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公开(公告)号：CN104634190A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510086921.9
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种具有简易姿控功能的机电伺服系统。根据本发明的具有简易姿控功能的机电伺服系统，包括机电作动器、伺服控制驱动器和伺服动力电源，其中，伺服控制驱动器用于接收飞行器中央控制系统发送的控制指令并驱动机电作动器，伺服动力电源为整个机电伺服系统提供电能，机电伺服系统还包括电源转换器，电源转换器用于在伺服控制驱动器与飞行器中央控制系统分离后将伺服动力电源的高压直流电转换得到控制伺服控制驱动器的转换控制电。本发明通过设置电源转换器，在与飞行器中央控制系统分离后，电源转换器将伺服动力电源的高压直流电转换得到控制伺服控制驱动器的转换控制电，使得机电伺服系统继续工作，推动分离后的发动机偏离一定的角度，防止追击上面级的飞行器。
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公开(公告)号：CN104617848A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089865.4
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提供了一种多通道电流错峰控制方法，包括：在同一时间分别确定多台电机中每一台电机的三相相电流的最大值；分别判断各最大值是否大于额定电流，并根据判断结果进行以下操作：如果最大值不大于额定电流，则根据标准空间矢量算法计算与其对应的电机相应的占空比，从而控制该电机的三相相电流；如果最大值大于额定电流，则判断该最大值是否为各电机最大值中数值最大的最大值，并根据判断结果进行进一步操作。本发明提供的多通道电流错峰控制方法及装置，可以大幅减小对伺服动力电源的峰值功率需求，使伺服系统的集成化和小型化程度更高，用于机电伺服系统多通道控制驱动器输出控制。
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公开(公告)号：CN104579031A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521534.4
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02P6/04 , H02P2207/05
Abstract: 本发明属于一种电机控制电路，具体公开一种基于FPGA芯片的多路永磁同步电机控制电路,包括FPGA模块，FPGA模块的相电流信号输入端与电机相电流采集模块的信号输出端连通，FPGA模块的转子位置信号输入端与电机转子位置采集模块的信号输出端连通；电机转子位置采集模块的转子位置信号采集端与永磁同步电机组的转子位置信号输出端连通；电机相电流采集模块的信号输入端与永磁同步电机组的相电流信号输出端连通；电机功率驱动模块的信号输入端与FPGA模块的SVPWM控制信号输出端连通；电机功率驱动模块的信号输出端与永磁同步电机组的电流信号输入端连通。该电路能够实现多路永磁同步电机的驱动控制和协同控制功能。
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公开(公告)号：CN105659928B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110013789.0
申请日：2011-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K41/035 , H02K16/00 , H02K5/04
Abstract: 本发明涉及电动伺服机构，具体涉及适用于扁平安装空间的平板式直线电机伺服作动器。包括作动器底座，罩在作动器底座上的作动器外壳，固定在作动器底座和作动器外壳两端的前端盖和后端盖，固定在作动器底座上的若干定子铁芯，缠绕在定子铁芯上的线圈绕组，还包括固定在作动器底座两侧的导轨组件，滑动连接在导轨组件上的动子体，固定在动子体下表面的若干磁钢；磁钢位于定子铁芯和线圈绕组的正上方；动子体一端连接有导向柱，导向柱另一端穿出前端盖连接有螺栓头组件；动子体上表面与作动器外壳内壁之间设置有直线式位移传感器。本发明传动效率、动态响应、分辨率、可靠性高，适用于扁平安装空间，可驱动导引头天线或改变弹头质心等中小功率负载。
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公开(公告)号：CN103531757A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231180.5
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01M4/38
Abstract: 本发明涉及电极复合材料技术领域，具体公开了一种高倍率脉冲放电锌银电池电极复合材料。该复合材料中，正极材料由石墨烯和活性银粉组成，其重量配比为：石墨烯1~3份，活性银粉97~99份；负极材料包括电解锌粉、碱性超级电容器用碳材料、导电剂和粘结剂，其重量配比为：电解锌粉91~95份，碱性超级电容器用碳材料1~3份，导电剂0.5~2份，粘结剂2~5份。该复合材料具有较大的表面积和较小的视密度，具有较高的电化学活性，满足高倍率脉冲放电之高能电源的使用要求，适合高比功率、高比能量、可大电流脉冲放电的轻质小型化能源系统要求；结合超级电容器与锌银电池电极材料的优势，具有良好的大电流脉冲放电，且并不损害原本作为锌银电池电极材料性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659783B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN200810078913.X
申请日：2008-12-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种偏心式杠杆伺服机构，包括箱体、输入轴、行星架、左杠杆、右杠杆、外锥齿轮、内锥齿轮和球副支座。该装置采用输入轴直接驱动行星架，带动外锥齿轮自装的同时公转，大大简化了结构。本发明的偏心杠杆机构有两个部分组成左杠杆和右杠杆，偏心杠杆的折点为一个圆球，用以对内凹球形的球副支座来支撑。大大提高了构件传动刚度，使其更有有效、更准确地传递运动。该设计优化了左杠杆、右杠杆的长度及内外锥齿轮的齿数，调节螺母20、螺钉19、调节螺钉15和一对球副支架16来调节右杠杆18的位置使输入轴1、球副支架16、左杠杆21和右杠杆18的中心轴线相交于右杠杆的支撑球的球心处，使偏心杠杆右端Z向位移小于1mm。
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公开(公告)号：CN103089882A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110337091.4
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16F3/00
Abstract: 本发明提供了一种悬架式支撑弹簧，由若干组弹簧基本片对称布置在一起构成，每组弹簧基本片为一种从支撑平面向上弯曲成弧形的膜片，包括安装支撑板(1)、弹片(2)、过度圆角板(3)、力板(4)、安装平板(5)；本发明具有良好的轴向刚度调节性和较大的径向刚度，也相应会有较好的抗弯扭能力，并且加工制造容易，重量较轻，能较好地应用于需要较大径向刚度和较好抗弯扭能力的场合。
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公开(公告)号：CN102539952A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110338304.5
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明属于电力电子功率主电路测试装置领域，具体涉及一种功率主电路及其驱动电路动态特性测试装置及方法。目的是解决测试过程中遇到高电压、大电流、高电压/电流变化率等问题。该测试装置包括栅极驱动电路动态测试单元、功率主电路动态测试单元、数据采集及处理系统；具体包括直流电源分析仪、多路直流稳压电源、测试信号接口电路、高速数字化仪、多功能数字化采集卡、驱动电路测试装置、多通道记录仪、大功率直流稳压电源、功率主电路测试装置。该测试装置及方法具有使用方便、测试精度高、灵敏度高以及通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN119885810A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411647359.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种外螺纹磨削加工螺距误差预测方法及计算机程序产品，通过建立四层广义回归神经网络(GRNN)结构，利用遗传算法优化广义回归神经网络光滑因子，简单准确的找到全局最小值；采用随机初始化种群的方式，初始化广义回归神经网络光滑因子。构造遗传算法(GA)的适应度函数并计算个体适应度，对种群执行自然操作，对个体进行选择、交叉、遗传；搭建GRNN框架，对样本进行训练，使种群进化逐渐达到训练精度，最后采用外螺纹磨削的实验数据验证遗传算法优化的广义回归神经网络(GA‑GRNN)的泛化性；本发明利用遗传算法对广义回归神经网络光滑因子进行全局最优搜索，提高了GRNN的预测精度。
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公开(公告)号：CN115469112B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211001168.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01P3/00 , G01M13/025 , G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠接触点位置相对运动速度测量装置，包括：电机、电机座、刚性联轴器、转速传感器、转速传感器座、轴承及支座、移动滑台、待测丝杠、导轨和光栅尺；其中，所述电机设置在所述电机座上；所述转速传感器设置在所述转速传感器座上；所述电机的输出轴与所述刚性联轴器的一端相连接，所述刚性联轴器的另一端与所述转速传感器相连接；所述转速传感器与所述待测丝杠的一端相连接；所述待测丝杠的另一端依次穿过所述轴承及支座和移动滑台；所述移动滑台通过滑块与导轨相连接；所述光栅尺设置在所述导轨上。本发明能够直接测量相对转速，提高了测量相对转速的精度。
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