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公开(公告)号：CN104221066B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201280072004.X
申请日：2012-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W30/18154 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/22 , B60W2900/00 , G08G1/09623 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地检测出需要驾驶辅助的交叉路口、并更适当地进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，在驾驶辅助装置(2)中包括：车速获取部(64)，其获取车辆(1)的车速的信息；辅助条件判定部(98)，其基于由车速获取部(64)获取的车速(V)是否在基准车速(V1)以下、和车辆(1)的前方的交叉路口信息、或者前车信息，来判定是否满足对车辆(1)的驾驶者进行驾驶辅助的条件即辅助工作条件；以及辅助执行部(100)，其在由辅助条件判定部(98)判定为满足辅助工作条件的情况下，作为驾驶辅助，执行至少包含对于驾驶者的提醒注意、制动控制、转向控制中的任一种的辅助。
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公开(公告)号：CN105764762A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480062547.2
申请日：2014-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 川真田进也
IPC: B60W30/085
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/024 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/085 , B60W2030/082 , B60W2050/143 , B60W2710/207 , B62D15/0265
Abstract: 一种车辆控制系统包括控制器，该控制器被配置成当预测到主车辆与在与主车辆的前后方向相交的方向上行驶的另一车辆的碰撞时(在S20中为“是”)，当与另一车辆的碰撞不可避免时(在S70中为“否”)，以及当另一车辆与主车辆在相交方向上发生碰撞时，在主车辆与另一车辆碰撞之前自动使主车辆的转向轮转向。控制器被配置成响应于在主车辆周围是否存在除另一车辆之外的目标(在S90中为“是”或“否”)，来改变由控制器转向的转向轮的方向(S100或S110)。
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公开(公告)号：CN105608927A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510784292.7
申请日：2015-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/163 , B60W30/0953 , G08G1/166
Abstract: 一种警告装置，在左手交通管辖区域中，当主车辆进入连接于主车辆行驶的行驶道路的交叉道路与行驶道路的交叉点时，该警告装置对主车辆的驾驶员发出关于移动障碍物的警告。该警告装置包括ECU。ECU构造成：当判定移动障碍物的路径与交叉判定范围交叉时发出关于移动障碍物的警告，并且将当主车辆的行驶方向是左转时的交叉判定范围的在主车辆的前后方向上的长度设定为比主车辆的行驶方向是右转时短。
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公开(公告)号：CN102985788B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201080062471.5
申请日：2010-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 距离测定装置通过使用透镜（20）以光学方式对测定对象（T）进行检测，来测定到测定对象（T）的对象距离（s1、s2、s3）。距离测定装置的成像相对量计算机构通过利用透镜使来自测定对象的具有多个波长的光成像而获得测定对象的像。并且，通过按每个波长求出从透镜到像的成像距离（f11、f12、f21、f22、f31、f32），计算出作为对这些成像距离彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量（D1、D2、D3）。存储机构存储相关信息，其中，该相关信息是为了表示成像相对量与对象距离（s1、s2、s3）的相关性而由透镜的色差特性确定的信息。距离计算机构通过将成像相对量与相关信息进行对照来计算出对象距离（s1、s2、s3）。
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公开(公告)号：CN103650015A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201180072325.5
申请日：2011-07-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08B21/18 , B60K35/00 , B60K2350/1096 , B60K2350/2052 , G06K9/00845 , G08G1/0962 , G08G1/166
Abstract: 车辆用信息传递装置通过基于光的刺激向驾驶员传递信息（S3、S4），基于传递了信息之后的与驾驶员相关的信息、操作输入或车辆的运行情况中的至少任一个，决定是否变更刺激的形态（S7）。车辆用信息传递装置可以在判定为信息未被驾驶员考虑的情况下，变更刺激的形态。而且，车辆用信息传递装置可以在判定为信息未被考虑的原因在于刺激的形态的情况下，变更刺激的形态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103249588A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201180058856.9
申请日：2011-12-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/16 , B60K35/00 , B60K37/02 , B60K2350/1084 , B60K2350/2008 , B60K2350/2052 , G02B27/01 , G02B2027/014 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 一种车辆信息发送装置，其用于提示对于某个对象的识别。该车辆信息发送装置提示与所述某个对象的位置不同的位置的识别。
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公开(公告)号：CN103124662A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201180004078.5
申请日：2011-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60K28/06 , B60T7/14 , B60W2540/26
Abstract: 本发明提供一种车辆的紧急避险装置，其在驾驶员的紧急时，根据驾驶员通过开关或者指示输入装置的指示来执行自动停车控制，并提供一种考虑到了驾驶员能够使用或容易使用的空间区域的范围或位置、和能够执行或容易执行的操作的开关或指示输入装置的结构。本发明的紧急避险装置包括：驾驶员生理状态推断部，其对驾驶员的生理状态进行推断；驾驶员指示输入部，其由驾驶员来操作并接受该驾驶员的指示输入，且根据该指示输入来输出自动停车控制的执行的指令；自动停车控制部，其响应来自驾驶员指示输入部的指令而执行车辆的自动停车控制，并且，根据由驾驶员生理状态推断部推断出的驾驶员的生理状态，来改变驾驶员指示输入部的结构、例如接受来自驾驶员的指示的驾驶员指示输入部的接受器的配置。
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公开(公告)号：CN102971175A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201180004022.X
申请日：2011-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种紧急退让装置，在驾驶员发生紧急情况时使行驶中的车辆自动停止，并保持车辆的停车状态，在车辆停止于信号机、交叉路口、或者道口前的状态下，在驾驶员的身体状况出现异常或者发生恶化、或者驾驶员要求执行紧急退让处理的情况下等，当需要执行紧急退让处理时，所述紧急退让装置不执行开始执行紧急退让处理的意思确认处理而执行停车继续处理，并维持停车状态来确保车辆的安全性。另外，提供了以下构成：在执行自动停车控制时、根据车辆正在行驶的道路是汽车专用道路或者高速道路还是一般道路来决定车辆的停车位置的构成，以及，在开始执行紧急退让处理后基于同乘者的动作判断是否允许相对于紧急退让处理的超控的构成。
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公开(公告)号：CN102449448A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200980159501.1
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/02 , G01J3/0264 , G01J3/28 , G01J2003/2833
Abstract: 提供能利用基于光谱传感器的拍摄数据对测定对象进行高精度的识别，且能对拍摄数据进行实时处理的移动体用光谱测定装置(11)。基于由光谱传感器(14)检测的观测光的光谱数据来识别测定对象的移动体用光谱测定装置(11)具备：存储包含测定对象的波长信息和光强度信息的光谱数据的词典数据存储部(16)、和存储将波长信息限制为部分的波长信息的限制信息的限制信息存储部(18)。且具备选择设定与测定对象的被要求的识别水平对应的限制信息的识别水平设定部、将观测光的光谱数据限制为仅由被限制信息限制后的波长信息构成的光谱数据的限制部、基于被限制后的光谱数据和词典数据存储部(16)的光谱数据的比较来识别测定对象的识别部。
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公开(公告)号：CN102334151A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201080009429.7
申请日：2010-02-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/34 , G01C21/3685 , G05D1/0212 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种生成车辆的移动轨迹的移动轨迹生成装置(1)，其特征在于，具备：行驶环境识别单元(10、11、21)，其对行驶环境进行识别；移动方案生成单元(22)，其根据由行驶环境识别单元识别出的行驶环境，来生成与在道路区域内的取位相关的移动方案；提示单元(12、23、27)，其向乘员提示移动方案的设定信息；设定单元(12、28)，其接受乘员根据由提示单元提示的移动方案的设定信息而实施的、用于设定移动方案的操作；移动轨迹生成单元(29)，其根据由设定单元设定的移动方案而生成移动轨迹。
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