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公开(公告)号：CN118816866B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411303336.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及惯性测量技术领域，尤其涉及一种高精度惯性测量装置及其测量方法，该方法包括获取相机开始拍摄的触发指令以确定对相机进行惯性测量；将实时测量得到的惯性数据上传至数据分析单元；根据所述惯性数据的最大变化量确定是否触发允许拍摄指令；在惯性测量装置上附加一个外部检测器，用于获得惯性测量结果的第一时间戳和触发允许拍摄指令的第二时间戳；利用图像处理技术对拍摄得到的图像分析，并根据所述图像的拍摄精度以及第一时间戳和第二时间戳校正时间延迟误差；根据预设时间内出现拍摄精度不合格图像的频率确定是否对相机惯性测量过程参数调整；本发明通过消除时间延迟误差提高惯性测量精度。
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公开(公告)号：CN118876948A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411364479.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种用于特种车辆的智能辅助驾驶系统，该系统包括数据采集模块、稳定性分析模块以及修正模块。本发明通过实时监测特种车辆及其运输罐内液体的倾斜角度，结合智能算法调整车速和驾驶策略，从而显著提高了特种车辆的行车稳定性和安全性，该系统不仅能够实时捕捉和分析车辆倾斜及液体波动数据，还能自动识别和修正由于这些因素引发的潜在不稳定情况，通过精确的车速调整和智能警报机制，系统能够在恶劣环境条件下保持车辆的稳定驾驶，有效减少事故风险，有效解决了运输液体在车辆倾斜或不平稳行驶时的颠簸导致的驾驶安全性和稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113945733B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111241996.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01P15/097
Abstract: 本发明涉及石英加速度计应用技术领域，具体为一种石英加速度计固定装置及其固定方法，包括加速计本体和装配盘座，所述装配盘座的顶部开设有链接槽。该种石英加速度计固定装置及其固定方法，单次插接即可完成双重锁定，操作简单，且抱扣的压夹不会对自身和加速计本体造成损伤，一方面使得L形摆臂和抱扣环罩于加速计本体上形成刚性防护架，针对直接的直接碰撞进行抵抗，另一方面两侧锁定的L形摆臂通过抱扣对加速计本体进行侧边支撑，可避免横向磕碰时因杠杆原理损伤连接点，L形摆臂回转过程可反向推动加速计本体上移，无需自外部施力，可有效降低插接点的摩擦迟滞反向对插接部施力，并影响插接头与主体的连接稳固性的可能性。
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公开(公告)号：CN114353788A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111532253.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及惯性导航制备技术领域，更具体而言，涉及一种惯性测量装置灌胶方法，在惯导系统的后盖加工灌胶口与出气孔，通过灌胶口进行灌胶，通过反复灌胶与真空，完成灌胶；灌胶固化后可以减少元器件受外界环境条件影响，确保元器件在标准工作环境下良好运行，提高元器件正常稳定性与使用寿命。本装配灌胶工艺提高了惯性系统结构强度，在实际使用测试中取得了良好的表现。
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公开(公告)号：CN113945733A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111241996.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01P15/097
Abstract: 本发明涉及石英加速度计应用技术领域，具体为一种石英加速度计固定装置及其固定方法，包括加速计本体和装配盘座，所述装配盘座的顶部开设有链接槽。该种石英加速度计固定装置及其固定方法，单次插接即可完成双重锁定，操作简单，且抱扣的压夹不会对自身和加速计本体造成损伤，一方面使得L形摆臂和抱扣环罩于加速计本体上形成刚性防护架，针对直接的直接碰撞进行抵抗，另一方面两侧锁定的L形摆臂通过抱扣对加速计本体进行侧边支撑，可避免横向磕碰时因杠杆原理损伤连接点，L形摆臂回转过程可反向推动加速计本体上移，无需自外部施力，可有效降低插接点的摩擦迟滞反向对插接部施力，并影响插接头与主体的连接稳固性的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113772239A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111177192.X
申请日：2021-10-09
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及收纳装置技术领域。本发明公开了一种弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法，包括箱体，所述箱体内壁的左右两侧均活动插接有盖板，两个所述盖板的底面均固定连接有连板，本发明要解决的问题是指向仪拿取时较为麻烦、装置锁定时较为麻烦以及指向仪容易与收纳装置的内壁产生碰撞。本发明由夹持机构和抬升机构组成。该弹体滚转指向仪收纳装置及其使用方法及其使用方法，通过将装置放置在地面上，然后通过导轨杆与导轨球配合促使齿轮带动齿板移动，通过两个齿板带动两个盖板打开，同时通过连板带动夹块移动并与指向仪主体分离，并且通过导轨杆带动放置板向上移动，进而方便操作员将指向仪主体从放置板内取出。
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公开(公告)号：CN107645808B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201711045625.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冷光片介电层的制备方法，其中，包括如下步骤：A、制备FeNi3合金亚微米球的步骤；B、对FeNi3合金亚微米球进行SiO2介电壳层包覆形成核壳结构的步骤；C、旋涂法制备介电层的步骤。本发明的优点为配比简单，制作方法简单，制得的介电层介电性能好，且微纳米颗粒无团聚现象，发光均匀。
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公开(公告)号：CN101561280B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910084779.9
申请日：2009-05-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种捷联磁惯性组合系统；该系统中：信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大；采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换，并将正弦信号发送至第一解算模块，将角速率信号输出至第二解算模块；第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ωx；第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ωx解算方位角ψ和俯仰角θ；输出模块，用于输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ。本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺，而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率，由于可以直接获取横滚角位置，从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。
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公开(公告)号：CN101968360A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010216671.3
申请日：2010-07-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京理工大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺的电路系统，包括振型稳定单元、驱动控制单元、差分电容检测器和信息检测单元。陀螺在起振电路的驱动下，开始振动，经过振型稳定单元、驱动控制单元使钟形振子振型稳定。差分电容检测器对钟形振子式角速率陀螺振子的检测电极和反馈电极进行充放电，将检测到的差分电容信号转化成相应的误差电压信号输出到高精度放大器，经过解调后，由处理器解算出输入角速率。本发明的电路系统结构简单、性能优良、精度高，特别是引入了振型稳定单元，在提高陀螺仪输出信号的灵敏度的同时，有效地抑制陀螺器件本身的不足。
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公开(公告)号：CN101561281A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910084782.0
申请日：2009-05-19
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种捷联磁惯性组合系统的工作方法。该方法中，信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大；采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换，并将正弦信号发送至第一解算模块，将角速率信号输出至第二解算模块；第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ωx；第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ωx解算方位角ψ和俯仰角θ；输出模块，用于输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ。本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺，而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率，由于可以直接获取横滚角位置，从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。
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