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公开(公告)号：CN105491337A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510906481.7
申请日：2015-12-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/18
Abstract: 本发明涉及一种基于SDK抽象层的网络视频监控设备通用接入方法及装置，其采用抽象工厂设计模式进行设备类抽象与封装，并利用得到的设备抽象类进行设备功能抽象与封装以及解码播放抽象与封装，以得到设备功能SDK以及解码播放SDK，将设备功能SDK封装成统一接口的设备功能SDK插件，并将解码播放SDK封装成统一接口的解码播放SDK插件；从而设备客户端能利用的设备功能SDK插件、解码播放SDK插件对网络视频监控设备进行开发，以在进行所需的开发后实现网络视频监控设备的接入，能够满足网络视频监控设备联网时统一调用SDK的封装与调用，便于网络视频监控设备的联网和SDK二次开发，适应范围广。
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公开(公告)号：CN118394632A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410439357.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06F11/36 , G01M17/007 , G06F11/26 , G06F30/15 , G06F30/20
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车测试技术领域，具体公开了一种面向自动驾驶系统软硬件在环仿真的测试接口系统，包括等效接入镜像模块和数据集成交互模块，等效接入镜像模块用于接入至仿真测试平台中，表征被测自动驾驶系统的自有状态和仿真运行状态，并模拟被测自动驾驶系统对于车辆各执行器的控制模式；数据集成交互模块用于汇集开展在环仿真测试时需具备的测试接口协议集，并依据测试接口协议集从仿真测试平台中转出感知数据至被测自动驾驶系统和从被测自动驾驶系统中转出控制数据至仿真测试平台。本发明能够便捷的将自动驾驶系统间接接入至仿真测试平台并开展仿真测试，避免自动驾驶汽车开展第三方模拟仿真测试时的接入成本高、测试效率低及信息安全等问题。
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公开(公告)号：CN113063606B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110269546.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其可以针对自动驾驶汽车联网通讯功能，灵活方便的搭建搭建测试环境，成本较低，且可实施性强，极大的提高了测试效率。本专利通过移动式通信装置发送模拟测试信息，模拟一个车辆，与待测试自动驾驶车辆共同行使在测试区域中；待测试自动驾驶车辆通过车载联网通讯单元接受模拟测试信息，作出判断后，实施自动驾驶行为；信息处理模块计算模拟车辆的实时位置信息，基于车载联网通讯单元回传的实时定位信息，判断模拟车辆、待测试自动驾驶车辆的实时位置关系，进而对待测试自动驾驶车辆的联网通讯功能进行测试。同时本专利也公开了一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试方法。
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公开(公告)号：CN111708029B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010577153.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所 , 安徽超远信息技术有限公司
IPC: G01S13/931 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多雷达的自动驾驶信息采集方法，涉及自动驾驶信息采集技术领域，本发明通过在车辆前方划分网格，并在车辆静止时测量每个网格的真实坐标，车上安装多个雷达，然后将车辆怠速使其产生震动，每个探测雷达分别多次检测每个格子的坐标，并形成探测坐标组后，对其探测坐标与真实坐标进行最小二乘法误差值计算，然后与对应的探测坐标组、网格组进行曲线拟合，从而获得不同的拟合曲线，然后汽车正常行进时多个雷达分别获取对应的探测坐标，带入对应的拟合关系得出误差值，将最小误差值对应的探测坐标输出或输出其对应的校准坐标；本发明可有效降低雷达自身和车辆震动带来的检测信息误差，可提高探测结果输出的准确性。
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公开(公告)号：CN115892043A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211616990.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法，通过多个车载摄像头作为数据采集设备进行多源数据采集，构建前向车道检测模型、前轮压线分类模型，通过前向车道检测模型基于数据采集设备采集的数据，判断待评估车辆前轮和车道线之间的物理关系，通过前轮压线分类模型判断待评估车辆的车辆两侧前车轮压线类别，从车辆前轮和车道线之间的物理关系和车辆两侧前车轮压线类别两个角度，同时判断待评估车辆的驾驶行为，避免了误判问题的发生，确保可以准确地判断出车辆驾驶行为，进而确保对待评估车道辅助驾驶系统对车辆运行安全风险行为的识别结果的判断的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115790614A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211505268.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体公开了一种面向多车交互场景的自动驾驶汽车实车测试方法，包括：对获取到的测试车辆上激光雷达的激光点云数据、毫米波雷达的毫米波点云数据和摄像头的视频数据进行计算得到融合数据；依据融合数据计算得到该测试车辆周围车辆的位置和速度数据，同时依据融合数据和组合导航传感器的位姿数据进行计算得到测试车辆的精准定位数据；依据周围车辆的位置和速度数据以及测试车辆的精准定位数据计算得到测试车辆和周围车辆中相邻车辆之间的相对位置和相对速度数据，并输出被测车辆的测试结果。本发明还公开了一种面向多车交互场景的自动驾驶汽车实车测试装置。本发明能够拓展完成更复杂的多车交互场景测试。
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公开(公告)号：CN115063766A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210689087.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V20/59 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q10/06 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供的一种自动驾驶汽车运行安全评估及预警方法，其通过数据采集设备采集驾驶人状态数据和车辆状态数据，通过预先构建的行为判断模型识别出会影响车辆运行安全的驾驶人行为和车辆行为，然后送入到风险等级判别矩阵中，输出对应的风险等级，按照风险等级进行相应的预警；整个过程自动实施，实现了对自动驾驶汽车公共道路运行安全全面、快速的自动化、智能化监管；同时，基于风险判别矩阵，判断运行安全风险，将风险判断量化可计算，同时简化了风险评判逻辑，降低计算量，提高算法运行效率，进而确保了本发明技术方案的安全评估和预警的实时性。
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公开(公告)号：CN110177374B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910496427.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试方法，其中，包括：获取场景设置信息；接收被测车辆的运动状态信息；根据辅助测试车辆的当前采样时刻的运动状态信息、辅助测试车辆的模型参数和被测车辆的运动状态信息计算辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态；根据V2X通信协议将辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息进行成帧操作；将完成成帧操作的辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息发送至被测车辆，并接收被测车辆的V2X功能测试信息。本发明还公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试装置及系统。本发明提供的基于车路协同的V2X功能应用测试方法提高了测试用例实施准确性与测试数据有效性。
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公开(公告)号：CN112950059B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110318754.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种智能车路系统监控设施工程质量管理用测试系统，其可以提高工程测试的效率，降低出错概率，总体上提高智能车路系统监控设施工程质量智能化管理水平。本专利技术方案中，基于测试用终端在待测试工程项目的现场进行数据采集，将待测试工程的测试数据提交到测试平台；在测试平台中，按照待对应的测试流程、测试标准，逐项进行测试，同时，对于实施了人工测试的项目，测试平台对人工测试结果同时进行比对检验。并且，本发明还公开了智能车路系统监控设施工程质量管理用测试方法。
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公开(公告)号：CN113063606A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110269546.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其可以针对自动驾驶汽车联网通讯功能，灵活方便的搭建搭建测试环境，成本较低，且可实施性强，极大的提高了测试效率。本专利通过移动式通信装置发送模拟测试信息，模拟一个车辆，与待测试自动驾驶车辆共同行使在测试区域中；待测试自动驾驶车辆通过车载联网通讯单元接受模拟测试信息，作出判断后，实施自动驾驶行为；信息处理模块计算模拟车辆的实时位置信息，基于车载联网通讯单元回传的实时定位信息，判断模拟车辆、待测试自动驾驶车辆的实时位置关系，进而对待测试自动驾驶车辆的联网通讯功能进行测试。同时本专利也公开了一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试方法。
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