-
公开(公告)号：CN114653695A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011526411.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，包括步进组件和喷嘴组件，步进组件与喷嘴组件连接。本发明的有益效果在于：冲洗枪采用对摆喷嘴结构，可以同时实现蒸汽发生器中心管廊两侧管板冲洗，可以提高冲洗效率，同时，降低高压泵的功率要求，减少现场冲洗用水量。另外，配合贯穿式导轨，一次安装即可实现蒸汽发生器二次侧管板冲洗，减少人工干预，提高工作效率，降低操作人员工作强度及辐照剂量。
-
公开(公告)号：CN114549621A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111621981.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器管板清洗喷嘴自适应定位装置，包括密封壳体，视觉相机、光源部件、透明板和后板，密封壳体内安装视觉相机和光源，密封壳体的前端通过透明板密封，密封壳体的后端通过后板密封。本发明还提供了一种嘴自适应定位方法，包括：步骤S1：通过终端图像采集系统采集传热管图片；步骤S2：预处理图像；步骤S3：检测传热管边缘；步骤S4：提取传热管边缘特征点；步骤S5：采用最小二乘法拟合传热管边缘直线，使得每个边缘点到拟合直线距离平方和最小，并且定位中心点；步骤S6：确定位置偏差，通过运动控制实现位置补偿。该自适应定位装置及方法能够实现喷嘴自适应定位，定位精度高，而且能应用在各种核电站机组。
-
公开(公告)号：CN112743488A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011612236.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置。一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装装置，该装置包括旋臂装置、举升装置、夹爪以及力矩扳手，其中，所述旋转装置为两旋臂连杆结构，所述两旋臂可通过电机驱动在一定角度范围内开合；所述两旋臂端部设有可独立控制的旋转关节；并在所述旋转关节上设有举升装置，所述举升装置可驱动其上设置的夹爪上下移动；在两旋臂中一个旋臂上的夹爪上设有力矩扳手。本发明技术方案简单，能够克服操作空间的限制进行螺母拆装；同时，大幅提升螺母拆装的工作效率，降低质量风险，减轻工人劳动强度，大幅减小了工人受到的辐射剂量率。
-
公开(公告)号：CN111986826A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010786269.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种阻力塞组件的抓取装置。本公开通过抓爪对阻力塞组件的中心筒进行抓取，并基于阻力塞组件四周的凸出结构在定位座设置滑槽进行抓取释放时的导向，有效减少抓取释放过程中阻力塞组件的晃动和歪斜，可安全有效地对阻力塞组件的进行倒换，由此远程实现阻力塞组件的抓取及释放；此外，本公开可将阻力塞组件包络在装置中，使用过程中减少成燃料组件及其他设备的磕碰及损伤。
-
公开(公告)号：CN111951990A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010673025.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核动力堆用装卸料技术领域，具体公开了一种基于转速控制的大车同步系统及方法。该系统中运动控制器分别通过第一驱动器、第二驱动器与安装在大车上且相互独立的第一电机、第二电机相连接；在第一驱动器与第一电机之间设有第一速度传感器；在第二驱动器与第二电机之间设有第二速度传感器；第一速度传感器、第二速度传感器可分别采集第一电机、第二电机驱动大车左右两侧车轮的转速信号，并分别将上述转速信号传输至第一驱动器、第二驱动器，利用运动控制器对第一驱动器、第二驱动器的信号反馈处理，实现对大车左右两侧轮胎速度输出的控制。本系统及方法，能够提高装卸料机大车重复定位精度，保证大车两侧电机速度和位置双同步。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106853849B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201510905665.1
申请日：2015-12-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂维修检测技术，具体公开了一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置。包括车体、固定在车体上的驱动结构，还包括固定于车体上的支座、沿支座滑动的导轨、固定设于导轨两端的汽缸和与汽缸连接的定位筒：所述的导轨中部设有内齿轮，所述的驱动结构能够带动内齿轮转动；所述的定位筒与螺栓孔同轴。通过设计弧形分布的支座，配合弧形的导轨通过支座弧形运动，实现设备弧形行进；通过导轨上安装的汽缸及定位筒，实现在一个步长的爬行行进之后对螺栓孔的锁定，导轨上的定位筒直接以螺栓孔作为定位基准，不依赖外部定位结构，可保证定位可靠，无跑偏风险。
-
公开(公告)号：CN111354481A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811574399.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C7/16
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种实现控制棒驱动杆解锁的装置。该装置包括主气缸、辅气缸、驱动头、内滑套以及安装座，其中，主气缸下端活塞运动轴与驱动头相连接，并带动驱动头上下移动；安装座和辅气缸安装在法兰板上，通过辅气缸可控制安装座上的卡爪张开或收缩，实现对驱动杆外壁凹槽部分的抓取控制；在安装座内设有内滑套，并在内滑套上设有插入件和抓爪，插入件可将驱动杆中的C型卡环撑开，通过驱动头上下移动控制抓住抓取或松开驱动杆的抓头。该装置结构简单，可靠，能够远距离实现控制棒驱动杆和控制棒组件的解锁和连接；同时，可通过指示杆的位置装置，显示驱动杆与控制棒的的解锁情况。
-
公开(公告)号：CN110993130A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911396486.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种燃料棒夹持力可调的燃料组件模拟装置。该模拟装置整体外形尺寸及主要结构连接方式与真实燃料组件相一致；所述的夹持力调整机构包括相互垂直的固定凸起和活动凸起，所述的活动凸起通过弹簧支撑，并可调节施加在活动凸起上的压缩量；所述的夹持力调整机构可定位安装在格架上，且两个夹持力调整机构中的固定凸起和活动凸起可夹持固定燃料棒，并可通过调节施加在活动凸起上的力而改变对燃料棒的夹持力。本发明所述的一种燃料棒夹持力可调的燃料组件模拟装置,可以对上管座进行多次拆装，满足燃料修复长期试验及培训的需求；同时，可以对燃料棒的夹持力可调，满足真实燃料棒夹持情况的模拟。
-
公开(公告)号：CN109979629A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711444110.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明涉及燃料组件修复技术领域，具体公开了一种燃料组件上管座水下拆装装置。该装置中的套筒螺钉导向板安装在安装板的中间位置，使所述拆装装置安装在燃料组件上管座上时，套筒螺钉导向板上的孔位与燃料组件上管座上的套筒螺钉位置相对应；两组上管座安装定位销对称安装在安装板的对角处，并在所述拆装装置安装在上管座时，上管座安装定位销分别插入上管座上端面的两个定位销孔中，并通过上管安装定位销下端的胀紧结构，实现所述拆装装置与上管座的固定或松脱。可远距离操作实现在水下对燃料组件上管座进行拆除和安装；同时，该装置可有效避免转移过程中上管座的意外脱离，且上管座拆除后可随该装置一起移走。
-
公开(公告)号：CN103863431B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201210551196.4
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于螺栓孔检查装置技术领域，具体涉及一种通过对反应堆压力容器螺栓孔的螺纹表面进行拍摄，而检查螺栓孔内壁螺纹装置的行走实现机构，用于实现装置绕压力容器法兰面圆形进行圆周运动，包括动力源电机，联轴器，涡轮蜗杆传动系，齿轮传动系和皮带轮传动系。其中：行走机构壳体是与压力容器法兰面的圆心角为13‑15度的一段部分相配合的形状；电机设置在行走机构壳体底盘前部内侧，电机的输出端连接有联轴器，联轴器连接输出轴；输出轴上装有蜗杆，车轮前轴上装有与蜗杆配合的涡轮，通过电机控制输出轴运动，通过涡轮蜗杆的配合将动力传递给车轮前轴；车轮前轴及车轮后轴上分别设置两个行走轮，行走轮通过键及轴承固定在车轮轴上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.036 seconds)
