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公开(公告)号：CN102982210A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210509681.5
申请日：2012-12-04
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种针对钟形振子式角速率陀螺的模型建立方法，该方法包括下列步骤：（1）利用简化弹性薄板弯曲振动理论化简钟形振子；（2）求解钟形振子圆柱面形部分；（3）求解钟形振子半球面形部分；（4）求解钟形振子底部边缘部分振动形式；（5）将步骤（2）、（3）、（4）进行融合，得出钟形振子的频率计算公式和动力学方程。本发明采用简化的弹性薄板弯曲振动理论进行分析，简化了计算过程，大大缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN102879793A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210366449.0
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超小型GPS/INS/磁强计/气压计组合导航系统，由组合导航计算机融GPS、INS、磁强计和气压计系统信息，通过多维拓展kalman滤波器输出载体的位置、速度和姿态信息；而且该系统具有自对准功能，Flash存储功能也保证了系统信息掉电不丢失，上电快速启动；组合导航算法采用优化算法，在保证精度的情况下达到相当高的数据更新率，可为高动态小型飞机、制导炮弹等提供实时姿态数据。本发明总体具有体积小、成本低、重量轻、功耗低、数据更新速率快、通讯方便、易安装、易标定等一系列优点，并且具有实时精确的导航定位信息输出，适用于路用车辆、人员定位、微小型飞机导航等领域。
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公开(公告)号：CN102363065A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110158329.7
申请日：2011-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种全织物皮肤感知自主柔性变形搜救机器人及其操作方法。该搜救机器人由头部、躯干部、尾部三个部分组成，三部分通过连接机构连接到一起；头部具有生命探测装置、驱动装置、控制装置、电源装置、通信装置、摄像头和红外装置，躯干部和尾部具有驱动装置、控制装置、电源装置；每部分都由许多关节组成，变形机构是这些关节中起支撑作用的结构，关节之间通过驱动装置连接到一起，整个机器人外表覆盖一层柔性织物皮肤。本发明适用于地震、煤矿等灾难的废墟环境下执行生命体的探测任务，机器人通过自身的变形，还可以进入废墟内部狭小的空间里进行生命信息的探测，增大了机器人的搜救范围，提高了救援效率，为营救更多的生命赢得了宝贵的时间。
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公开(公告)号：CN101968359B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010215745.1
申请日：2010-07-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有变厚度轴对称多曲面融合结构特征的钟形结构振子作为敏感元件的角速率陀螺。该角速率陀螺由振子、振子支撑结构、气密罩、筒型外框架和系统电路组成。振子采用石英材料并与Φ形支撑杆整体加工成型；支撑杆上下端分别固定在支撑罩的顶端和支撑底盘的中心位置；驱动电极和振型稳定电极贴在支撑罩上；检测电极安装于钟形振子内部空间；支撑结构的外部依次是气密罩和筒型外框架；系统电路位于气密罩底部和外框架之间。本发明适用于高动态环境下的中低精度角速率测量应用领域，钟形结构振子具有较高的品质因子和抗高过载能力，且具有断电保持能力、结构简单、适于批量生产等特点。
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公开(公告)号：CN101968359A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010215745.1
申请日：2010-07-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有变厚度轴对称多曲面融合结构特征的钟形结构振子作为敏感元件的角速率陀螺。该角速率陀螺由振子、振子支撑结构、气密罩、筒型外框架和系统电路组成。振子采用石英材料并与Φ形支撑杆整体加工成型；支撑杆上下端分别固定在支撑罩的顶端和支撑底盘的中心位置；驱动电极和振型稳定电极贴在支撑罩上；检测电极安装于钟形振子内部空间；支撑结构的外部依次是气密罩和筒型外框架；系统电路位于气密罩底部和外框架之间。本发明适用于高动态环境下的中低精度角速率测量应用领域，钟形结构振子具有较高的品质因子和抗高过载能力，且具有断电保持能力、结构简单、适于批量生产等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114785328B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210409611.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03K7/08 , G01C19/5719
Abstract: 本发明公开了一种静电激励电路及金属壳谐振陀螺的控制系统。其中，该静电激励电路包括：激励电路，被配置为生成静电力作为金属谐振子中质量块的驱动力；电容极板，被配置为基于所述驱动力，对所述质量块施加交变的静电力，激励所述质量块进行简谐运动，以驱动所述金属谐振子工作，其中，所述交变电压大于阈值电压。本发明解决了由于传统的静电激励电路采用接触式激励而导致的误差大、稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113028897B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110264696.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像导引方法及装置。其中，该方法包括：通过已发射的惯性导引装置采集实时图像；通过图像识别模型识别实时图像是否包含目标对象，其中，图像识别模型为机器学习模型；在实时图像包含目标对象的情况下，通过惯性导引装置的姿态位置信息，结合实时图像中目标对象的成像位置和成像大小，生成导引信息；通过导引信息对导引对象进行导引，其中，惯性导引装置安装在导引对象上。本发明解决了相关技术中图像导引方法，需要依靠操作员实施控制，或依赖于识别模板，其准确率低，错误率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115406441A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211158787.5
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种单兵胸部惯性定位定向方法、装置及可穿戴设备。其中，该方法包括：采集单兵胸部惯性数据；基于所述单兵胸部惯性数据进行自适应计步检测，得到计步检测信号；基于所述计步检测信号进行步间特征提取，并基于所提取的步间特征对步间胸部速率进行估计；基于所述单兵胸部惯性数据对单兵方向进行估计；基于所估计出的所述单兵方向和步间胸部速率进行方位推算，以确定单兵的位置及方向。本申请解决了单兵定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115186460A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210748557.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种尾控制导弹药气动分析方法及装置。其中，该方法包括：建立导弹模型，并对所述导弹模型和所述导弹模型的计算域进行网格划分；利用工程仿真模拟出空气绕流导弹的流动情况，基于网格划分后的所述导弹模型、所述计算域和所模拟出的流动情况，计算所述导弹模型的弹丸不旋转情况下绕弹轴的第一力矩系数和预设转速下绕弹轴的第二力矩系数；基于所述第一力矩系数和所述第二力矩系数，分析所述导弹模型的气动参数。本发明解决了无法全面和准确的掌握导弹的气动力变化性能的技术问题。
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