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公开(公告)号：CN109606749B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811410392.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种可实现降落伞双点垂挂转换与分离结构系统包括连接分离机构(4)、垂挂吊索(3)、主伞分离装置(2)及阻尼器(1)，通过与减速伞群伞系统、主伞群伞系统的合理配置，在火工装置的驱动下，可完成正常工作模式下的减速伞连接与分离、拉出主伞包、主伞群伞的连接及垂挂转换、拉脱防热层、降低垂挂转换的冲击过载及完成主伞群伞的解锁分离；此外，还可以完成自适应减速伞群伞系统的单顶减速伞失效的工作模式；在控制程序的判断下，利用火工装置选择着水着陆工作模式；以及，减速伞分离的冗余解锁装置，提高其可靠性。本发明因承载能力大、工作模式多、可靠性高等特点，可以广泛应用于群伞的连接与分离的场合。
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公开(公告)号：CN109212949B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811140410.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种航天器高精度定时系统，用于对航天器进行高精度的定时控制。所述的航天器高精度定时系统属于基于非处理器式的定时电路，该电路系统采用通过分频器对时钟信号进行分频，然后将分频后信号输出至译码器，当译码器中的信号正好为某一时间信号时驱动后一级开关信号。该时间控制器的优点是定时时间较长，定时精度较高，且元器件成本较低。该时间控制系统的可靠性高，定时时间较长，时间精度较高，定时精度与所选用晶振的的精度相同，能够达到数十ppm的量级，较RC定时电路等具有数量级的提高。
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公开(公告)号：CN109606749A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811410392.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种可实现降落伞双点垂挂转换与分离结构系统包括连接分离机构(4)、垂挂吊索(3)、主伞分离装置(2)及阻尼器(1)，通过与减速伞群伞系统、主伞群伞系统的合理配置，在火工装置的驱动下，可完成正常工作模式下的减速伞连接与分离、拉出主伞包、主伞群伞的连接及垂挂转换、拉脱防热层、降低垂挂转换的冲击过载及完成主伞群伞的解锁分离；此外，还可以完成自适应减速伞群伞系统的单顶减速伞失效的工作模式；在控制程序的判断下，利用火工装置选择着水着陆工作模式；以及，减速伞分离的冗余解锁装置，提高其可靠性。本发明因承载能力大、工作模式多、可靠性高等特点，可以广泛应用于群伞的连接与分离的场合。
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公开(公告)号：CN109455316A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811157579.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/58
Abstract: 本发明提供了一种柔性热防护结构，属于热防护技术领域，包括层叠的耐热层2和隔热层3，其特征在于，所述隔热层3包括依次层叠的导热层301、第一铺层302、金属箔层303和第二铺层304，所述导热层301为石墨纸或金属箔，所述第一铺层302为第一氧化铝纤维棉，所述第二铺层304为第二氧化铝纤维棉或金属氧化物气凝胶。该结构在承受热流达15w/m2到时，能够保证整个防热层有效隔热，不被高热流气流破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104132665B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410354447.9
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明一种航天器初始姿态快速测量方法，包括步骤如下：确定姿态测量的参考坐标系；选取待测试航天器的确定位置粘贴n个靶标，在航天器本体坐标系下的坐标；利用全站仪测量航天器靶标在参考坐标系下的坐标；获取航天器本体坐标系下的靶标位置构造靶标位置矩阵以及得到航天器本体坐标系下三个单位向量；获取参考坐标系下的靶标位置形成靶标位置矩阵以及得到三个向量；计算得到参考坐标系到航天器本体坐标系的转换矩阵；根据所规定的姿态角转序，得到转换矩阵的解析形式：矩阵相关元素的解析和数值形式，从而计算出姿态角。本发明无须安装任何姿态敏感器，测量实施过程简单、测量精度高，且不存在随时间漂移问题，测量不受工作环境和工作时间限制。
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公开(公告)号：CN104729558A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510098379.9
申请日：2015-03-05
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种月球表面特性模拟的方法，步骤如下：确定制作月貌的建筑材料；确定制作月貌表层的涂料；确定基础月貌；利用确定的建筑复合材料，平铺一定尺寸和厚度的月球表面特性模拟地基；根据确定的基础月貌，在月球表面特性模拟地基上的每个月坑位置下方构建排水管路，使月坑中的水能够通过管路收集；根据确定的基础月貌，在月球表面特性模拟地基上对基础月貌进行造型；利用确定配方的建筑复合材料对月貌上的可移动特征进行造型；采用确定的涂料，对月球表面特性模拟基础地基及可移动的月貌特征进行一定厚度的喷涂；通过将可移动特征进行挪移得到不同布置情况的月貌特征。本发明提供了类似月球的探测环境，实现对探测器月貌识别能力的考核。
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公开(公告)号：CN103954468A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410198499.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟月球重力环境下着陆稳定性测试装置及方法，装置包括塔臂、随动导轨、吊绳、摆绳、拉绳、倾斜着陆面、无线光电传感器、待测试验器、拉绳火工品分离装置、摆绳火工品分离装置、拉绳地面卷扬机、摆绳地面卷扬机、挂钩、高速摄像机；本专利采用双线摆和单摆组合技术以及无线光电触发控制技术，获得试验器在三维空间中相对于倾斜着陆面的水平速度和垂直速度。通过将试验器在吊挂状态下，撞击在平面法线与大地呈一定夹角的倾斜着陆面上，从而在试验器撞击倾斜着陆面瞬间，获得倾斜着陆面垂直方向上的1/6g重力分量，模拟月球重力环境作用在试验器上的受力情况。
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公开(公告)号：CN112429236B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011457983.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于洲际导弹携带的一体化侦查平台，可广泛应用于军事侦察、攻击、反恐、科技探险等领域及应用于航天领域天体的进入减速及着陆领域。本发明放置在导弹头部，包括载荷弹射器、栅格翼飞行器、侦查机器人系统，通过远程投放，减速着陆，释放空地一体化编队，布置在观测区域内，实时信息获取，结合载荷进行电子对抗和精准打击，对敌对目标形成监控和震慑，为远程战场态势控制提供有效手段。
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公开(公告)号：CN112061428B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010838229.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种用于空间目标表面附着的自适应贯入展开附着装置，包括：头锥、矛体骨架、倒刺轴、第一倒刺、第二倒刺、挡板套筒、限位顶杆、后端盖、扭簧；头锥尾部安装在矛体骨架内；倒刺轴从矛体骨架一侧的销轴孔传入，穿过第二倒刺的端部安装孔、扭簧和第一倒刺的端部安装孔，进入矛体骨架另一侧的销轴孔中；矛体骨架直径小的一端插入挡板套筒中且能够在挡板套筒中滑动，挡板套筒端部的耳片挡住第一倒刺和第二倒刺的端部；限位顶杆从挡板套筒另一端穿入，安装在矛体骨架直径小的一端端部，后端盖装入挡板套筒另一端端口。本发明解决了大型空间碎片、故障卫星在轨维修和离轨操作的微损伤捕获问题。
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