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公开(公告)号：CN119492995A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411573728.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种高过载电动舵机故障监测方法，属于电动舵机技术领域，解决了现有技术中舵机故障监测方法计算量大、实时性差、不能灵活配置且无法进行自锁监测的问题。包括以下步骤：高过载电动舵机上电；舵机控制器初始化后，获取快启段数据；其中，所述快启段数据为舵机控制器初始化后至飞行系统初始化完成之间的数据，包括舵反馈信息；飞行系统初始化后，提取快启段数据，进而进行自锁监测；并基于各通道舵面的舵指令信息和舵反馈信息，对各通道舵面的卡滞状态进行监测；其中，舵指令信息为预期位置信息，舵反馈信息为实际位置信息。实现了高过载电动舵机故障监测。
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公开(公告)号：CN119315768A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411369683.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗高过载直流有刷电动机换向器的安装方法，涉及电动机换向器技术领域，用以解决现有技术中一些高端应用领域传统换向器的安装方法不能同时满足直流有刷电动机小型化和轻量化以及电动机抗高过载能力和可靠性的要求。本发明包括以下步骤：步骤S1：根据换向器中心轴孔和转子转轴的装配间隙值，确定换向器2的中心轴孔和转子转轴的尺寸；步骤S2：安装换向器。本发明能够实现在有限空间内，不增加额外复杂结构的情况下，提升直流有刷电机在高过载环境中的可靠性，同时符合电机的小型化、轻量化的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114844400B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210565466.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种减小伺服控制系统启动电流的方法，属于伺服控制技术领域，解决了现有技术中硬件电路和软件设计成本高、电能消耗大、无法在空间有限的情况下使用等问题。该方法包括如下步骤：对伺服控制系统建立控制量饱和值与被控对象转速的对应关系；获得软启动控制过程中第一阶段的控制量饱和值和第三阶段的控制量饱和值；设计软启动控制算法，获得软启动控制过程中第二阶段的控制量饱和值；基于上述步骤，对所述伺服控制系统进行软启动控制，减小所述伺服控制系统的启动电流。该方法在不增加硬件设备、不影响伺服控制系统性能的前提下，减小了伺服控制系统的启动电流，延长了电动机和电源的使用寿命，实现了伺服控制系统在空间有限的情况下的使用。
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公开(公告)号：CN118784752A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310349066.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种含数据长度的串行通信协议通用解析方法，涉及通信协议解析技术领域，解决了缺乏含数据长度的串行通信协议通用化解析方式的问题。该方法包括：获取实际串行通信协议的元素参数；元素参数的必选项包括帧头1和数据长度标识，可选项包括帧头2、主站地址及从站地址；帧头1、帧头2、主站地址、从站地址、数据长度标识及数据缓存标识与解析状态标志的取值相对应；初始化解析状态标志的取值为帧头1对应的解析状态标志的取值；按帧接收待解析数据；若当前解析状态标志的取值对应的元素参数为数据长度标识，将待解析数据作为缓存数组的数据长度并存入缓存数组的第一个字节，更新解析状态标志的取值，并接收下一帧待解析数据。
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公开(公告)号：CN113740728B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010469362.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种弧线电机驱动的负载模拟器，属于飞行器半实物仿真实验领域，解决了现有负载模拟器需要齿轮、丝杠等复杂的中间传动环节，导致结构复杂、容易引入间隙、摩擦、死区等非线性环节及柔性扰动等问题。本发明的负载模拟器的电机定子呈弧形，电机动子与电机定子之间通过导向装置连接，且电机动子能够沿电机定子的弧线方向运动；扭矩传感器固定安装在电机动子上，且扭矩传感器与飞行器舵轴连接，通过电机动子对飞行器舵轴直接施加扭矩。本发明的负载模拟器省略了复杂的传动机构，将负载模拟器产生的负载力矩直接作用在飞行器舵轴上，降低了引入非线性环节、柔性等扰动的几率和影响，提高了系统传动效率和施加力矩的准确性。
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公开(公告)号：CN110460314B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910765742.6
申请日：2019-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种一种数字式功率放大器及放大方法，属于功率放大器技术领域，解决了现有功率放大器精度低、成本高的问题。该功率放大器包括ARM电路，用于根据外部数字指令信号和数字电压反馈信号得到控制量的数字电压信号；DA转换电路，用于将控制量数字电压信号转换为模拟电压信号；功率放大电路，用于将模拟电压信号放大并转换为模拟电流信号；伺服阀，用于根据模拟电流信号控制伺服机构产生动作，AD转换电路，用于采集表征伺服机构动作的模拟电压反馈信号并转换为数字电压反馈信号。本发明提供的数字式功率放大器精度高、成本低且电路简单。
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公开(公告)号：CN114844400A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210565466.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种减小伺服控制系统启动电流的方法，属于伺服控制技术领域，解决了现有技术中硬件电路和软件设计成本高、电能消耗大、无法在空间有限的情况下使用等问题。该方法包括如下步骤：对伺服控制系统建立控制量饱和值与被控对象转速的对应关系；获得软启动控制过程中第一阶段的控制量饱和值和第三阶段的控制量饱和值；设计软启动控制算法，获得软启动控制过程中第二阶段的控制量饱和值；基于上述步骤，对所述伺服控制系统进行软启动控制，减小所述伺服控制系统的启动电流。该方法在不增加硬件设备、不影响伺服控制系统性能的前提下，减小了伺服控制系统的启动电流，延长了电动机和电源的使用寿命，实现了伺服控制系统在空间有限的情况下的使用。
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