-
公开(公告)号：CN106272216A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510294006.9
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B23/14
CPC classification number: B25B23/14
Abstract: 本发明公开了一种航天器紧固件扭矩拧紧转接装置，主要由一体成型或分体螺纹连接的L型本体和连接套组成，L型本体包括水平杆和垂直杆两部分，垂直杆与水平杆采用一体式成型连接，其截面形状为相同的正六边形，六边形与对应的扭矩拧紧对象即内六角螺钉的端头匹配，连接套为一体成型的两段式圆柱件，圆柱件的直径不同，小直径的圆柱件一端与L型本体一端机械配合，其中L型本体的截面尺寸为适应不同规格的螺钉。本发明的转接装置测量误差小，通过一体式设计、保证了力矩扳手加一体式L型转接工装系统的输出力矩实测值基本上在理论计算值的88％～98％之间。
-
公开(公告)号：CN104386266B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410479780.2
申请日：2014-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明公开了一种卫星地面用有效载荷散热装置，主要包括风冷主机、波纹管、汇流器、汇流器支架、末端风管，风冷主机的若干输出口分别通过波纹管与若干汇流器的入口端连通，每个汇流器的下部分别由汇流器支架进行支撑且其出口端分别对应连通末端风管，每个末端风管分别通过连接管件连接到卫星封闭舱体内有效载荷设备以对其进行散热，其中风冷主机为带有多个大功率输出口，汇流器的一端连接有多个末端软管，另一端对应连接波纹管，末端风管由弹性塑料制成。与现有技术相比，本发明噪音小，可以直接将具有一定速度的风送至设备表面，保证散热效果，执行效率高，适用于任何密闭舱体的工况，且可以根据实际设备数量进行改造，适用范围广泛；可靠性高，使用寿命高。
-
公开(公告)号：CN103964295B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410223823.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于杠杆结构的异形航天器起吊装置，包括支撑杠杆、支撑座、刚性环、销轴、吊耳座以及吊挂组件，支撑杠杆的一端与航天器的吊耳板铰接，另一端与支撑座上的支撑结构铰接，支撑座的底座固定连接在刚性环的转接板上，而使航天器间接支撑在刚性环上，吊耳座同样固定连接在刚性环的转接板上，吊挂组件与吊耳座连接，并通过吊环与吊车连接，实现了航天器的吊装工位转换。本发明实现了起吊装置多自由度调节功能，整体采用“刚性结构”，局部使用“柔性连接”，以适应航天器的内嵌式吊点接口，通过支撑杠杆将航天器内腔的吊点延伸到自身结构外，用四根支撑杠杆将航天器托起，解决了异形航天器吊装的难题，取得了良好效果。
-
公开(公告)号：CN103471564B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310138473.3
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多系统测量基准集成转换标准器,包括碳纤维基板、标准器基板托架及下部通用支架。其中，碳纤维基板的上面设计了定位销套和光学基准立方镜；用于定位测量、建立机械结构坐标系及光学基准坐标系。标准器基板托架是碳纤维基板与通用支架的中间连接纽带，标准器基板托架的上端部形成一平面以机械固定方式连接碳纤维基板并对其支撑，下端通过机械固定形式与通用支架相连接，标准器基板托架侧面开设弧形滑槽，通过两侧弧形滑槽上设计的定位轴沿滑槽的滑动，使标准器基板托架连同其支撑的碳纤维基板围绕该定位轴旋转来调整标准器使用的位姿。
-
公开(公告)号：CN104596420A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510037500.7
申请日：2015-01-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基准立方镜中心位置的精测方法，利用激光跟踪仪测量系统实现对立方镜中心位置的测量，该方法在飞船二期型号中得到了充分的验证。具体方法是：通过激光跟踪仪及标准配置的0.5″的小靶镜，对基准立方镜的三个正交面进行点位测量，利用最小二乘拟合计算每个面的平面，再通过三个正交面平移拟合计算成三个坐标系，坐标原点即为所要的基准立方镜中心位置。本发明完全取代了用经纬仪测量基准立方镜中心位置的方法，满足在10m范围内测量基准立方镜中心位置精度在0.07mm的精度，测量精度受仪器摆放的位置的影响小，测量精度稳定，精度高，速度快，大大提高了测量效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104400736A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410602706.5
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B27/00
CPC classification number: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器大型舱段分解的微调支撑装置，在支撑底座的上端安装轴套，轴套的法兰面与支撑底座的法兰面对接并紧固，轴套下端装入支撑底座上的圆管内，在轴套下端安装止动键，止动键卡在传动丝杠的螺纹杆的键槽内，轴套上端与大螺母的凹槽外径配合，在轴套上端安装两个紧定螺钉，紧定螺钉插入凹槽内，在大螺母下端面与轴套内侧上端面之间安装推力轴承，传动丝杠的螺纹杆旋入大螺母内并与止动键配合，在螺纹杆底面安装挡圈，支撑顶板上端面顶撑在大型舱段底面上，实现该装置的升降功能。
-
公开(公告)号：CN104386266A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410479780.2
申请日：2014-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明公开了一种卫星地面用有效载荷散热装置，主要包括风冷主机、波纹管、汇流器、汇流器支架、末端风管，风冷主机的若干输出口分别通过波纹管与若干汇流器的入口端连通，每个汇流器的下部分别由汇流器支架进行支撑且其出口端分别对应连通末端风管，每个末端风管分别通过连接管件连接到卫星封闭舱体内有效载荷设备以对其进行散热，其中风冷主机为带有多个大功率输出口，汇流器的一端连接有多个末端软管，另一端对应连接波纹管，末端风管由弹性塑料制成。与现有技术相比，本发明噪音小，可以直接将具有一定速度的风送至设备表面，保证散热效果，执行效率高，适用于任何密闭舱体的工况，且可以根据实际设备数量进行改造，适用范围广泛；可靠性高，使用寿命高。
-
公开(公告)号：CN104266649A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410550699.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺经纬仪测量基准立方镜相对大地坐标系姿态角度矩阵的方法，该方法利用陀螺经纬仪和电子经纬仪分别准直测量基准立方镜上任意相邻的两个侧面，测量得到陀螺经纬仪准直方向的方位角、天顶距和电子经纬仪准直方向的天顶距，并通过两个面的垂直关系求解得到电子经纬仪准直方向的方位角，最终得到基准立方镜相对大地坐标系姿态角度矩阵。本发明的测量方法，节省了一台陀螺经纬仪，从而降低了成本，同时也避免了普通经纬仪与陀螺经纬仪之间的互瞄，提高了测量精度和测量效率，克服了复杂工况下互瞄时的光路遮挡。
-
公开(公告)号：CN104015171A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410226948.9
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器姿态调整的多功能转台，包括支撑框架、倾倒机构、俯仰台、升降机构、回转台、行走机构、微调机构及电控系统，支撑框架底部的四个角设置有微调机构，支撑框架上表面的一侧通过销轴连接倾倒机构的一端，倾倒机构的另一端通过销轴铰接在俯仰台的中央，升降机构设置在俯仰台上，回转台再设置在升降机构上，支撑框架的底面上还设置有邻近微调机构的行走机构。相对于现有技术，本发明实现了转台较大承载时倾倒、回转、升降、在X、Y、Z三个方向平动电动微调，及小半径移动转弯等功能，解决了航天器姿态调整的关键技术难点，满足航天器总装过程中的调姿需求。
-
公开(公告)号：CN103640022A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310572178.9
申请日：2013-11-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种航天器机械臂柔性随动控制方法，通过直接用人手作用于安装在机械臂末端的负载，控制系统根据人手的施力情况，采用一定的控制算法控制机械臂产生动作，使其末端随人手运动，采用这种方法产生的理想效果是机械臂末端负载按照操作者的意图跟随人手运动，近似相当于人对悬浮在空中的物体进行操作，这样人可以按照日常形成的操作物体的习惯，对机械臂末端负载直观地进行位姿调整。本发明的方法将机械臂稳定可靠、精度高的特点，与人观察、操作的灵活性相结合，适用于航天器复杂多变的装配工况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
80
records
(took 0.03 seconds)
