直至符合要求。
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公开(公告)号:CN115827553A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211584357.X
申请日:2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 王晓峰 , 周辉 , 谢宇嘉 , 赵雄波 , 盖一帆 , 蒋彭龙 , 路坤锋 , 李晓敏 , 李超然 , 林平 , 赵冠杰 , 董文杰 , 吴松龄 , 弥寒光 , 黄鹂 , 吴敏 , 林玉野 , 李杨珺 , 王森 , 李杰 , 徐天运 , 靳蕊溪
IPC: G06F15/78 , G06F13/40 , G06N3/0464 , G06N3/063
Abstract: 本发明涉及一种面向CNN加速计算的带宽自适应的数据传输方法,包括:通过主控向指令配置模块从外部存储装置中写入输入特征图的基本信息;地址自动生成模块根据配置信息生成每次传输的地址信息,并将该地址信息传输给AX I驱动模块;AXI驱动模块根据配置信息和地址自动生成模块的信息,发起数据块的读取操作,并将数据写入自动插值模块;AX I数据感知模块感知通道信号的占空比,以及占空比的变化速率,并将该信息反馈给AXI驱动模块;自动插值将预定值插入数据流的预定位置,并将插值后的数据写入F I FO驱动模块;F I FO驱动模块根据F I FO的状态确定数据的读取和写入操作。通过上述方法提高加速核与外部存储装置之间的数据传输效率。
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公开(公告)号:CN115796253A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211585982.6
申请日:2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 王晓峰 , 周辉 , 路坤锋 , 赵雄波 , 盖一帆 , 蒋彭龙 , 李晓敏 , 李超然 , 谢宇嘉 , 赵冠杰 , 林平 , 董文杰 , 吴松龄 , 弥寒光 , 黄鹂 , 吴敏 , 李杨珺 , 王森 , 李杰 , 徐天运 , 靳蕊溪 , 林玉野
IPC: G06N3/063 , G06F5/06 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种带宽自适应的数据传输的卷积神经网络加速计算系统,包括卷积神经网络加速器,用于执行具体的数据计算;以及带宽自适应数据传输装置,设置在所述卷积神经网络加速器和外部存储装置之间,感知卷积神经网络加速器的数据消耗和生成速率、感知外部存储装置带宽的占用情况;根据感知数据确定卷积神经网络加速器和所述外部存储装置之间的数据传输策略;所述带宽自适应数据传输装置包括数据加载模块和数据卸载模块。通过上述结构可动态适应片外存储带宽,可大幅提升数据传输的连续性,从而有效提升卷积神经网络加速器的片外数据传输带宽。
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公开(公告)号:CN115759235A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211602462.1
申请日:2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 王晓峰 , 谢宇嘉 , 周辉 , 赵雄波 , 盖一帆 , 路坤锋 , 蒋彭龙 , 李晓敏 , 李超然 , 董文杰 , 林平 , 吴松龄 , 弥寒光 , 黄鹂 , 吴敏 , 赵冠杰 , 王森 , 李杨珺 , 杨庆军 , 靳蕊溪 , 林玉野 , 李杰
IPC: G06N3/08
Abstract: 本公开属于神经网络处理方法技术领域,具体而言涉及一种基于Winograd的深度学习处理方法,包括:获取待计算单元的大小;获取多个具有不同尺寸的加速核的大小;根据多个加速核的大小得到计算比例;根据待计算单元的大小和计算比例得到待计算单元的划分区域,所述待计算单元的划分区域与加速核的大小相对应;根据划分区域进行计算,然后汇总完成所述待计算单元的加速计算。本公开利用不同卷积核尺寸和输出尺寸的Winograd加速核(Wino‑Core)在灵活性和高效性方面的差异性,在高度可扩展的深度学习处理器架构中组合多个不同尺寸的Wino‑Core,形成多核混合异构的深度学习处理器,并通过核间算力的最优分配,实现Wino‑DPU灵活性和高效性的全面提升。
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公开(公告)号:CN108600621B
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN201810332499.4
申请日:2018-04-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种解决屏幕弹窗过快而无法捕捉的方法,涉及计算机视觉及工业自动化技术领域;包括如下步骤:步骤(一)、摄像头实时对显示屏幕拍照,并将照片储存于控制主机;步骤(二)、控制主机对最后储存的两张图片进行判断,判断图片中是否有弹窗;步骤(三)、驱动执行机构执行按钮操作,完成任务操作需求;步骤(四)、在弹窗按钮操作结束瞬间,控制主机控制摄像头对显示屏幕拍照;步骤(五)、执行机构继续进行按钮操作,直至完成任务操作需求;本发明的目的在于克服现有技术的上述不足,提供一种解决屏幕弹窗过快而无法捕捉的方法,选择系统子块驱动的来实现这一背景操作,效果良好,能达到视觉系统始终捕捉到屏幕中的弹窗信息。
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公开(公告)号:CN109583371A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811447529.2
申请日:2018-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 基于深度学习的陆标信息提取与匹配方法,首先利用卷积神经网络技术提取陆标特征,然后进行陆标特征快速检索陆标信息数据库,最后进行地标图像精细匹配。本发明克服现有技术的不足,提供了基于深度学习的陆标信息提取与匹配方法,基于深度学习的陆标信息提取与匹配技术,解决了陆标识别的智能性、快速性,具有很好的使用价值。
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公开(公告)号:CN106775596B
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201611045932.3
申请日:2016-11-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种红外图像线性插值膨胀硬件处理方法,首先,建立膨胀后图像与原始图像像素点间之间的坐标映射关系;然后,采用坐标计算、灰度读取、膨胀计算、灰度存储四级流水线实现算法设计。其中硬件设计过程中采用了无精度损失快速取址方法,FIFO控制器实现灰度快速读取等方法保证流水线高效工作,极大提高了算法运算速度,减少了硬件资源代价,提高了计算精度。本发明在Xilinx virtex5‑XC5VFX100T下实现,运行在100M。对原始图像160*128,膨胀1.2倍,即192*153,再在膨胀图像上截取原模板图1.1倍大小即176*140的图像,完成算法运算只需0.25ms。
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公开(公告)号:CN105893307B
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201610192967.3
申请日:2016-03-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/40
Abstract: 一种高速大数据量信息处理系统,涉及组合导航及图像处理技术领域,包括多核DSP处理模块、FPGA数据预处理模块、高速接口模块和其他附属电路组成。其中,多核DSP处理模块是数据核心处理模块,负责数据处理、信息流控制、对外信息交互等功能。FPGA数据预处理模块负责外部数据编解码预处理、逻辑控制、图像显示等功能。高速接口模块包括高速以太网接口、Spacewire接口、高速扩展接口等,实现与外部高速数据传输。系统其他附属电路模块包括时钟模块、电源模块等;本发明实现的高速数据处理系统可以用于运行IMU/GPS/星光三组合导航算法,相比于单DSP多板、多DSP单板或多DSP多板的系统方案,具有集成度高、成本低、处理能力强、接口丰富等显著特点。
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公开(公告)号:CN104731525B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201510065349.8
申请日:2015-02-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种兼容不同位宽支持非对齐访问的FPGA片内存储控制器,包括译码器和2n个存储器;各存储器独立进行数据的存储和读取,译码器对2n个存储器进行组合地址编解码控制;在进行数据读取或存储时,译码器将位宽为N的地址信号进行译码,地址信号的低n位通过译码器形成2n位的存储控制器选择信号,从2n个存储器选择数据起始位所在的存储器;地址信号的高N‑n位通过译码器形成2N‑n位的存储器地址位选择信号,确定数据起始位在之前选定的存储器中的存储器地址位,从而确定数据起始位,在一个读取或存储周期内,读取2n·m bit的数据,该存储控制器可显著提高存储器数据读写效率,提高算法处理速度,同时该存储控制器也适合于需要考虑数据对齐的存储器快速读取的其他应用。
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