公开(公告)号：CN115640171A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211400621.X

申请日：2022-11-09

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 郭宸瑞 ,  郑智辉 ,  闫威 ,  王硕 ,  董昊天 ,  李钊 ,  武鹏 ,  朱泽林 ,  张海荣 ,  杨威 ,  唐波 ,  蔡闻一 ,  张志良 ,  苏晓静 ,  亓欣媛 ,  李瑶 ,  许敏 ,  徐振涛

IPC: G06F11/20 ,  H04L67/06 ,  H04L67/1095

Abstract: 本发明提供了一种无仲裁节点的数据库双节点热备方法与系统，其中，该方法包括：主服务器和备服务器均启动健康状态自检服务，且均以非抢占模式启动虚拟IP服务；主服务器启动服务数据库服务、数据同步服务，主动推送数据库变化的数据文件到备服务器，且备服务器不启动数据库服务和数据同步服务；当主服务器出现故障，且健康状态检测服务不通过时，停止主服务器的虚拟IP服务，将主服务器的运行状态切换为备状态，将备服务器的运行状态切换为主状态。本发明提出的双节点热备方法基于非抢占模式，仅需2个节点(服务器)，无需仲裁节点参与，在节约部署成本的同时，还实现了故障发生后自动完成主备切换的过程，提高了系统数据的安全性。

公开(公告)号：CN114119741A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111275349.2

申请日：2021-10-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 郑智辉 ,  闫威 ,  唐波 ,  郭宸瑞 ,  王硕 ,  董昊天 ,  闫涛 ,  李钊 ,  张伯川 ,  张海荣 ,  赵玲 ,  朱泽林 ,  亓欣媛 ,  常城 ,  朱敏 ,  许敏 ,  张艺佳 ,  武鹏 ,  彭皓 ,  任子建

IPC: G06T7/73 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K17/00 ,  G06Q50/30

Abstract: 本申请涉及一种基于机器视觉的岸桥控制方法和装置，属于港口岸桥作业辅助技术领域，解决现有方法的集卡定位精度低和单双箱判断准确性率不足而导致岸桥抓放箱作业效率低的问题。方法包括：对集卡的目标停车位置以及装载集装箱的集卡高度估计进行标定；基于目标矩形区域和目标停车位置计算初定位偏差距离；对车身图像进行图像裁剪以生成车身子图像；利用第二目标检测模型识别出箱孔坐标和文字或车架导板坐标；基于是否是融合区域、箱孔坐标和文字进行单双箱判断；估计集装箱的高度；计算移动偏差距离以将集卡引导至目标停车位置；根据判断的单双箱调整岸桥的吊具形态进行抓箱或放箱作业。集卡定位精度和单双箱判断准确性高，提高岸桥抓放箱作业效率。

公开(公告)号：CN112784725A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110052548.0

申请日：2021-01-15

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 郑智辉 ,  唐波 ,  闫威 ,  李飞 ,  王硕 ,  张聪 ,  张伯川 ,  刘燕欣 ,  高仕博 ,  肖利平 ,  闫涛 ,  徐安盛 ,  郭宸瑞 ,  龚任杰

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  H04N5/232

Abstract: 本申请实施例提供一种行人防撞预警方法、设备、存储介质及堆高机，涉及集装箱港口堆高机辅助驾驶领域，用于克服相关技术中由于堆高机过高过大、视野过窄、视野盲区过多等原因导致堆高机极易与附近行人发生碰撞的问题。方法包括：获取环视摄像头采集的视频数据；对视频数据进行解码并置入图像数据队列；基于预先训练的行人目标检测模型对图像数据队列中最新图像帧进行检测，得到检测结果；判断从图像数据队列中获取的图像是否为第一帧图像；若图像不是第一帧图像，则根据上一帧图像中的跟踪结果运用卡尔曼滤波器进行目标预测，得到当前帧图像的预测结果；将预测结果与相应的检测结果进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果判断是否进行预警。