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公开(公告)号:CN118584152A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410715062.4
申请日:2024-06-04
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种植入电极的三电极测试装置,包括安装板,安装板的一侧固定安装有显示屏,所述安装板的上表面对称地固定安装有四个固定块,且四个固定块呈矩形排列,两个固定块之间共同固定安装有横杆,两个横杆共同套设有移动板,移动板与显示屏通过导线连接,移动板的一侧固定安装有三个电极,三个电极分别通过导线安装有插扣,安装板的上表面均匀开设有多个圆孔;本方案的移动架与螺纹杆通过螺纹连接,且两段螺纹旋向相反,限位块可对螺纹杆进行限位,可防止螺纹杆横向移动,转动螺纹杆可带动两个移动架横向移动,横柱可对移动架进行导向,稳定性较好,两个限位板相向移动可对电极阵列进行限位和导向。
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公开(公告)号:CN115406441A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211158787.5
申请日:2022-09-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种单兵胸部惯性定位定向方法、装置及可穿戴设备。其中,该方法包括:采集单兵胸部惯性数据;基于所述单兵胸部惯性数据进行自适应计步检测,得到计步检测信号;基于所述计步检测信号进行步间特征提取,并基于所提取的步间特征对步间胸部速率进行估计;基于所述单兵胸部惯性数据对单兵方向进行估计;基于所估计出的所述单兵方向和步间胸部速率进行方位推算,以确定单兵的位置及方向。本申请解决了单兵定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号:CN114459469A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210043938.6
申请日:2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种多运动状态导航方法、装置及智能可穿戴设备。其中,该方法包括:通过惯性器件获取目标的惯性数据,对所述惯性数据进行平滑、滤波处理后进行特征提取,并通过气压计获取所述目标的高度数据;基于所提取的特征和所述高度数据,识别出所述目标的当前运动状态;基于所述当前运动状态,利用相应的导航状态约束模型进行相应的运动状态约束;基于运动状态约束后得到的数据以及捷联惯导系统解算出的数据,进行所述目标的状态约束航位推算,以实现多运动状态导航。本发明解决了相关技术中人员定位定向误差较大的技术问题。
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公开(公告)号:CN114459469B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202210043938.6
申请日:2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种多运动状态导航方法、装置及智能可穿戴设备。其中,该方法包括:通过惯性器件获取目标的惯性数据,对所述惯性数据进行平滑、滤波处理后进行特征提取,并通过气压计获取所述目标的高度数据;基于所提取的特征和所述高度数据,识别出所述目标的当前运动状态;基于所述当前运动状态,利用相应的导航状态约束模型进行相应的运动状态约束;基于运动状态约束后得到的数据以及捷联惯导系统解算出的数据,进行所述目标的状态约束航位推算,以实现多运动状态导航。本发明解决了相关技术中人员定位定向误差较大的技术问题。
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