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公开(公告)号：CN102463992B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201110338737.0
申请日：2011-10-31
CPC classification number: B62D6/003 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/20 , B60W2050/0008 , B60W2050/0013 , B60W2050/0024 , B60W2050/0026 , B60W2720/14
Abstract: 本发明提供一种动量控制装置，其包括：最优反馈增益获取部，用于获取使多个致动器中的每一个独立地动作以对控制对象的动量进行反馈控制时所使用的多个最优反馈增益；以及反馈增益设定部，用于从由最优反馈增益获取部所获取的多个最优反馈增益中选取出最小反馈增益作为控制系统的反馈增益。
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公开(公告)号：CN102452392A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110356009.2
申请日：2011-10-27
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/009 , B60W2720/14
Abstract: 公开了一种车辆动态控制设备和采用该设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为基于与车辆在同一方向上的运动有关的第一参数来控制多个受控对象，以实现与所述车辆在同一方向上的运动有关并从控制请求器输出的第二参数的请求值。所述车辆动态控制设备包括可用性获取器，所述可用性获取器被配置为：获取所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性，并将所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性输出给所述控制请求器。
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公开(公告)号：CN102452391A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110339040.5
申请日：2011-10-28
IPC: B60W10/20 , B60W10/184 , B60W40/105
CPC classification number: B60W50/045 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/14 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B62D6/003
Abstract: 本发明提供能够适当地设定用于控制车辆的动作的多个控制对象的控制要求值的车辆动作控制装置以及车辆动作控制方法。要求值设定部(26)具备：第1要求值设定部(40)，其设定针对第1控制对象的第1要求横摆率(γ_act1)；第1估计值获取部(41)，其获取根据第1要求横摆率(γ_act1)驱动的第1控制对象的第1横摆率估计值(γs_act1)；第1运算部(42)，其至少算出第1稳态不足量(TF1)和第1估计延迟量(SF1)中的第1估计延迟量(SF1)；第2要求值设定部(43)，其设定针对第2控制对象的第2要求横摆率(γ_act2)；第2估计值获取部(44)，其获取根据第2要求横摆率(γ_act2)驱动的第2控制对象的第2横摆率估计值(γs_act2)。
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公开(公告)号：CN102145692A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110035237.X
申请日：2011-02-01
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆运动的设备。车辆运动控制设备具有分配单元，分配单元用于选择在合作控制中主要执行转向或刹车控制，接收车辆转弯运动的期望值，分配用于该运动的转向和刹车控制，根据车辆状态确定主要横摆角速度，并根据期望值和主要横摆角速度之差确定非主要横摆角速度。当选择转向控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的辅助扭矩和与非主要横摆角速度相对应的刹车扭矩，当选择刹车控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的刹车扭矩和与非主要横摆角速度相对应的辅助扭矩。生成辅助扭矩以辅助在转向控制中车辆的转向角度的改变。生成刹车扭矩用于在刹车控制中将制动力施加到车辆的车轮。
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公开(公告)号：CN112334372B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201980042067.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(20、20a)具备：周边物体检知部(21)；空间判定部(22)；设定条件判定部(28、28a)，其判定从自由空间进入到本车道的作为其他车辆的第一其他车辆(70)、或者与从本车道进入到自由空间的先行车辆相比在本车道上在前方行驶的作为其他车辆的第二其他车辆(57)是否满足设定为跟随对象车辆的设定条件；以及自动驾驶控制部(29、29a)，其在设定条件判定部判定为满足上述设定条件的情况下，将其他车辆设定为跟随对象车辆并执行跟随行驶模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102556149B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201110356029.X
申请日：2011-10-27
CPC classification number: B60W50/045 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095
Abstract: 公开了一种应用与受控对象之间的车辆动态控制平台。在布置在受控对象与应用之间的所述车辆动态控制平台中，可用性获取器获得与所述受控对象的第二参数的可控范围对应的可用性，并将所述受控对象的第二参数的可用性输出给所述应用。所述应用被编程为基于所述受控对象的第二参数的可控范围输出第一参数的目标值。当所述应用输出所述第一参数的目标值时，比较器将所述第一参数的目标值与第二参数的可用性进行比较，并基于所述比较的结果确定是否通过控制所述受控对象来执行对所述车辆的动态控制。
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公开(公告)号：CN102529965B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110338749.3
申请日：2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60W50/045 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 一种车辆横向运动控制装置，包括：控制停止确定单元，基于由车辆驾驶人员输入的转向操作量，该控制停止确定单元确定是否要停止由控制对象控制单元对控制对象的控制；以及弱化控制量确定单元，其确定用于控制对象的弱化控制量，从而，在控制停止确定单元确定要停止对控制对象的控制时的那一刻之后，使得对于控制对象的控制量弱化。当控制停止确定单元已确定要停止对控制对象的控制时，控制对象控制单元基于由弱化控制量确定单元所确定的弱化控制量对控制对象进行控制。
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公开(公告)号：CN102145692B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110035237.X
申请日：2011-02-01
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆运动的设备。车辆运动控制设备具有分配单元，分配单元用于选择在合作控制中主要执行转向或刹车控制，接收车辆转弯运动的期望值，分配用于该运动的转向和刹车控制，根据车辆状态确定主要横摆角速度，并根据期望值和主要横摆角速度之差确定非主要横摆角速度。当选择转向控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的辅助扭矩和与非主要横摆角速度相对应的刹车扭矩，当选择刹车控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的刹车扭矩和与非主要横摆角速度相对应的辅助扭矩。生成辅助扭矩以辅助在转向控制中车辆的转向角度的改变。生成刹车扭矩用于在刹车控制中将制动力施加到车辆的车轮。
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公开(公告)号：CN102556064A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110338694.6
申请日：2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60T2260/022 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B62D7/159
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的横向运动控制装置，其基于车辆的横向运动量目标值，计算用于协同操作以改变车辆横向运动量的多个控制对象的横向运动控制量，并基于计算出的横向运动控制量控制多个控制对象。同时，横向运动控制装置判断是否要停止多个控制对象的控制。当确定要停止多个控制对象的控制时，确定多个控制对象中每一个的横向运动弱化控制量，以使多个控制对象的横向运动控制量在此时开始弱化，并基于所确定的横向运动弱化控制量对多个控制对象进行控制。
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公开(公告)号：CN102529965A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110338749.3
申请日：2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60W50/045 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 一种车辆横向运动控制装置，包括：控制停止确定单元，基于由车辆驾驶人员输入的转向操作量，该控制停止确定单元确定是否要停止由控制对象控制单元对控制对象的控制；以及弱化控制量确定单元，其确定用于控制对象的弱化控制量，从而，在控制停止确定单元确定要停止对控制对象的控制时的那一刻之后，使得对于控制对象的控制量弱化。当控制停止确定单元已确定要停止对控制对象的控制时，控制对象控制单元基于由弱化控制量确定单元所确定的弱化控制量对控制对象进行控制。
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