公开(公告)号：CN113028897B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202110264696.9

申请日：2021-03-11

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 赵旭 ,  刘宁 ,  韦健 ,  苏中 ,  刘福朝 ,  刘洪 ,  李擎 ,  赵辉 ,  李连鹏

IPC: F41G7/22 ,  F42B15/01 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种图像导引方法及装置。其中，该方法包括：通过已发射的惯性导引装置采集实时图像；通过图像识别模型识别实时图像是否包含目标对象，其中，图像识别模型为机器学习模型；在实时图像包含目标对象的情况下，通过惯性导引装置的姿态位置信息，结合实时图像中目标对象的成像位置和成像大小，生成导引信息；通过导引信息对导引对象进行导引，其中，惯性导引装置安装在导引对象上。本发明解决了相关技术中图像导引方法，需要依靠操作员实施控制，或依赖于识别模板，其准确率低，错误率高的技术问题。

公开(公告)号：CN113028897A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110264696.9

申请日：2021-03-11

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 赵旭 ,  刘宁 ,  韦健 ,  苏中 ,  刘福朝 ,  刘洪 ,  李擎 ,  赵辉 ,  李连鹏

IPC: F41G7/22 ,  F42B15/01 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种图像导引方法及装置。其中，该方法包括：通过已发射的惯性导引装置采集实时图像；通过图像识别模型识别实时图像是否包含目标对象，其中，图像识别模型为机器学习模型；在实时图像包含目标对象的情况下，通过惯性导引装置的姿态位置信息，结合实时图像中目标对象的成像位置和成像大小，生成导引信息；通过导引信息对导引对象进行导引，其中，惯性导引装置安装在导引对象上。本发明解决了相关技术中图像导引方法，需要依靠操作员实施控制，或依赖于识别模板，其准确率低，错误率高的技术问题。