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公开(公告)号：CN103958007A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201380004050.0
申请日：2013-07-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C3/025 , A62C3/00 , A62C8/005 , A62C27/00 , A62C37/00 , B05B12/00 , G01S17/08 , G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制系统，包括：指控设备(2)、发控设备(3)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元，变焦白光摄像头通过螺钉与安装壳体连接，红外摄像头通过螺钉与安装壳体连接，激光测距机通过螺钉与安装壳体连接，变焦白光摄像头的供电接口通过导线与电源连接，红外摄像头的供电接口通过导线与电源连接，激光测距机的供电接口通过导线与电源连接，变焦白光摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，红外摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，激光测距机的数据接口通过导线与综合处理单元连接。
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公开(公告)号：CN110751123B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201911031727.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单目视觉惯性里程计系统及方法，属于移动载体的自主导航控制领域。本发明包括惯导模块、单目视觉模块、控制模块和姿态输出模块。惯导模块感应测量载体的运动信息，单目视觉模块通过图像帧获取载体周围环境信息。控制模块中的预处理模块根据运动信息采用捷联惯导算法解算得到载体的惯导信息，并根据单目视觉模块提供的连续三帧图像信息利用特征点匹配算法对图像特征点进行粗匹配，得到粗匹配特征点组；REPF滤波器对得到的粗匹配特征点组进行精匹配得到最佳匹配点组，并利用全部最佳匹配点组解算得到载体的姿态信息。本发明具有尺度确定和计算复杂度低的优点，提高了里程计系统的导航精度和实时性。
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公开(公告)号：CN110287603A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910567175.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于CBB电路库的电路辅助设计方法及装置，属于电路设计技术领域，解决电路设计的规范性和质量稳定性差的问题，方法包括，访问CBB库，搜索电路设计所需的模块电路；并依据搜索结果中的模块电路的成熟度，进行模块电路调用，将调用的模块电路加入到电路原理图中；将所述电路原理图导入到PCB图中，对于电路原理图中包括的模块电路，从CBB库导出相应的PCB图，进行定位摆放以及电路网络信息刷新同步，绘制PCB图。本发明可以提高开发效率，规范电路设计，提升电路设计的规范性和质量稳定性。
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公开(公告)号：CN106532809B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610958126.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种民用拦截弹电起爆控制器，其特征在于，包括：MCU微处理器、充电模块、装订模块、点火模块和惯性保险机构；所述充电模块与装订模块、MCU微处理器和点火模块电连接，用于为装订模块、MCU微处理器和点火模块供电，使得电起爆器处于待激发状态；所述装订模块用于将光电瞄准装置发送的目标信息参数装订到MCU微处理器；所述MCU微处理器用于接收装订模块装订的目标信息参数，通过点火模块进行点火输出。所述民用拦截弹电起爆控制器使用充电电容作为能源，可重复使用、存储使用寿命长、保证了低温情况下的点火成功率；使用MOS管来控制火工品发火，抗震动性强、输出电流能力强。
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公开(公告)号：CN107402435A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710495855.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于全天候辅助驾驶的定焦红外镜头，包括锗窗口透镜(1)、二元衍射面透镜(2)、负光焦度透镜(3)、硫系玻璃透镜(4)、锗保护窗口(5)、镜筒(6)；镜筒(6)为中空的漏斗形；镜筒(6)的直径大的一端自外而内依次安装有锗窗口透镜(1)、二元衍射面透镜(2)、负光焦度透镜(3)；镜筒(6)的直径小的一端，自外而内依次安装有锗保护窗口(5)和硫系玻璃透镜(4)。本发明的定焦红外镜头可通过工业标准接口连接到辅助驾驶系统中，使得辅助驾驶系统的程序装置体积小、重量轻、调校方便，易安装易更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104125372B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410366001.8
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标光电搜索探测方法，该方法采用视频处理设备消除拍摄的图像拖尾。将右边图像进行相应的坐标平移，投影到左边图像的平面上，完成两幅图相邻柱面图像的配准，将整组图片依次进行配准就实现了图像的全景拼接。通过计算宏块相对位移量的均值来计算这一帧和上一帧的帧相对位移量，将帧相对位移量作为参数进行下一帧受到干扰时的位移补偿，从而消除图像的抖动。本方法解决了现有的光电搜索探测方法拍摄的图像会出现拖尾现象、图像无法实现全景拼接和高速运动过程中图像抖动的问题。
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公开(公告)号：CN106532809A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610958126.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H02J7/0031 , F42C19/12
Abstract: 本发明涉及一种民用拦截弹电起爆控制器，其特征在于，包括：MCU微处理器、充电模块、装订模块、点火模块和惯性保险机构；所述充电模块与装订模块、MCU微处理器和点火模块电连接，用于为装订模块、MCU微处理器和点火模块供电，使得电起爆器处于待激发状态；所述装订模块用于将光电瞄准装置发送的目标信息参数装订到MCU微处理器；所述MCU微处理器用于接收装订模块装订的目标信息参数，通过点火模块进行点火输出。所述民用拦截弹电起爆控制器使用充电电容作为能源，可重复使用、存储使用寿命长、保证了低温情况下的点火成功率；使用MOS管来控制火工品发火，抗震动性强、输出电流能力强。
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公开(公告)号：CN104154818A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410358297.9
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41G5/00
Abstract: 本发明公开了一种无控弹射击角度确定方法，本方法通过主控计算机（1）、数据总线（5）和探测设备（6）实现，标准弹道射表制作模块（2）制作标准弹道射表，射表查询模块（3）解算标准弹道条件下目标位置坐标对应的射击角度，射击角度精确修正模块（4）修正射表查询模块输出的射击角度。本方法采用射表查询的方式获得标准弹道条件下的射击角度，并根据非标准弹道条件下的弹道解算结果，对标准弹道条件下的射击角度进行修正，克服了射表查询方式的查表插值误差，并精确修正了非标准弹道参数非线性耦合导致的弹道偏差。
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公开(公告)号：CN104132689A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410311385.3
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹上数据测量记录仪，包括：供电模块（1）、外壳（2）、加速度计A（6）、加速度计B（7）、加速度计C、陀螺（9）、数据采集处理存储模块（10）。三个加速度计、陀螺（9）及数据采集处理存储模块（10）安装在支架（5）上，进行电气连接后，对弹上数据测量记录仪进行灌封。记录仪通过实时测量弹体坐标系上的加速度分量和弹体坐标系上的角速率分量，及记录仪的初始信息计算出导弹的弹道轨迹、飞行姿态、速度、转动特性。记录仪可以采集外部压力、振动、冲击及温度等弹体的外部参数信息。解决导弹飞行过程中弹体姿态、弹道轨迹、弹体外部压力、振动、冲击及温度自主测量的问题。
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