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公开(公告)号：CN115384525A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211027022.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块按一预设控制实现协议通过底盘域控制器或执行组件控制模块实现对底盘功能模块中的每个功能单元进行控制。由于可以通过底盘域控制器或执行组件控制模块分别对功能单元进行独立控制，可以分别发挥分层式线控底盘系统和集中式底盘域控制器各自的优势。
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公开(公告)号：CN114954400A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210713330.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种电子液压制动机构、系统以及电子液压制动控制方法。本方案的电子液压制动机构通过控制单元控制液压泵和蓄能器共同为制动组件提供压力源，并且将高压蓄能器并联在主油路上，用来快速消除活塞空行程和制动间隙，然后通过液压泵工作进行增压，并通过调节增压阀和减压阀来控制制动力的变化，实现对车辆的制动功能，通过采用本方案的电子液压制动机构，占用空间小，响应速度快，可靠性强，有效解决了现有技术中的液压制动系统结构复杂、可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN114684255A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210603305.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明提供一种转向装置、转向系统和汽车。转向系统包括两个转向装置和一个离合器装置，转向系统与车轮对应设置；转向装置包括转向节、转向横拉杆、行星滚柱丝杠、中空无刷电机。转向系统通过中空无刷电机驱动行星滚柱丝杠中的输出丝杠运动进而带动车轮转向，并且不同车轮的转向装置可以通过离合器装置连接或断开。此外，本发明提供的汽车包括该转向装置或转向系统。由于本发明的转向装置比较简单，且通过离合器装置将不同车轮之间的转向装置连接为整体转向系统，使车辆具有较强的行驶稳定性，同时也提高了车辆行驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN113895509B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111502143.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D3/12
Abstract: 一种可切换转向模式的转向器总成和转向系统，转向器总成包括：第一独立转向器，包括：第一旋转驱动组件，第一转轴，齿轮，以及第一齿条；第二独立转向器，包括：第二旋转驱动组件，第二转轴，齿轮组，以及第二齿条；连接机构，连接机构设置在第一转轴与第二转轴之间，可使第一转轴与第二转轴处于连接状态或断开状态。通过连接机构中的第一连接件与第二连接件的相互连接或断开的状态，实现第一转轴与第二转轴的连接状态或断开状态，以使第一独立转向器和第二独立转向器可切换整体转向模式或独立转向模式，在整体转向模式下，保证车辆行驶的稳定性，在独立转向模式下，可满足车辆原地转向或横向形式的特殊需求，提高车辆行驶的机动性。
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公开(公告)号：CN113895194B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111494427.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60G7/00
Abstract: 一种控制臂和双叉臂悬架装置，控制臂包括：连接臂体，叉臂体，长度调节机构，以及间距调节机构；连接臂体具有转向节连接端，叉臂体包括：第一支臂和第二支臂；长度调节机构用于使连接臂体与第一支臂相互靠近或远离，以调节转向节连接端与第一支臂之间的间距；间距调节机构用于使第二支臂与第一支臂相互靠近或远离，以调节第一车架连接端与第二车架连接端之间的间距。通过长度调节机构调节连接臂体与叉臂体之间的间距，即改变本控制臂的长度，满足不同轮距的设计要求，通过间距调节机构可改变叉臂体中两个支臂之间的间距，即改变两个支臂与车架连接的衬套之间的间距，由此，可适应衬套对不同车型安装位置的安装要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113895510A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111502158.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D3/12
Abstract: 一种转向器总成和转向系统，转向器总成包括：第一齿条，第二齿条，传动轴，第一齿轮，第二齿轮，换向齿轮组，以及旋转驱动组件；第一齿轮固定在传动轴上，与第一齿条啮合；第二齿轮和换向齿轮组均可滑动的安装在传动轴上，以滑移至分别与第二齿条啮合；旋转驱动组件与传动轴传动连接，用于驱动传动轴绕其轴心线旋转；换向齿轮组用于输出与传动轴相反方向的转矩；在第二齿条与换向齿轮组啮合时，第一齿条和第二齿条沿相同方向平移或者沿相反方向平移；在第二齿条与第二齿轮啮合时，第一齿条和第二齿条沿相反方向平移或者沿相同方向平移。本转向器总成可实现转向轮的同向转动和反向转动，进而实现车辆原地转向和横向行驶的功能，提高车辆机动性。
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公开(公告)号：CN118163763B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410281240.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74
Abstract: 公开了一种用于电子机械制动系统的多轮制动力同步调节方法和系统，首先预设车辆每个车轮的制动临界值，以保证车辆中每组车轮同步进入到制动压力跟随阶段；然后依据车辆工况状态判断条件开启或关闭对进入制动压力跟随阶段的每组车轮的同轴轮速补偿；最后通过对每个车轮对应的制动执行器的制动压力的补偿，来保证同组的车轮从进入制动压力跟随阶段到最终停止的同步。由于在保证同组车轮同步进入制动压力跟随阶段后通过同组车轮的轮速偏差调节来调整多组车轮制动力矩变化，从而使同组车轮制动响应同步，该方法可以提高EMB系统制动响应的同步性，且不用针对同步性个别因素的单一影响做独立的补偿，进而使得车辆制动过程更平顺、更稳定和更安全。
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公开(公告)号：CN118254875B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410685888.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种线控转向系统及其转向控制方法。本申请的方案，将目标转向转角输出给主控制器和备用控制器，在车辆正常行驶时，主控制器根据该目标转向转角以及输出检测装置检测的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制，当检测到输出检测装置出现故障时，主控制器停止转向闭环控制，由备用控制器根据目标转向转角模拟出转向机构的实时转向转角，然后通过目标转向转角以及模拟的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制。本申请通过采用备用控制器进行转向闭环控制冗余，在主控制器的转向闭环出现故障时，通过备用控制器向转向机构提供安全保护，有效提高整个系统的安全性。
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公开(公告)号：CN116691635B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310981891.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种用于制动的电子机械装置、电子机械制动器和车辆，由于电子机械装置的驱动部分分别通过第一传动机构和第二传动机构与推杆传动连接；在第一制动状态下，驱动部分带动第一传动机构驱使推杆朝向或远离制动块移动以产生或解除制动，第一传动机构将推杆固定在预设位置；在第二制动状态下，驱动部分带动第二传动机构驱使推杆朝向或远离制动块移动以产生或解除制动。第一制动状态对应驻车制动，第二制动状态对应行车制动，行车制动和驻车制动互为制动冗余，有助于提高电子机械装置的安全性能，并且第一传动机构具有自锁功能，能够避免另外设置自锁结构和安装空间，有助于降低用于制动的电子机械装置、电子机械制动器和车辆的占用空间和成本。
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公开(公告)号：CN116923348A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310930046.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置和车辆，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构、传动机构、数据采集装置、摩擦组件、制动盘以及摩擦力计算模块。本装置中推力采集单元作为车辆制动力的主检测结构，温度采集单元作为车辆制动力的辅助检测结构，当推力采集单元因其他因素损坏或不能正常工作时，即可通过温度采集单元实现对制动力的检测。本装置通过推力采集单元和温度采集单元实现制动力检测的冗余功能，有效提高车辆使用安全性。同时，通过温度采集单元的设置还可判断制动盘温度是否满足要求，进一步保证车辆制动的安全性。
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