一种蒸汽发生器支撑板的检测装置

    公开(公告)号:CN102486436A

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN201010572137.6

    申请日:2010-12-03

    Abstract: 本发明涉及一种蒸汽发生器支撑板的检测装置,包括多节气缸和安装在多节汽缸之上的检测探头,多节汽缸中任一节汽缸包括一个活塞和一个端盖;本发明还包括收放绳、位于所述多节气缸外部的带有减速箱和编码器的电机以及位于多节气缸内底部的收线装置;收线装置包括转轴和套在转轴上与转轴固定连接的收线轮;收放绳的一端与最上一节汽缸的活塞连接,另一端与收线轮连接;转轴的一端伸出多节汽缸与电机连接,转轴伸出多节汽缸的位置处由密封装置进行密封。本发明采用电机驱动收放绳,控制气缸伸出的长度,实现了对汽缸活塞伸出量的精确定位。本发明将钢丝绳和气缸之间的密封转化为对转轴的密封,采取常规密封方式即可解决密封问题。

    一种用于压力容器主螺栓孔密封塞自动拆装装置

    公开(公告)号:CN113751979B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202010497367.4

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域,具体公开了一种用于压力容器主螺栓孔密封塞自动拆装装置包括移动平台、转运机构、抓具以及料仓装置,其中,所述移动平台可在压力容器主螺栓孔上的工作法兰面上沿固定轨道进行移动,在所述移动平台上设有转运机构,并在所述转运机构上设有抓具,所述抓具可从所述移动平台上设置的料仓装置中抓取螺孔塞,并将所述螺孔塞移动到待安装的主螺栓孔中。该装置的使用可以保证安装质量的一致性且避免了大量人员承受较高的辐照剂量,同时结构简单,可靠性良好,安装快捷。

    一种传热管自动拉拔取管装置

    公开(公告)号:CN109968274B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN201711439993.2

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明属于传热管结构的检测维修技术领域,具体涉及一种传热管自动拉拔取管装置;该装置包括预紧传动机构,拉拔传动机构,支撑平台和拉拔机构;预紧传动机构和拉拔传动机构设置在支撑平台下方,拉拔机构垂直穿过支撑平台设置,拉拔机构上段伸出支撑平台,拉拔机构下段与预紧传动机构和拉拔传动机构连接;确定蒸汽发生器待取传热管后,通过支撑平台固定在蒸汽发生器管板下方,拉拔机构上段伸入待取传热管,预紧传动机构动作,使拉拔机构上段在待取传热管内胀紧,拉拔传动机构动作,向下拉动拉拔机构,拔出待取传热管,完成自动拉拔取管动作。本发明可有效减少现场操作人员的劳动强度,尤其降低了现场操作人员的核辐射伤害。

    一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头

    公开(公告)号:CN111346889B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201811573125.8

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器一次测人孔法兰面检修技术领域,具体公开了一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头。该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸,其中,第二级气缸嵌套在第一级气缸内,并作为第一级气缸的活塞;所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动,从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回;第一级气缸可通过气源控制,使第二级气缸整体上下运动,从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。采用两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式,且两级气缸都均设置有复位弹簧,保证在出现故障时,依靠机械保护使抓头仍能对螺栓孔实现抓紧;气动可以补偿因抓头中轴线和螺孔不同轴导致的抓持困难,安装和拆卸时快速方便,减少人员受辐照剂量。

    分体式堵头传输装置
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114596974B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202111621968.2

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种分体式堵头传输装置。本发明分体式堵头传输装置中,气动胀爪与堵头夹连接,堵头夹的抓持部正对输送管的一端;输送管一端与活塞之间容纳多个堵头;气泵向输送管内吹气的情况下,驱动活塞推动多个堵头朝向输气管的一端运动,最先探出输气管一端的堵头进入抓持部后被抓持部抓持;驱动装置能够驱动抓持部移动与输送管一端开口相错开,使得抓持部抓持的堵头能够被堵管设备取走。这样,本公开既可以保证装填过程中堵管设备无需移出SG一次侧简化了堵管工作流程,还能提高堵管设备在空间受限条件下的可达性。由此有效提高了堵管操作的工作效率,降低人员受照剂量。

    一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头

    公开(公告)号:CN108267045B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN201611264574.5

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管处清洗技术领域,具体公开了一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。该结构中支撑筒体为空腔结构,其一端端面为倾斜面结构,在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头,且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角;固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动,使推拔枪头中的推拔链轮转动,从而带动钢带前进或后退;在支撑筒体中还设有偏转电机,偏转电机通过传动,带动偏转齿轮系转动,从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。该枪头通过推拔钢带斜向下伸入传热管管间,偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域,同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。

    蒸汽发生器传热管辊胀式机械堵头取出装置及方法

    公开(公告)号:CN117001316A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311025374.4

    申请日:2023-08-15

    Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种蒸汽发生器传热管辊胀式机械堵头取出装置及方法。本公开的蒸汽发生器传热管辊胀式机械堵头取出装置,不仅能有效将堵头取出,而且不对原有传热管进行物理损伤,方便开展后续再堵管和其他传热管维修工作;此外,本公开的装置采用单轴驱动器提供轴向运动,使用焊机加热并提供周向转动,两种运动组合形成螺旋加热轨迹,使堵头内壁均匀受热,控制方便,定位精度高;采用可膨胀脚趾对传热管内孔胀接实现定位,不仅整个设备操作方便,而且可以通过脚趾的回拉功能,保证顶脚贴紧管板,确保设备的定位精度。

    一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构

    公开(公告)号:CN114653694B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202011526409.9

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构,它包括输入结构、传动齿条及输出结构,传动齿条与多个方向固定角度的喷嘴转轴齿轮啮合。所述的输入结构包括传动丝杆,传动丝杆的一端连接驱动电机,传动丝杆的另一端连接丝杆螺母,丝杆螺母与推杆固定连接。所述的传动齿条固定安装在推杆上,与喷嘴块上的喷嘴转轴啮合。所述的传动齿条输出结构包括喷嘴块、喷嘴转轴和喷嘴,喷嘴块上安装2组喷嘴转轴,每个喷嘴转轴上均安装有喷嘴,喷嘴转轴与传动齿条啮合。其优点是:本发明能同时实现蒸汽发生器管板两侧传热管管间清洗,减少喷嘴结构无效行程,提高工作效率,减少操作人员工作时间,降低辐照剂量,同时可降低高压泵功率要求。

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