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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114459469B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210043938.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种多运动状态导航方法、装置及智能可穿戴设备。其中，该方法包括：通过惯性器件获取目标的惯性数据，对所述惯性数据进行平滑、滤波处理后进行特征提取，并通过气压计获取所述目标的高度数据；基于所提取的特征和所述高度数据，识别出所述目标的当前运动状态；基于所述当前运动状态，利用相应的导航状态约束模型进行相应的运动状态约束；基于运动状态约束后得到的数据以及捷联惯导系统解算出的数据，进行所述目标的状态约束航位推算，以实现多运动状态导航。本发明解决了相关技术中人员定位定向误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113483756A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110790964.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/18 , G06F15/16 , G06F15/163 , G06F9/30
Abstract: 本发明公开了一种数据的处理方法和系统、存储介质及电子设备。上述方法包括：获取第一对象采集到的第二对象的运行数据，其中，运行数据用于指示第一对象对第二对象进行导航观测得到的原始观测量数据和导航信息；通过第一处理器对运行数据进行预处理，得到用于对第二对象进行导航解算的初始数据；将初始数据通过第二处理器进行惯性导航解算，得到第二对象对应的解算结果，并将解算结果同步至第三处理器，其中，解算结果包含第二对象的姿态信息和加速度信息，解决了对于数据的处理效率低下，资源无法充分利用，对数据进行解算的精度低、运行效果差等问题。
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公开(公告)号：CN114459469A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210043938.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种多运动状态导航方法、装置及智能可穿戴设备。其中，该方法包括：通过惯性器件获取目标的惯性数据，对所述惯性数据进行平滑、滤波处理后进行特征提取，并通过气压计获取所述目标的高度数据；基于所提取的特征和所述高度数据，识别出所述目标的当前运动状态；基于所述当前运动状态，利用相应的导航状态约束模型进行相应的运动状态约束；基于运动状态约束后得到的数据以及捷联惯导系统解算出的数据，进行所述目标的状态约束航位推算，以实现多运动状态导航。本发明解决了相关技术中人员定位定向误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113780223A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111093657.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种假肢的步态识别方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取假肢穿戴者的实时步态信息，其中，所述实时步态信息是与所述假肢穿戴者的当前运动姿态相关的信息；对所获取的实时步态信息进行数据预处理；基于预先构建的组合神经网络模型，从预处理后的实时步态信息中提取所述假肢穿戴者的步态特征，并对所述步态特征进行识别分类。本发明解决了假肢步态识别实时性不高、准确性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115359551A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210812338.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种非规则人体运动状态识别方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据非规则运动数据，进行数据预处理，获得预处理后的非规则运动数据；将所述预处理后的非规则运动数据，输入运动状态识别模型，得到所述运动状态识别模型输出的非规则人体运动状态识别类型；其中，所述运动状态识别模型是基于预采集的非规则人体运动状态所对应的非规则运动数据，进行训练的多分类SVM模型。通过机器学习的方法，首先将所采集的非规则运动数据进行预处理，转换为运动状态识别模型的输入向量，根据预训练的运动状态识别模型进行非规则人体运动状态的确定，提升了非规则人体运动状态识别的实时性和准确性。
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