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公开(公告)号:CN113276912B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110828315.5
申请日:2021-07-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉感应环线的列车定位方法及系统,所述方法包括以下步骤:车载ATP通过检测收到区域标识号时的位置来验证环线边界的位置;车载ATP通过地面环线发送的环线位置号判断当前线路的运行方向;车载ATP持续接收环线位置号完成列车的定位初始化;列车定位之后,车载ATP收到预期窗口内的交叉点或者有效环线边界的位置信号,对列车当前位置,进行校正;所述系统包括车载ATP和地面环线。本发明具有在无需存储线路电子地图的情况下通过车载ATP进行列车定位的效果。
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公开(公告)号:CN113085966B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110645133.4
申请日:2021-06-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种应答器信息识别方法,包括:在应答器报文中设置信标标识,在车载设备中配置含所述信标标识的应答器识别信息,车载设备根据所述应答器识别信息识别所述应答器报文,对所述应答器报文屏蔽处理;本发明的应答器信息识别方法和系统实现了列控车载设备能够读取或者忽略特定的应答器信息,可以实现在试验过程中无需频繁更换应答器,保证现有路线应答器信息的变更不会影响列车行驶进度和行车安全。
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公开(公告)号:CN113247051A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110798103.7
申请日:2021-07-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟编组的列车控制方法及系统,方法包括:后车实时获取前车的实时状态信息,所述实时状态信息包括紧急制动距离;后车根据前车的紧急制动距离和自身运行状态确定与前车之间的动态安全追踪间隔;后车根据所述动态安全追踪间隔运行。本发明提出的基于虚拟编组的列车控制方法及系统,后车根据前车的实时状态信息计算并调整前后车的追踪距离,后车的行车许可越过前车,大大缩短了前后车的追踪间隔。
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公开(公告)号:CN112699563A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202110003485.X
申请日:2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:根据初始速度分段端点值和初始速度分段减速度,确定初始减速度曲线中的坐标点;确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率;根据所述坐标点处的曲率,从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值,以得到当前速度分段。通过运行本发明实施例所提供的技术方案,可以解决由于初始速度分段个数多,计算量大,导致降低后续的计算效率和安全控制的实时性的问题,实现提高速度分段的准确性和效率的效果。
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公开(公告)号:CN107985349B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201711002567.2
申请日:2017-10-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种单硬件多软件的实现方法及装置、计算机存储介质,其中,方法包括:在列控系统的同一硬件单元中布置功能相同的第一软件和第二软件;比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果;所述第一运行结果与所述第二运行结果相同时,输出所述第一运行结果或所述第二运行结果作为所述硬件单元的输出结果。本发明能够及时发现故障并进行故障处理,保证行车安全。
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公开(公告)号:CN108092752B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201711120641.0
申请日:2017-11-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主控单元热备份的方法及装置、计算机存储介质,其中,方法包括:利用第二主控单元热备份第一主控单元,其中,所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息,所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块;当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时,直接从所述第一主控单元切换至所述第二主控单元。本发明不需要停车即可从故障设备切换至备份设备,不影响列车的运营效率,行车安全。
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公开(公告)号:CN111003024A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN202010149479.0
申请日:2020-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种用于热备车载设备的列车接口数据的处理方法,包括:利用第二主控单元热备份第一主控单元,对第一主控单元和第二主控单元同时供电;所述第一主控单元和第二主控单元接收列车接口发送的输入信号,并控制所述输入信号保持一致;解决因现有的车载设备一般采用冷备份或温备份主控单元,使得正在工作的第一主控单元出现故障时,需要在停车的情况下从第一主控单元切换到第二主控单元的问题。
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公开(公告)号:CN110015278A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910236671.0
申请日:2019-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高过分相区舒适度的方法,所述方法包括:列车接收前方分相区信息,并实时获取列车当前状态信息;列车实时接收当前线路数据,根据所述前方分相区信息,确定前方分相区坡度信息;根据所述前方分相区信息、列车当前状态信息和前方分相区坡度信息,实时计算剩余时间和提前时间。本发明通过实时计算得到相应路段的允许速度和期望速度,控制列车行驶全程速度变化幅度与频率,并且在分相区内,列车采取惰行方式或采取有制动无牵引方式,提高了列车过分相区时的乘坐舒适度。
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公开(公告)号:CN109946956A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910236866.5
申请日:2019-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种设备主备系同步和热备方法,包括以下步骤:硬件平台保证主系和备系的周期同步;应用软件保证主系和备系的工作状态和外部输入同步;应用软件保证主系输出控制命令,备系不输出控制命令;在主系和备系同步情况下,如果主系故障,备系升级为主系,列车无需停车和其他特殊操作,即可实现无缝安全切换;当备系进入故障状态,从而主系和备系失去同步。本发明的硬件平台保证主系和备系同步上电,软件平台保证主系和备系的工作状态和外部输入同步,实现主系和备系热备,且主系输出控制命令的状况下,备系不输出控制命令,从而在主系和备系同步情况下,如果主系故障,备系升级为主系,即可实现无缝安全切换。
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