公开(公告)号：CN112525528A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011196648.2

申请日：2020-10-30

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 郭爱民 ,  彭波 ,  肖凯 ,  宋春雨 ,  刘维玮 ,  贾磊 ,  尹进 ,  石小亮 ,  苏玲 ,  陈誉仁 ,  刘赛 ,  张鑫桥 ,  姚宇地 ,  吴迪 ,  崔占东

IPC: G01M13/025 ,  B64F5/60

Abstract: 一种测量舵面传动机构刚度的试验方法，属于强度设计技术领域。该方法分为两个步骤：第一步根据舵面传动机构尺寸，考虑连接件柔度，给出舵面传动机构柔度的预示方法；第二步，设计测量舵面传动机构的试验装置，测量舵面传动机构的柔度和刚度。该方法可在飞行器静力试验中搭载完成，节省试验设备开支。

公开(公告)号：CN109508486A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811289099.6

申请日：2018-10-31

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘赛 ,  肖凯 ,  尹进 ,  姚宇地 ,  苏玲 ,  王月 ,  姚纳新 ,  熊艳丽 ,  陈飞 ,  邓云飞 ,  孔文秦 ,  张斌 ,  宋春雨 ,  石小亮 ,  陈誉仁

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种螺栓连接的有限元高精度简化建模方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：建立第一被连接件和第二被连接件的有限元模型；以第一接触区域的圆心和第二接触区域的圆心为节点，建立代表螺栓的梁单元；在第一梁单元节点与第一接触区域的节点之间、第二梁单元节点与第二接触区域的节点之间建立若干弹簧阻尼单元；将弹簧阻尼单元分组，每组赋予同一个刚度值和同一个阻尼值。此方法与传统的简化建模方法相比，可以准确模拟螺栓和被连接件之间的力学特性，并且考虑了螺栓和被连接件的空间位置和尺寸，提高了螺栓连接的有限元简化建模方法的分析精度。

公开(公告)号：CN109214131A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811279407.7

申请日：2018-10-30

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 尹进 ,  郭爱民 ,  刘赛 ,  姚宇地 ,  苏玲 ,  刘维玮 ,  王月 ,  熊艳丽 ,  陈飞 ,  邓云飞 ,  贾磊 ,  徐方舟 ,  石小亮 ,  宋春雨 ,  陈誉仁

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种误差优化的静力试验载荷设计方法及系统，所述方法包括如下步骤：判断是通过压心位置进行静力试验加载还是通过加载点位置输入确定试验载荷；当通过压心位置进行静力试验加载时，得到压心的线性方程组；得到压心坐标；当通过加载点位置输入确定试验载荷，得到各站位更新后三方向力和力矩；得到各站位的力偶；对各站位力偶进行累加，得到补充力；根据力矩平衡原理，得到补充力和补充力矩的平衡方程；预设三方向力矩相对误差容限，根据约束条件，采用优化算法使得输入加载点三方向补充力矩最小，得到三方向补充力，对补充力进行累加，得到试验加载所需要的三方向力。本发明提高试验载荷设计的精度和可靠性。

公开(公告)号：CN105173066B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510604407.X

申请日：2015-09-21

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 孔文秦 ,  徐方舟 ,  王悦 ,  王涛 ,  张庆利 ,  石小亮 ,  贾磊 ,  彭波 ,  姚世东 ,  李永俊 ,  陈飞

IPC: B64C25/50

Abstract: 本发明涉及一种无人机电驱动前轮转弯装置，包括：转弯驱动舵机、转弯扭力臂、连杆组件、转筒组件；转弯驱动舵机中的电机通过传动机构驱动输出轴旋转；转弯扭力臂随输出轴旋转，转弯扭力臂通过关节轴承连接到连杆组件，连杆组件驱动转筒组件旋转；转筒组件连接起落架扭力臂的上扭力臂，通过起落架扭力臂驱动前轮转弯。本发明提出的电驱动前轮转弯装置采用电机驱动，具有重量轻、可靠性和可维护性高等优点，更适用于中小型的无人机飞行器起落架系统。本发明在现有起落架结构的基础上进行改进获得，无需重新设计起落架，避免了重新设计起落架带来的高成本。

公开(公告)号：CN104389849B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410539826.5

申请日：2014-10-13

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 徐方舟 ,  孔文秦 ,  张庆利 ,  王涛 ,  张晓帆 ,  张涛 ,  彭波 ,  郭爱民 ,  宋春雨 ,  石小亮 ,  李永俊 ,  贾磊 ,  穆星科 ,  陈飞

IPC: F15B15/22 ,  F15B15/20 ,  F16J7/00 ,  F16J1/00 ,  F16J9/00

Abstract: 本发明提供了一种适用于气体作动的缓冲作动装置，包括装置本体、浮动活塞、活塞杆组件、端盖、活塞杆上部密封圈、端盖密封圈、活塞杆底部密封圈、浮动活塞密封圈。活塞杆组件上开有阻尼孔，浮动活塞与活塞杆组件之间、活塞杆组件与端盖之间均填充有油液。作动筒在运动过程中，活塞杆组件与端盖之间油液受压通过阻尼孔流向浮动活塞与活塞杆组件之间，产生油液阻力，从而实现作动筒全行程的缓冲效果。可以通过调节阻尼孔大小、长度以及作动筒内部填充油液的密度等参数调节作动筒阻尼特性，达到所需的缓冲效果。

公开(公告)号：CN105173066A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510604407.X

申请日：2015-09-21

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 孔文秦 ,  徐方舟 ,  王悦 ,  王涛 ,  张庆利 ,  石小亮 ,  贾磊 ,  彭波 ,  姚世东 ,  李永俊 ,  陈飞

IPC: B64C25/50

Abstract: 本发明涉及一种无人机电驱动前轮转弯装置，包括：转弯驱动舵机、转弯扭力臂、连杆组件、转筒组件；转弯驱动舵机中的电机通过传动机构驱动输出轴旋转；转弯扭力臂随输出轴旋转，转弯扭力臂通过关节轴承连接到连杆组件，连杆组件驱动转筒组件旋转；转筒组件连接起落架扭力臂的上扭力臂，通过起落架扭力臂驱动前轮转弯。本发明提出的电驱动前轮转弯装置采用电机驱动，具有重量轻、可靠性和可维护性高等优点，更适用于中小型的无人机飞行器起落架系统。本发明在现有起落架结构的基础上进行改进获得，无需重新设计起落架，避免了重新设计起落架带来的高成本。

公开(公告)号：CN104309799A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410557167.8

申请日：2014-10-20

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王涛 ,  王悦 ,  张涛 ,  张庆利 ,  孔文秦 ,  徐方舟 ,  姚世东 ,  朱永贵 ,  彭波 ,  贾磊 ,  穆星科 ,  石小亮 ,  宋春雨

IPC: B64C25/16

Abstract: 本发明提供了一种飞行器舱门锁机构，包括第一端盖、作动筒、第二端盖、活塞杆、锁钩、弹簧。本发明中，通过将锁钩铰接于作动筒上，并使得锁钩的一端与作动筒中的活塞杆连接，锁钩的另一端与舱门锁环挂接，当给作动筒充气使得活塞移动，即可带动锁钩动作，实现舱门的解锁；而当作动筒中的气体排出后，锁钩又在活塞的带动下动作，实现舱门的锁定。该结构简化了传统锁结构的锁定原理，减小了锁结构的体积，适用于对小布局空间要求高的小型飞行器。