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公开(公告)号：CN108637020B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810437962.1
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明主要属于带钢板形控制技术领域，具体涉及一种引入自适应变异的PSO‑BP神经网络带钢凸度预测方法。该预测方法通过实际数据对板形预测模型进行实时修正，满足轧机板形模型不断变化的实际情况；不需要建立轧制过程的一个准确模型，只需要确定输入、输出即可，通过修改预测算法以及控制参数，将自适应变异用于PSO‑BP算法，既可避免陷入局部最小值，又可实现带钢凸度的准确预测，满足轧制现场要求，更加精确地进行板形预测以提高板形的控制精度。
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公开(公告)号：CN110918677A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911114522.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于状态机的炉卷轧线卷取机自动控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法基于状态机的机制，用于炉卷卷取机的自动控制，首先根据工艺和设备的控制需求，将卷取机分为七个不同的工作状态，在不同的工作状态下执行不同控制功能，工作状态之间通过一定的逻辑关系条件进行自动跳转，使卷取机整个逻辑控制思路及控制过程清楚明了，提高了卷取机逻辑控制的稳定性和可靠性，同时对卷取机工作状态的实时监控也有利于卷取机故障的分析诊断。
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公开(公告)号：CN110497010A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910729285.5
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种铝合金中厚板剪切长度定尺设备及控制方法，属于有色技术加工技术领域。该设备包括液压升降装置和激光测距仪，激光测距仪安装于液压升降装置顶端的升降平台，液压升降装置可垂直升降。利用该设备进行铝中厚板剪切定尺的方法，主要原理为利用激光测距仪测量出铝板头部位置，然后计算出铝板头部距离定尺剪的距离，从而精确控制铝板剪切长度。本发明可以精确的控制铝板剪切长度，满足用户对无级定尺的要求，其长度控制精度在理想的公差范围内，设计结构简单，定尺精度稳定可靠，维护成本低。
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公开(公告)号：CN110197170A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910488179.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于钢卷轧制领域，涉及基于目标检测的钢卷卷形缺陷检测识别方法。从现场获取大量的钢卷卷形图片构建卷形缺陷数据集，利用目前先进的识别精度高、检测速度快的Faster-RCNN目标检测算法，在传统钢铁生产行业中，完成钢卷卷形缺陷检测识别的任务，同时对于Faster-RCNN使用剪枝进行模型压缩，使得模型能够满足工业嵌入式的要求。本发明所述方法利用了现代的智能检测技术，将其应用在钢卷的工业生产检测上。
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公开(公告)号：CN110068462A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910396677.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明提供一种电机轴承故障诊断方法及装置，能够通过采用信号-图像转换的方法,将轴承的一维振动信号转化为二维灰度图，降低二维卷积神经网络结构的复杂度。所述方法包括：获取电机轴承故障数据集，将故障数据集中的一维轴承故障信号转换为二维故障信号灰度图，得到训练集图像；根据得到的训练集图像，通过二维卷积神经网络训练故障诊断模型；获取现场的一维轴承振动信号，将一维轴承振动信号转换为二维现场信号灰度图；将二维现场信号灰度图输入训练好的故障诊断模型，由训练故障诊断模型输出各故障类别归属权重，根据输出的各故障类别归属权重，确定当前轴承的故障类别。本发明适用于电机轴承故障诊断领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110064662A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910368454.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种避免单机架冷轧带钢平整机S辊打滑的控制方法，属于冶金自动化技术领域。该方法根据平整带钢厚度的不同，对S辊控制模式进行转矩控制模式和速度控制模式切换，使S辊不打滑。转矩控制模式，给S辊一个超前(出口S辊)或滞后(入口S辊)于带钢的速度，然后对其转矩进行张力限幅，使其工作于转矩闭环；速度控制模式，即以实测带钢速度作为S辊给定速度，同时对S辊转矩进行较小限幅，这样就能保证在平整厚度较薄带钢时，S辊不产生打滑现象。该方法既能满足平整厚带钢时所需的大张力，又能避免在平整薄带钢时S辊打滑的问题。
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公开(公告)号：CN108906892A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810573738.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自学习的可逆粗轧机轧件尾部跟踪方法，属于金属压力加工技术领域。该方法首先根据每道次轧机出口厚度、出口宽度、轧机速度及前滑值计算出轧件剩余未轧体积，然后根据轧机入口来料厚度和宽度计算出轧件剩余未轧长度，最后，通过对轧件剩余长度计算结果和轧件总体积进行自学习，提高轧件尾部剩余长度跟踪精度。本发明可在不依赖于金属检测仪的情况下，对轧件尾部长度进行精确的跟踪。
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公开(公告)号：CN108723098A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810438750.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/62
Abstract: 本发明属于冶金机械及自动化、轧制技术，尤其涉及一种轧机两侧液压伺服系统的位置同步控制方法。轧机两侧的液压缸位置控制分别由独立的阀组和液压缸完成，两侧进行液压缸位置控制的算法为PI控制算法；在前期调试过程中，确定两侧位置控制PI算法的初始比例系数和初始积分系数；在正常生产过程中，对两侧偏差的绝对值之差ed进行比较，根据两侧偏差的绝对值之差ed来确定速度选择开关w的取值，计算正常工作时两侧位置控制PI算法的比例系数和积分系数，使液压缸位置闭环响应较快的一侧跟随较慢的一侧的动作，在保证稳定的同时实现轧机两侧液压伺服系统的位置同步控制。
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公开(公告)号：CN107695107A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711181293.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种双机架粗轧机设定数据的跟踪管理方法，属于冶金自动控制技术领域。该方法在坯料出炉完成时由L2下发本块坯料的预设定报文给L1；当坯料在R1或R2轧制时，L1发送当前轧制坯料的卷号、实测轧制力、主电机电流等数据给L2，L2重新计算该块坯料未轧道次的负荷分配，计算完毕后下发道次间修正设定给L1；当后续工序出问题需修改中间坯目标厚度时，操作HMI画面，下发R1或R2强制改规格设定；L1收到设定数据后，若设定不合理，则拒绝执行，设定合理，则根据设定标志将收到的设定数据放入相对应的缓冲区，执行设定数据，L2和L1互相配合保证设定数据的准确和正确执行，使得所轧坯料符合预期。本方法可使R1和R2的数据互不干扰，避免推废造成浪费。
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公开(公告)号：CN105032947A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510452186.9
申请日：2015-07-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明涉及一种轧机电动和液压组合压下快速定位的方法，轧机辊缝是由电动压下位置和液压压下位置共同决定的，即轧机辊缝为电动辊缝与液压辊缝之和。电动压下用于无负载情况下大范围粗调轧机辊缝，液压压下在各种场合下均可用来小范围精调轧机辊缝。两种压下均采用比例积分（PI）控制器，控制器的目标值设定采用斜坡信号逐渐向辊缝目标值接近的方法，同时对斜坡信号进行曲线处理。通过采用液压压下在线动态补偿电动压下的方法，可以达到快速定位轧机辊缝的目的。当电动压下辊缝偏差落到区间[-g,g]内时，液压压下就可以完全补偿电动压下辊缝偏差，实现轧机辊缝准确到位，从而实现轧机电动+液压组合压下快速定位。
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