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公开(公告)号：CN103791870A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410054901.9
申请日：2014-02-18
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 石照耀 , 于渤 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 一种平面二次包络环面蜗杆测量方法，属于精密测试技术与仪器、机械传动技术领域。该方法基于齿轮空间啮合原理，建立了蜗杆的齿面方程，这种建模方法与平面二次包络环面蜗杆的加工方法相符合。然后根据蜗杆误差项的定义，建立蜗杆误差项的数学模型，对其进行坐标变换，将其转化成蜗杆测量机三个运动轴的坐标，利用数值求解方法，获取三坐标数值解。计算机依据坐标值进行采样路径规划，将坐标值输入数控系统控制测量机运动，数据采集系统同步采集三轴光栅值和测头数据，对采集的数据进行数据处理，从而实现对平面二次包络环面蜗杆的螺旋线误差、轴向齿形误差、法向齿形误差、分度误差及轴向齿厚偏差的高精度测量。
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公开(公告)号：CN119577303A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411708659.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘正弦拟合算法的齿面波度傅里叶分析方法，对齿轮测量中心测量的齿面波度进行傅里叶分析，通过最小二乘正弦拟合算法计算得到频谱结果。包括：步骤1：基于齿轮测量中心的齿面波度获取；步骤2：基于最小二乘拟合正弦函数的傅里叶分解算法；步骤3：求解阶次；步骤4：计算阶次谱；本发明解决齿轮波度傅里叶分析中的重叠和不等间距问题，根据分析结果珂对齿轮加工和齿轮啮合噪声提出指导性意见。
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公开(公告)号：CN115307572B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210745581.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种定宽平面式线激光传感器位姿标定件，建立非接触式三维齿轮测量系统，包括中心旋转结构体，所述中心旋转结构体的上下端面为平整结构；所述中心旋转结构体的侧面设有多个特定几何形状单元，每个结构单元包括外圆柱面和V型槽；各个结构单元之间设有竖直断面结构，竖直断面结构为中心旋转结构体的侧面竖直结构面；中心旋转结构体的中间设有内圆柱面；所述的竖直断面结构单元包括过渡平面、定宽平面、基准平面；下端面和上端面为中心旋转结构体的上下端面。标定方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟，精度较高，能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
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公开(公告)号：CN115507769A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210573844.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种结合视觉检测和线结构光测量的齿轮点云重构方法，包括标定系统、建立测量坐标系、采样、齿轮测量与数据处理。该方法通过视觉检测结合线结构光测量标准件建立标定系统中各个坐标系的坐标变换关系；通过圆光栅结合视觉检测建立测量系统下被测齿轮与线结构光测头间的坐标变换关系，由测量得到的齿轮点云坐标重构真实齿轮点云坐标。实现了齿轮生产制造过程下的快速检测和现场检测，为提高我国齿轮行业水平奠定基础。
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公开(公告)号：CN115307570A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210745570.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种U槽平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法，包括中心旋转结构体，中心旋转结构体的侧面设有多个特定几何形状单元，每个结构单元包括外圆柱面，V型槽；各个结构单元之间设有竖直断面结构，竖直断面结构为中心旋转结构体的侧面竖直结构面；中心旋转结构体的中间设有内圆柱面；所竖直断面结构为U槽平面结构，分别为过渡斜面，基准平面，过渡斜面；下端面和上端面为中心旋转结构体的上下端面。各几何特征具有一定形状误差要求，各几何特征之间具有一定精度的位置误差要求，现有加工制造工艺能够满足几何特征的精度加工需求。本方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟，精度较高，能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113281036A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110556936.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , F16D27/04 , F16D27/14
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器输入端锁紧装置及锁紧方法，包括平台、精密减速器支架、安装板、电磁离合器定子组件、电磁离合器转子组件、输入轴、法兰盘、限位机构、限位机构支架和手轮；通过控制电磁离合器定子组件中线圈的通断电来实现精密减速器输入端的固定和释放，使精密减速器输入端锁紧过程实现自动化，提升回差测试效率。通过安装板直接将电磁离合器定子固定连接在精密减速器支架上，使精密减速器输入端到电磁离合器定子组件和电磁离合器转子组件上电时吸合位置之间的距离尽可能的短，从而实现在精密减速器输出端加载测试回差的过程中，所施加的转矩传递到这段连接轴所引起的变形尽可能的小，减小轴变形产生的误差，保证测试精度。
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公开(公告)号：CN112903288A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110092932.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种齿轮三维误差的特征线统一表征方法，建立齿轮上的坐标系与啮合面坐标系之间的关系，给出齿轮坐标系下的齿轮特征线在啮合面坐标系下的方程：渐开线是齿面被端平面所截的截线、接触线是基圆切平面与齿面的交线、法向啮合齿形是螺旋齿轮传动中两齿面啮合时在齿面上所产生的瞬时接触点的轨迹、螺旋线是齿轮轴线同轴圆柱面与齿面的交线。将齿面上的三维测量误差二维化表征，分析得出齿面上的四条特征线在啮合面坐标系中均为直线，实现在啮合面坐标系各特征线的统一数学表征。给出了在啮合平面坐标系下沿着啮合的法向提取出齿面上的齿廓偏差曲线、螺旋线偏差曲线、以及接触线偏差曲线和法向啮合齿形偏差曲线的方法，并对上述偏差进行评定。利用本方法基于大量齿面测量数据提取出齿面上任意位置处的四项特征曲线并进行全面评定，测量评价结果更全面。
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公开(公告)号：CN111896245A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010451766.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种通用齿轮副寿命测试台，包括驱动电机、输入轴承支座、输入扭矩传感器，输入主轴以及连接它们的联轴器，上述零件统一放置在输入端滑板上；输入端滑板和大理石平台之间是贴塑导轨；通过手轮、磁栅和梯形丝杠来控制输入端滑板的移动距离；待测齿轮安装在齿轮工装夹具里面；齿轮工装夹具整体放在温控箱里，有温度传感器实时监测待测齿轮表面温度；齿轮工装夹具通过联轴器与输入主轴和输出主轴连接；负载电机、输出扭矩传感器、输出轴承支座和输出主轴直接放置在大理石平台上；本发明结构简单，装夹齿轮方便，可以大幅节约齿轮测量时间。在满载运行情况下在较短时间内测试出待测齿轮的磨损情况，对其寿命进行可靠评估。
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公开(公告)号：CN109357867B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811573098.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/026
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器疲劳寿命试验径向加载装置，RV减速器安装于支架中，接盘轴与RV减速器的输出轴相连。上连接板由上连接销与电动缸相连接，两侧的上挡销为了防止上连接销的轴向窜动。电动缸通过下连接销安装于下连接板上。当电动缸工作时下连接板与底座可以上下滑动，同时下连接板的下底面会压紧或放松安装于底座孔中的压力传感器。通过锁紧螺钉将底座安装于RV减速器疲劳寿命试验工作台上。压力传感器实时检测加载力的大小，并通过数据采集板卡将采集的数据送回工控机，工控机将采集到的信号与控制信号进行对比实时修正电动缸的载荷大小。本发明通用性强，可以用于其他类型疲劳寿命测试加载装置的设计，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN110855193A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911175457.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P6/16 , H02P6/08 , H02K11/215 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种小型机器人关节舵机传动误差输入端数据采集控制电路，本发明的舵机传动误差输入端数据采集电路包含电源转换模块(1)、MCU运算控制模块(2)、高速CAN通信模块(3)、电机驱动输出模块(4)、霍尔、磁编码信号输入模块(5)和直流无刷电机模块(6)。该发明提出了在直流无刷电机转子末端狭小的空间内安装永磁体和微型磁编码芯片，设计了直流无刷电机转子位置检测电路，磁编码器输出转子的位置信息给MCU控制器，得到舵机输入端的位置信息，进行传动误差测量，传动误差对舵机的齿轮箱减速器迭代设计具有指导意义，提高舵机的位置定位精度。
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