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公开(公告)号：CN102521122A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110375722.1
申请日：2011-11-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种面向动态场景的测试序列生成方法，包括以下步骤：S1：对系统的测试案例按照不同的动态场景进行分类，形成不同场景的测试案例集；S2：对所述不同场景的测试案例集按照执行的先后顺序进行串联，形成每个场景下的测试子序列；S3：将所述测试子序列按照其入口条件和出口条件进行标准化设计，组合生成能够在测试系统中执行的测试序列。本发明还公开了一种实现上述方法的系统，包括分别用于实现上述三个步骤功能的测试案例分类模块、测试案例串联测试子序列模块和测试子序列组合测试序列模块。本发明适用于具有动态场景的控制系统或者软件系统的测试序列快速生成，提高了测试序列的生成效率和复用程度，确保对系统的全功能覆盖。
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公开(公告)号：CN101174250A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710098909.5
申请日：2007-04-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种基于电流环异步串行通信的方法，属于串行通信技术领域，首先以一个恒流源作为通信传输的电流，然后利用光电耦合器实现用电压信号控制电流环路的通断，从而达到了利用电压串行通信信号对电流环逻辑的控制，实现了电流环异步串行通信的发送。同时，实现了电流电压转换电路和门限判断电路，能把电流环逻辑转换为相应的TTL电平逻辑，从而实现了电流环异步串行通信的接收。本发明能实现长距离串行通信，并具有较强的抗干扰能力，误码率低。同时，具有较高的性能价格比。
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公开(公告)号：CN116605267A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310619838.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据中心化的轨道交通信号控制系统。该系统包括：采用可伸缩安全冗余架构的地面信号数据中心、车载信号数据中心和目标控制器OC；在每列轨道交通列车上设置一套车载信号数据中心，地面信号数据中心通过地面有线网络与位于地面的OC进行连接和通信，车载信号数据中心通过车载有线网络与位于轨道交通列车的OC进行连接和通信。本发明给了面向未来、使用成熟IT技术所带来的的技术优势的数据中心化轨道交通信号控制系统的实现方法。
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公开(公告)号：CN111598311B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010349688.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种新型列车运行速度曲线智能优化方法，包括如下步骤：步骤一，搭建列车运行强化学习环境；步骤二，建立奖励机制；步骤三，列车运行历史信息数据库更新处理；步骤四，智能体和列车运行强化学习环境交互。本发明针对列车运行速度曲线进行多目标优化，优化目标包括列车准时性、能耗以及舒适度，保证列车在尽可能准点的情况下实现一定的节能，并能提高旅客乘坐舒适度。
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公开(公告)号：CN110704996B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910389303.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种移动闭塞制式下货运站接发车能力的分析方法，包括基于线路基础设施建立双点拓扑模型，对列车动力学及移动闭塞控车模型进行建模，同时基于能力相关的信号系统时间参数建立数据库；寻找瓶颈串行进路节点SRN所在的进路组合,即形成最大追踪间隔的最不利接/发车进路组合；计算最不利接/发车进路组合的设计间隔,基于设计间隔计算值进行判断：计算基于运行图的平均接/发车设计间隔，该方法可提高移动闭塞制式下大型货运站接发车能力分析的科学性和准确性，而且大大降低分析的难度、复杂度以及计算的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110333655B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910588591.1
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高速列车多动力单元分布式控制方法，包括如下步骤：S1：将高速列车多动力单元数量、列车参考速度运行曲线，列车限速信息，列车摩擦阻力系数等作为控制系统输入；S2：在每个采样控制周期，监测并得到列车各动力单元实时速度和位移反馈信息；S3：根据各动力单元实时速度和位移反馈信息，设计分布式控制方法，计算各动力单元的控制输出，并对列车进行控制；S4：重复步骤S2‑S3，直到控制过程结束。本发明针对高速列车动车组采用多控制单元进行牵引和制动的特征，设计了面向动力分散式高速列车的分布式巡航控制方法，有效提高列车追踪精度和列车运行舒适性，并在一定程度上减少列车运行能耗。
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公开(公告)号：CN108238068A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810018051.5
申请日：2018-01-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L27/0077
Abstract: 本发明提供了一种应用于磁悬浮列车的行车许可生成方法。该方法包括：在磁悬浮列车的车头设置第一车载运行控制系统VSC1，在车尾设置第二车载运行控制系统VSC2，车头的VSC1计算到下一个停车点的安全制动曲线，将所述安全制动曲线发送给尾车的VSC2；VSC2向VSC1回复确认消息，VSC1根据所述VSC2回复的确认消息判断VSC1、VSC2达到一致后，向地面分区控制系统DSC发送停车步进点请求；DSC判断满足停车点步进条件后，向VSC1发送停车点步进允许应答，VSC1通知VSC2允许停车点步进。本发明可以在高速磁浮列车的运行过程中，根据线路静态信息和实时的速度、距离列车动态信息，实时地生成相应的控车曲线，执行停车点步进控制，达到生成磁悬浮列车的行车许可的目的。
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公开(公告)号：CN104008050B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410207347.3
申请日：2014-05-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明具体涉及一种自动生成接口型式试验测试序列的系统及方法，属于车载设备技术领域，包括输入模块、线路自动选定模块、线路自动绘制模块、测试项分类模块、测试项自动分配模块、测试序列自动生成模块、输出模块，本发明和现有技术相比所具有的有益效果：自动生成Word版接口型式试验测试序列、安全分析文档以及线路图文件；自动完成测试项的分类工作，并对接口型式试验测试项进行自动合理性分配；自动完成应用于现场试验的测试序列的生成；完成线路数据的自动选定以及自动绘制功能；生成的测试序列中分配的各个测试项合理，并且已考虑了各个测试项的安全性，因此，大大提高了生成测试序列的安全性。
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公开(公告)号：CN102520840B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110360122.8
申请日：2011-11-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F3/0488
Abstract: 本发明是一种列控车载设备人机界面场景录制和自动触摸方法及系统，该系统包括：主控制单元、电机控制模块和机械手；所述主控制单元可以选择人工执行模式或自动执行模式；如果选择的模式为人工执行模式，则通过主控制单元的界面选择需要触摸的按键内容，从而启动电机控制模块控制机械手对列控设备人机界面进行操作；在操作过程中，将操作流程录制在主控制单元的信息录制模块中，并记录在场景数据中供后续自动操作时使用；如果选择的模式为自动执行模式，则通过主控制单元中的场景解析模块完成对场景数据的输入与自动分析，然后自动启动电机控制模块控制机械手对的列控设备人机界面进行自动操作。
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公开(公告)号：CN102004489B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010515836.7
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的轨道交通车载运行控制系统的测试系统及方法，属于轨道交通信号系统测试技术领域。测试系统包括测试管理模块、测试执行模块、测试接口适配模块和测试分析评估模块，并通过测试接口适配模块和被测车载运行控制系统连接。测试管理模块完成测试数据的存储、修改和配置功能，测试执行模块完成测试数据执行功能，测试分析评估模块完成测试数据的记录、处理和分析评估功能，测试接口适配模块完成适应真实被测车载设备的接口特性、与被测设备进行实际信息交互的功能。本发明可方便的用于多种类型的列车运行控制系统车载设备的测试中，包括功能测试和互联互通测试等，具有良好的通用性和灵活性。
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