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公开(公告)号：CN217195361U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220613547.9
申请日：2022-03-21
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 耿明 , 王剑涛 , 光振雄 , 罗小华 , 张浩 , 殷勤 , 徐炳清 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 朱冬 , 李晓聃 , 应颖 , 陈情
Abstract: 本实用新型公开了一种用于城市地下轨道交通隧道的壁挂式巡检机器人，所述巡检机器人通过若干支撑座与隧道内壁固定；所述支撑座端部固定有轨道，且轨道一侧与所述支撑座固定，相对的一侧设有滑触线导电槽，与储能电池引出的滑触线取电刷相匹配；所述轨道顶部和底部对应开设有与走行轮和支撑轮相匹配的导轨槽，使得走行轮和支撑轮沿隧道纵向移动；所述巡检机器人包括中央控制区、与其中央控制器电连接的设备区、接口扩展区及能源区；所述中央控制器与通讯模块电连接，通过通信模块与车站基站通讯，并通过基站将信息传输至服务器，由控制终端进行控制。本实用新型的隧道壁挂式巡检机器人，各区功能分离，且具有高集成性，可沿隧道侧面稳定行走。
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公开(公告)号：CN217124460U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220614011.9
申请日：2022-03-21
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 王剑涛 , 耿明 , 光振雄 , 罗小华 , 张浩 , 殷勤 , 张在保 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 陈情 , 应颖 , 李晓聃 , 朱冬
Abstract: 本实用新型公开了一种用于城市轨道交通隧道的救援车，包括水上救援模块和水下引导模块；所述水上救援模块包括低密度车体板、设于该车体板上的动力系统和半固定把手；所述水下引导模块包括轨道小车，轨道小车底部固定有与轨道相匹配的嵌入式轮胎，可卡入轨道，使得救援车在淹水区域和干燥区域，始终沿轨道行驶；所述水上救援模块可分离地固定于所述水下救援模块上，且所述水上救援模块可漂浮于淹水区域，两者通过若干牵引绳连接。干燥区域时，两者为一整体，进入淹水区域后，水上救援模块因浮力浮上水面，水下引导模块基于自重继续行驶于轨道，形成水轨两用的救援模式，可实现隧道内可快速布置、模块化组装、水轨运行快速切换以及高效高数量救援。
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公开(公告)号：CN217111064U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220613037.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 王剑涛 , 罗小华 , 董云松 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 崔万里 , 卫垚 , 何杰
IPC: G01F23/292 , G01F23/2965
Abstract: 本实用新型公开了一种用于桥墩的监测装置，属于分布式光纤传感技术领域。所述监测装置包括光纤组件和测量组件。所述光纤组件包括立柱和分布式光纤，所述立柱的底端用于插装在泥沙中，所述立柱的顶端用于插装在水体中，所述立柱和桥墩平行间隔布置，所述分布式光纤的一端均匀螺旋缠绕在所述桥墩上，所述分布式光纤的另一端均匀螺旋缠绕在所述立柱上。测量组件包括光源和光纤传感解调仪，光源和光纤传感解调仪分别布置在分布式光纤的两端，且均与所述分布式光纤电连接。本实用新型实施例提供的一种用于桥墩的监测装置，可以实时计算出桥墩在水体中的插装深度和立柱在泥沙中的插装深度，从而实时监测出桥墩处的水位和水土流失情况。
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公开(公告)号：CN216197586U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122590234.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 汪永元 , 张俊岭 , 董云松 , 张琨 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 彭方进 , 陈情 , 孟庆宇 , 陈荣顺 , 王小岑 , 王剑涛 , 何杰
Abstract: 本实用新型公开了一种市域铁路平移门植筋结构门扇，包括金属骨架、珍珠岩块、前防火板、后防火板、前金属面板、后金属面板、金属管和螺柱，所述金属骨架内部嵌装所述珍珠岩块，前金属面板和所述后金属面板分别压合在前防火板和后防火板的外侧，金属骨架上焊接金属管；前金属面板和后金属面板的内侧分别焊接螺柱，这两根所述螺柱之间存在间距并且它们均位于金属管内，每根螺柱伸入金属管的一端均具有螺纹；金属管内注有植筋胶，以将该金属管与各螺柱固定连接在一起。本实用新型通过植筋胶干固后使得前、后面金属板通过螺柱上的螺纹与金属骨架牢固结合，能使得金属面板在正负风压反复作用下不产生松动或者脱落，强度和寿命远高于胶合。
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公开(公告)号：CN215718965U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122266467.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 汪永元 , 耿明 , 光振雄 , 董云松 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 李越兴 , 朱华中 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 张俊岭 , 刘辉 , 彭方进 , 许勇 , 卫垚 , 张银龙
IPC: E21F17/12
Abstract: 本实用新型公开了一种采用重型双面推杠锁的防护门，包括门扇、锁杆以及推杆；防护门的门扇内部设有锁杆，该锁杆在其内部竖向设置；并且门扇的内外两侧分别设有第一推杆和第二推杆，两者均与所述锁杆固定连接；所述第一推杆和锁杆之间以及第二推杆和锁杆之间分别形成独立的开锁系统，推动两侧的推杆即可独立控制锁杆。本实用新型的采用重型双面推杠锁的防护门，锁杆设有防护门内部，推杆分布在防护门两侧，两个推杆可以分别独立的控制锁杆，重型双面推杠锁的使用简单，推动推杆即可触发锁杆，开锁过程耗时少，简化了开门过程，有助于人员逃生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216381071U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122586075.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 汪永元 , 彭方进 , 董云松 , 张琨 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 陈潇 , 何翔 , 游鹏辉 , 孙骥 , 何杰 , 王剑涛
Abstract: 本实用新型公开了一种市域铁路平移门智能结构门扇，包括金属骨架、珍珠岩块、前防火板、后防火板、前金属面板、后金属面板和测量接口，金属骨架的前、后侧分别布置有前分布式光纤光栅和后分布式光纤光栅并且它们对称布置；前金属面板和所述后金属面板在对应于所述前分布式光纤光栅和后分布式光纤光栅的位置分别设置有容纳槽；前分布式光纤光栅和后分布式光纤光栅分别连接前测量接口和后测量接口，所述前测量接口和后测量接口分别外露于所述前金属面板和后金属面板。本实用新型的分布式光纤光栅可进行温度补偿和计算校核，可用外接设备直接在测量接口处随时测量门体主要点的变形，而且通过信号引出，对门扇变形量进行实时监测和预警。
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公开(公告)号：CN215979487U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122266468.3
申请日：2021-09-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 汪永元 , 耿明 , 光振雄 , 董云松 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 朱华中 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 张俊岭 , 刘辉 , 彭方进 , 张银龙 , 卫垚 , 许勇
IPC: E21F17/12
Abstract: 本实用新型公开了一种设置有磁力锁的设备洞室装配式防护门，其特征在于，该防护门上设有磁力锁，所述磁力锁包括锁扣和锁体；其中，所述锁体设于门框上，所述锁扣设于门扇上靠近门框的一侧，且所述锁扣和锁体的位置相对应，以保证门扇关闭时，锁扣和锁体能够相匹配并互相吸合；所述锁扣至少包括第一锁扣和第二锁扣，所述锁体至少包括第一锁体和第二锁体，所述第一锁扣和第一锁体相匹配，所述第二锁扣和第二锁体相匹配，且两组磁力锁分设于防护门的两端。本实用新型的防护门避免了活塞风作用下门扇与门框之间由于瞬间造成的冲击和振动，提高了门体锁闭的可靠性及防护门整体抗风压能力。
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公开(公告)号：CN116811923B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202310525080.1
申请日：2023-05-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B61B1/02 , E06B1/52 , E05F15/673 , E05F15/40
Abstract: 本发明公开了一种用于升降式站台门的立柱结构，属于站台门技术领域。所述立柱结构包括立柱本体、升降组件和安全绳组件。升降组件包括电机、丝杆和用于安装站台门的滑块。安全绳组件包括安全绳、限位板和定位环，安全绳的一端与滑块连接，限位板固定安装在立柱本体上，限位板上具有通孔，安全绳活动贯穿通孔，定位环固定套设在安全绳的另一端上，定位环上具有档杆、测速传感器、驱动件和控制器，档杆可活动地布置在定位环上，且驱动件与档杆传动连接。本发明实施例提供的一种用于升降式站台门的立柱结构，可以通过升降组件和安全绳组件实现双重保险作用，有效避免站台门因重力急速下降而砸伤乘客的问题，从而避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN112109670B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010993379.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式市域动车组外皮清洗机，其特征在于：包括基座车身装置、行走动力装置、竖刷装置、横刷装置、液压系统、喷淋装置、加热系统装置；本发明改善了市域动车组外皮清洗质量，提高了市域动车组补洗作业效率，明显减少了劳动强度，对提高市域动车组的维护水平、以及市域动车组的服务质量都具有重要作用。随着市域铁路的蓬勃发展，本发明可取代传统人工洗车作业，同时可在站台或者轨道两侧实现在线清洗，是一种快速、高效、经济的清洗设备。有效解决市域铁路人工洗车效率低、车辆段固定机洗耗时长成本高以及车顶凸起空调装置清洗等问题。
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公开(公告)号：CN117961572B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363280.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor： 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 何林 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 程思宇 , 朱冬 , 曹国智 , 邵靖男
IPC: B23P23/06 , G05B11/42 , E01B29/16 , E01B31/04 , E01B31/17 , E01B31/18 , G06T17/00 , G01B11/14 , G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种基于多目标优化的钢轨换焊铺一体化方法及装备，包括获取轨道表面第一三维点云数据，得到轨道形状且识别轨道表面伤害，生成安全切割点集合，进而得到预切割轨道，获取几何参数生成切割路径，钢轨切割机根据切割路径对预切割轨道进行切割，机械臂取出预切割钢轨，获取预切割轨道和未切割轨道接头处的第二三维点云数据生成打磨路径后通过钢轨打磨机打磨，机械臂放置替换钢轨，通过换轨测量仪实时监测替换钢轨和未切割轨道的轨距和超高并调整替换钢轨的位置，获取替换钢轨和未切割轨道接头处的第三三维点云数据通过钢轨焊接机对替换钢轨和未切割轨道接头处进行焊接。本发明结合激光点云技术，能够实现钢轨快速精准地换焊铺。
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