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公开(公告)号：CN109505942B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810932944.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种直线式双余度差速器，包括壳体以及位于壳体中的行星架组件、太阳轮组件、内齿圈输入轴组件、太阳轮输入轴组件；行星架组件为中空结构，太阳轮组件位于行星架组件的中空结构中，通过齿轮与行星架组件啮合；内齿圈输入轴组件通过齿轮与行星架组件外侧齿轮相啮合，太阳轮输入轴组件通过齿轮与太阳轮组件外侧齿轮相啮合；内齿圈输入轴组件和太阳轮输入轴组件作为双余度差速器的两个输入端，分别与制动器以及电机连接；行星架组件作为双余度差速器的输出端，与作动缸连接，输入端和输出端位于双余度差速器的两侧。本发明在满足输出转矩的前提下，减小降低了转动惯量、重量和径向尺寸，能够应用于10kW大功率场合。
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公开(公告)号：CN108462310B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810242793.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明专利申请提供一种余度机电作动器，包括：第一电机(60a)、第二电机(60b)、差速器(88)以及作动机构(89)。其中，第一电机轴(48a)与第二电机轴(48b)分别与差速器(88)连接。差速器(88)还包括行星机构，行星机构包括太阳轮(83)、行星轮(91)、行星架(36)和齿圈(86)，其中行星架(36)与作动机构(89)连接。第一电机轴(48a)的轴线、第二电机轴(48b)的轴线以及太阳轮(83)的轴线相互平行，且三个轴线共面。并且第一电机轴(48a)的轴线和第二电机轴(48b)的轴线相对于太阳轮(83)的轴线对称布置。
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公开(公告)号：CN106230342B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610586958.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P25/064
Abstract: 一种新型通用控制驱动电路板及驱动控制器，控制驱动电路板包括DSP芯片、给DSP芯片供电的电源芯片、电压电流位置检测电路、PWM输出及保护电路、通信转换模块、CPLD电路、旋变解码模块以及5个连接器K‑CRM1、K‑CRM3、K‑CRM4、K‑CRM5、K‑CRM6，其中K‑CRM3放在通用控制驱动电路板的一侧，K‑CRM5和K‑CRM6放在与K‑CRM3相对的另一侧，K‑CRM1放在与K‑CRM3垂直的一侧，K‑CRM4放在与K‑CRM1相对的另一侧；K‑CRM3接口作为28V、+12V、‑12V、+5V、+5V隔离电源的输入接口，将电源送至电源芯片。本发明将控制驱动器拆分为控制器和驱动器，控制器和驱动器均可产品级通用；通用控制驱动电路板通用性强，能满足多种型号需求，可板级通用。
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公开(公告)号：CN108566036A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810133308.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种双余度机电作动器，包括：作动杆，配置用于沿第一方向做直线往复运动；第一电机，配置用于经由第一传动系统驱动作动杆进行直线往复运动；第二电机，配置用于经由第二传动系统驱动作动杆进行直线往复运动。第一传动系统包括第一离合器，配置用于将第一传动系统断开以及用于将第一传动系统闭合。第二传动系统包括第二离合器，配置用于将第二传动系统断开以及用于将第二传动系统闭合。双余度机电作动器还包括控制器，配置用于控制第一离合器和第二离合器，实现作动杆的双余度的操作。
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公开(公告)号：CN107977518A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711279443.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种针对伺服电机设计的多学科联合仿真方法如下：(1)根据指标要求、使用工况和安装条件，给出伺服电机电磁学仿真、静力学仿真和热仿真分析所需参数；(2)利用几何构型软件，完成基于参数化模型的伺服电机壳体、定子、转子和转子轴的尺寸更新；(3)通过对电磁学仿真软件、热仿真软件和静力学仿真软件脚本的录制功能，以脚本中关键字和所属行列号的识别依据，实现仿真参数的自动替换，进而完成电磁学、热和静力学仿真自动化，从而获得电机在额定转速下的力矩、反电动势，壳体和转子轴的应力应变云图，伺服电机的温度分布云图。本发明整合了伺服电机设计的多学科仿真流程，提取了仿真分析所需参数，实现了伺服电机全数字化性能预估的自动化，有效减少了伺服电机设计过程中的重复性工作，工程实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104578560B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310521520.2
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种伺服驱动机构，具体公开一种伺服电机电子驱动机构，该机构包括电机、控制驱动器、减速器，电机的输入端与控制驱动器连接，电机的输出端与减速器连接。本发明的机构将电机和控制器、减速器一体化组装，结构紧凑、体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN104600936A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310525056.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/278 , H02K7/20 , H02K15/026 , H02K15/03
Abstract: 本发明属于空间机电伺服技术领域，具体涉及一种新型永磁同步伺服电机；本发明的目的是，提供一种大功率、低惯量、轻质化和小型化的新型永磁同步伺服电机；包括定子组件、转子组件、端盖组件、旋转变压器、接线盒（19）、连接器及部件之间的连接螺钉；所述转子组件、旋转变压器设于定子组件与端盖组件构成的中空腔体内部，旋转变压器设于转子组件一端，接线盒设于端盖组件上端，连接器设于接线盒上。
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公开(公告)号：CN208993909U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821713172.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种无人艇用机电操舵机构，属于无人操舵技术领域。本实用新型提供了一种无人艇用机电操舵机构，采用直线式结构设计，由电机、传感器、丝杠、轴承座、轻壳体、作动杆组成。电机的旋转运动带动行星滚柱丝杠旋转，进而转换为丝母带动作动杆直线伸缩运动，推动舵柄摆动，完成操舵指令。本实用新型能够显著简化结构，减轻重量；优化的法兰结构无右侧法兰，使得轴承座和壳体外形设计可保持一致，机构整体更加协调，同时，轴承座和壳体外形设计可保持一致，线位移传感器组件利用轴承座安装平面，进而可缩短壳体轴向长度，使得整体结构更加紧凑，重量减少。
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公开(公告)号：CN204538839U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520118956.1
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服电机转子结构，其中转子磁轭为多边形结构，磁钢为偏心距磁钢，磁钢的外圆与不锈钢套的内圆形成点接触，磁钢与不锈钢套之间产生的空隙中用填充材料填充。这种电机转子能够在电机加速、高转矩过程中，有效防止磁钢周向窜动，并提高气隙磁场正弦性。
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公开(公告)号：CN207304179U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721087818.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种削弱永磁电机振动的定子结构，包括：电机机座、阻尼层和定子铁芯；其中，阻尼层设置于电机机座与定子铁芯之间；定子铁芯开设有定子槽，定子槽的开口位于定子铁芯的外圆；定子线圈嵌装入定子槽内；磁性槽楔塞住定子槽开口并挡住绕组；阻尼层设置有凸起部，凸起部嵌设于定子铁芯外表面开设的凹槽内。本实用新型达到削弱分数槽绕组永磁电机振动噪声的目的。
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