微电网群电力能源交易方法

    公开(公告)号:CN111626569A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010373575.3

    申请日:2020-05-06

    Abstract: 本申请提供了一种微电网群电力能源交易方法。该方法首先建立微电网群模型,并给微电网群制定定价机制、能源分配规则,微电网群中的各微电网根据自身的能源需求或能源剩余和买方总能源需求、卖方总能源剩余并结合能源分配规则制定能源竞争策略,微电网群根据能源分配规则和各微电网的能源竞争策略下达调度命令,对各微电网之间的能源进行调度与交易。本申请提供的方法,实现了微电网群内各微电网之间的能源交易,减少了微电网与配电主网的能量交换,降低潮流的波动,提高的电力系统的稳定性。

    一种冲击式水轮机的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110131092A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910426177.0

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本申请提供了一种冲击式水轮机的控制方法及装置。所述方法包括:冲击式水轮机中的驱动装置确定当前时刻的频率变化率后,如果确定独立电网的工作频率处于上升状态,则根据预先设置的上升状态所对应的多个上升阈值范围,确定当前时刻的频率变化率所位于的目标上升阈值范围,并在确定目标上升阈值范围与冲击式水轮机对应的上升阈值范围匹配时,缓慢关闭折向器。如此,可以在工作频率到达警戒值之前,提前做出预判动作,同时,正因为关闭折向器是提前预判的,因此,本申请实施例中可以缓慢关闭折向器,从而可以避免快速关闭折向器的动作容易导致油压大幅波动,进而使得冲击式水轮机出现故障的问题。

    一种四轴飞行器自动避障方法和装置

    公开(公告)号:CN118012093A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410099528.2

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本申请公开了一种四轴飞行器自动避障方法和装置,所述方法包括:对四轴飞行器所处环境进行图像信息采集和处理;对四轴飞行器与障碍物之间的距离进行采集;在设定周期内,若没有接收到障碍物图像信息,对距离与距离阈值进行比较,若距离小于距离阈值,基于距离控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行,若距离大于距离阈值,跳转到图像信息采集和处理步骤;在设定周期内,若接收到障碍物图像信息,获取四轴飞行器与行进方向的障碍物之间的第一距离,对第一距离与距离阈值进行比较,若第一距离小于距离阈值,基于第一距离控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行,若第一距离大于距离阈值,基于障碍物图像信息控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行。

    一种冲击式水轮机的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110131092B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201910426177.0

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本申请提供了一种冲击式水轮机的控制方法及装置。所述方法包括:冲击式水轮机中的驱动装置确定当前时刻的频率变化率后,如果确定独立电网的工作频率处于上升状态,则根据预先设置的上升状态所对应的多个上升阈值范围,确定当前时刻的频率变化率所位于的目标上升阈值范围,并在确定目标上升阈值范围与冲击式水轮机对应的上升阈值范围匹配时,缓慢关闭折向器。如此,可以在工作频率到达警戒值之前,提前做出预判动作,同时,正因为关闭折向器是提前预判的,因此,本申请实施例中可以缓慢关闭折向器,从而可以避免快速关闭折向器的动作容易导致油压大幅波动,进而使得冲击式水轮机出现故障的问题。

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