公开(公告)号：CN106787412A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611030044.4

申请日：2016-11-15

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 宋洪舟 ,  郑继贵 ,  于志远 ,  徐强 ,  侍威 ,  董辉立 ,  王水铭

IPC: H02K7/06 ,  H02K7/116

CPC classification number: H02K7/06 ,  H02K7/116

Abstract: 一种一体化设计高度集成式机电作动器，丝杠作动杆组件的一端安装前端支耳连接组件，另一端与长螺母转子组件配合，当长螺母转子组件定轴转动时，丝杆作动杆组件做往复直线运动，长螺母转子组件的外部通过转子支承固定组件连结伺服电机定子组件，角速度传感器组件安装在长螺母转子组件上用于检测电机转子的角速度，线位移传感器组件安装在丝杆作动杆组件以及为丝杆作动杆组件的安装提供支承固定的作动杆支承固定组件上，用于检测作动杆的位移信息，后端支耳连接组件与伺服电机定子组件连接，用于承受轴向拉压载荷，防止机电作动器周向转动，前端支耳连接组件、后端支耳连接组件分别与外部装置机械接口连接。

公开(公告)号：CN104595451B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201310533438.1

申请日：2013-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 崔佩娟 ,  侍威 ,  李建明 ,  刘伟 ,  王春明 ,  徐强

IPC: F16H37/12 ,  H02K7/10

Abstract: 本发明属于机电作动器，具体公开一种双输入通道差速器式机电作动器，它包括滚珠丝杠、行星架输出轴、Ⅰ号输入齿轮轴、Ⅱ号输入齿轮轴、行星轮的支撑轴、行星轮、内外齿圈、Ⅰ号过渡齿轮、Ⅰ号过渡齿轮安装轴、Ⅱ号过渡齿轮、过渡齿轮的支撑轴承、2个RVDT和配套的RVDT端面齿轮、2个配套的电磁式制动器转子和电磁式制动器定子。本发明在结构上采用双输入电机平行同侧布局，通过行星齿轮差速器传递旋转运动，既减速又实现余度；采用滚珠丝杠作动器异侧布局，有效控制了差速器中心矩和截面长度尺寸；在传统的RVDT传感器上结合减速功能和余度技术，提高了RVDT的检测范围和可靠性。

公开(公告)号：CN104595448A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201310524331.0

申请日：2013-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 林晨 ,  崔佩娟 ,  徐强 ,  侍威 ,  王春明 ,  王水铭

IPC: F16H37/00

CPC classification number: F16H37/02

Abstract: 本发明属于航天伺服，具体涉及一种新型传动机构；本发明的目的提供一种体积小、承载能力强、工作平稳的一种新型传动机构；其中星轮套（6）套于行星齿轮（7）内，经由行星轮销轴（5）固定于一体式行星架（11）上；一体式行星架支撑轴承B（10）设于输出支座（9）上，将安装好的一体式行星架（11）及行星齿轮（7），以及同固定中心轮（8）与输出支座（9）进行同轴安装；一体式行星架支撑轴承A（3）、输入轴支撑轴承（2）分别安装到输入支座（4）上，输入轴（1）插入输入支座（4）；输入支座（4）与输出支座（9）进行同轴安装并固定，再将丝杠螺母（13）旋入一体式行星架（11）。

公开(公告)号：CN119475857A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411454538.X

申请日：2024-10-17

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 陈威 ,  郭亚星 ,  侍威 ,  张兆晶 ,  陈中 ,  李燕 ,  胡建宁 ,  张晋军

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06T17/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04

Abstract: 一种减速器箱体的结构优化方法，以实际工况下面齿轮传动无轴向力的传力形式下齿轮箱各部位受力为基础，开展减速器箱体的静力学仿真和模态分析，提取静动态仿真计算下的减速器箱体薄弱结构；针对减速器箱体的薄弱结构开展响应面优化，得到优化后的箱体模型；响应面优化的设计变量为减速器箱体中主壳体两个输出端轴承座厚度、输入壳体周围所有加强筋的长度、主壳体内部面齿轮轴承支撑板厚度、输入轴轴承座厚度；目标变量为箱体的最大变形量、轴承支撑座的线应力最大值和箱体质量；在响应面优化后的减速器箱体基础上进行多目标拓扑优化，所述多目标拓扑优化的边界条件设置中将安装和直接承力部位、响应面优化得到的设计变量作为非优化区域。

公开(公告)号：CN112359187B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202011181786.3

申请日：2020-10-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 侍威 ,  郑继贵 ,  张兆晶 ,  豆永强 ,  徐强

IPC: C21D6/00 ,  C21D8/00 ,  C21D1/26 ,  C21D1/28 ,  C21D1/30 ,  C21D1/18 ,  C22C38/04 ,  C22C38/02 ,  C22C38/44 ,  C22C38/48 ,  C22C38/46 ,  C22C38/50

Abstract: 一种柔轮材料及热处理工艺方法，包括如下步骤：准备柔轮材料；依次对柔轮材料进行均匀化退火、多向锻造、双重正火、循环等温退火、快速循环淬火和去应力退火，完成对柔轮材料的热处理。通过均匀化退火得到均一组织；通过多向锻打，消除基材宏观与微观材料缺陷；通过双重正火消除锻打引起的碳化物偏析，细化晶粒；通过循环等温退火细化碳化物尺寸，实现碳化物球化，提高切削性与材质均匀性；通过快速循环淬火大幅细化晶粒尺寸，实现超晶组织，在不降低材料强度的基础上，大幅提高材料的韧性，满足柔轮抗冲击性与高疲劳性要求；通过去应力退火，消除内应力，提高柔轮加工尺寸的稳定性。

公开(公告)号：CN111610018B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202010393089.8

申请日：2020-05-11

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张兆晶 ,  侍威 ,  郑继贵 ,  黄玉平 ,  豆永强

IPC: G01M13/02 ,  G01M13/027

Abstract: 本发明涉及一种15t级行星滚柱丝杠的测试装置，属于大承载高刚度传动性能测试领域；包括底座、动滑台、装卡装置、拉压传感器组、制动装置和待测丝杠；动滑台、装卡装置、拉压传感器组、制动装置均设置在底座的上表面；待测丝杠轴向水平设置在装卡装置内；待测丝杠轴向沿底座长边方向放置；且动滑台、装卡装置、拉压传感器组、制动装置沿待测丝杠轴向依次放置；动滑台的输出端与待测丝杠对接；待测丝杠的轴向一端固定安装在装卡装置上；装卡装置的一端与拉压传感器组的一端对接；拉压传感器组的另一端与制动装置对接；本发明适用于多种类多规格的行星滚柱丝杠，满足大载荷、高精度的测试要求，简化装卡过程，实现在多次拆装过程中保持平台精度。

公开(公告)号：CN114074263A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202111437069.7

申请日：2021-11-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 何理论 ,  郑继贵 ,  丁忠军 ,  侍威 ,  张兆晶 ,  杨斌

IPC: B23Q5/40

Abstract: 本发明涉及一种静压丝杠，包括：螺母、丝杆、外壳和螺环；其中螺母与丝杆之间通过梯形螺纹旋入连接；螺母通过过盈配合压入外壳的内孔中，螺母一端与外壳内孔台阶接触，另一端与螺环压紧；螺环通过外螺纹与外壳台阶螺纹连接，用于紧固螺母与外壳。本发明中螺母与外壳组合的设计结构，简化了静压油路复杂度，减少了节流器布置数量，还能为油液回收提供空间；在螺母内部牙中型面上设置通油孔和节流孔，两个静压油腔对应一个节流通油孔道，减少了小直径微孔的数量，降低了对通油孔位置度精度的要求，降低了制造实现难度。

公开(公告)号：CN113977563A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111283427.3

申请日：2021-11-01

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郭亚星 ,  黄玉平 ,  郑继贵 ,  侍威 ,  何理论 ,  姜涛

IPC: B25J9/06 ,  B25J17/00

Abstract: 一种欠驱动平面蛇形机械臂，属于绳索驱动蛇形机械臂研究领域，由驱动系统、蛇形机械臂机体部分、驱动绳索组成。驱动系统主要由电机、滑轮组成，蛇形机械臂机体部分主要由连接块、关节组成，每两个连接块由关节进行连接，实现旋转自由度。采用一个驱动模块同时驱动三个关节，三个关节和连接块组成一个关节组模块，关节组模块总共由三根绳索实现驱动，三根绳索由单个电机带动一个多径滑轮进行驱动，从而实现平面蛇形机械臂欠驱动功能。采用欠驱动方式，在保证自由度的基础上，有效增加了机器人长度，扩大了其工作范围。

公开(公告)号：CN113931983A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202110988292.4

申请日：2021-08-26

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张兆晶 ,  侍威 ,  郑继贵 ,  郭亚星 ,  陈中 ,  何理论 ,  田青

IPC: F16H25/22 ,  F16C29/04

Abstract: 一种差动式滚柱花键副，滚柱两端采用圆柱直齿渐开线齿廓，与花键啮合，中间的外螺纹可与螺母的内螺纹啮合，以提高整体传动精度，因此螺母可以在花键平移粗调位置后，通过转动花键，精密微调到需要的位置。通过将滚珠替代为滚柱，提升了承载径向载荷和轴向载荷的能力，有效防止了由于滚珠碎裂、滚道点蚀而造成的卡死及损坏，提升了传动副的可靠性。

公开(公告)号：CN113814427A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202110997411.2

申请日：2021-08-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 何理论 ,  姜建国 ,  李瑞光 ,  侍威 ,  陈中 ,  张兆晶 ,  袁瑞贤 ,  傅思阳

IPC: B23B27/06 ,  B23B27/16

Abstract: 本发明涉及一种螺纹硬车车刀，包括：刀片、刀柄、弹簧垫片和紧定螺栓；其中刀柄与车床装刀架连接，刀片与刀柄通过紧定螺栓固定；弹簧垫片套在紧定螺栓上防止螺纹连接松动；加工内螺纹时，刀柄采用一字型结构，加工外螺纹时，刀柄采用L型结构。本发明巧妙的利用V型导向和定位原理，实现了刀片的安装导向和偏转固定，可保证刀片精确定位和重复装夹精度。本发明可拆式硬车车刀结构，刀片安装接口通用，通过更换刀柄，不需采用新结构的刀片，可便捷用于内、外螺纹车削，解决了现阶段内、外硬车刀具接口不统一，内外螺纹加工时需要配备不同类型刀片和刀柄的问题。