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公开(公告)号：CN118457645A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410662311.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在确定需要制动时，根据车辆的安全接管速度确定车辆的安全制动距离；根据安全接管速度和安全制动距离计算车辆的参考制动加速度；根据参考制动加速度确定目标制动加速度；按照目标制动加速度进行制动，以将车辆的当前行驶速度降至安全接管速度。本申请实施例的技术方案中，实现了车辆的制动控制功能，可以降低远程控制人员的远程接管难度，降低了车辆在被远程接管前后的减速差异，提高了车辆行驶速度的平滑性，并且减轻了车辆减速时的顿挫感，解决了高速运行的自动驾驶车辆的远程接管难度较大的问题，从而提高了车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN118426369A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410464090.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于Robotaxi车辆的远程驾驶退出方法及介质。通过当确定接收到远程驾驶舱端发出的远程驾驶退出联合描述指令时，对目标车辆进行远程驾驶退出处理操作，并更新目标车辆状态；其中，所述远程驾驶退出联合描述指令包括下述至少一项：挂停车档拉手刹指令和退出远控指令；当目标车辆状态为非远程驾驶模式，将所述目标车辆状态发送给所述远程驾驶舱端，以实现所述远程驾驶舱端来确定目标车辆完成远程驾驶的退出操作。解决了对于智能车辆的远程驾驶模式不能安全退出而造成的安全性低和灵活性差的问题，提高了智能车辆的远程驾驶过程中的安全性，提高了智能车辆远程驾驶的灵活性，提高了用户的远程驾驶的体验感。
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公开(公告)号：CN115394106B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210843468.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种寻找车辆的方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：云端响应客户端生成的寻车指令，并获取客户端发送的寻车信息，其中，寻车信息包括以下至少之一：寻找的目标车辆的车辆信息；云端基于寻车信息在高精度地图上进行匹配，获取客户端的第一三维定位数据；云端基于目标车辆的车辆信息，查询到目标车辆在高精度地图上的第二三维定位数据，其中，第二三维定位数据为目标车辆停泊至停车位时确定的停车信息；云端基于第一三维定位数据和第二三维定位数据，生成空间导航信息，其中，空间导航信息用于指示客户端与目标车辆之间的寻车轨迹。本发明解决了停车库寻车，寻车速度低且局限性大的技术问题。
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公开(公告)号：CN117953077A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311815717.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种仿真摄像头标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取通过实景摄像头采集到的实景图片，以及获取通过仿真摄像头在目标参数下采集到的仿真图片；基于所述实景图片以及所述仿真图片，对所述目标参数进行参数调整；获取通过所述实景图片标定所述实景摄像头得到的实景标定参数，将所述实景标定参数，作为所述目标参数已调整的所述仿真摄像头的仿真标定参数。本发明实施例的技术方案，可以实现对仿真摄像头的标定易于实施。
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公开(公告)号：CN116215581A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310363012.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶状态切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在当前车辆处于自动驾驶状态时，检测控制指令；控制指令包括经驾驶用户确认的切换非自动驾驶状态的第一指令，或未经驾驶用户确认的切换非自动驾驶状态的第二指令；在控制指令为第一指令时，将当前车辆的车辆驾驶状态切换为非自动驾驶状态；在控制指令为第二指令时，控制当前车辆减速。本发明实施例的技术方案提高了车辆驾驶状态切换过程的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115599700A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211587620.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种辅助驾驶产品测试系统和方法，涉及辅助驾驶技术领域。该系统包括：虚拟场景仿真模块、场景数据提取模块、感知数据获取模块、产品测试评价模块和评价报告生成模块；其中，所述虚拟场景仿真模块，用于构建用于测试辅助驾驶产品的虚拟场景；所述场景数据提取模块，用于提取所述虚拟场景中的场景真值数据信息；所述感知数据获取模块，用于获取所述辅助驾驶产品在所述虚拟场景中采集的车辆感知数据信息；所述产品测试评价模块，用于将所述场景真值数据信息和所述车辆感知数据信息进行对比，确定产品测试评价结果；所述评价报告生成模块，用于根据所述产品测试评价结果，生成产品测试评价报告，可以降低测试风险和成本。
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公开(公告)号：CN115328683A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210761242.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的提供了一种异常状态监控方法、系统、存储介质及电子装置，异常状态监控方法用于监测自动驾驶车辆，异常状态监控方法包括：获取车辆的实时状态信息，并将实时状态信息与正常状态信息进行比对，以根据比对结果判断判断车辆的状态是否出现异常；当车辆的状态出现异常时，在车端发出警报以进行安全提醒；记录在车辆的状态出现异常时的问题数据以形成问题数据包，获取在车辆的状态出现异常的时间前后的一定时间段内的相关日志，并将问题数据包和相关日志上传至云端服务器，以用于对自动驾驶算法的训练升级，以解决自动驾驶车辆在道路测试中当系统状态出现异常不能及时发现并采取相应的措施的问题。
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公开(公告)号：CN115310998A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210737071.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明公开了一种舒适度评价方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取用户反馈信息集，其中，用户反馈信息集用于记录多名用户针对待测试车辆反馈的舒适度主观感受；通过用户反馈信息集测试第一车辆，得到每名用户反馈的不舒适事件评分和不舒适事件因子，其中，第一车辆包括第一自动驾驶系统；根据不舒适事件评分和不舒适事件因子，确定第一舒适度评分，其中，第一舒适度评分用于评价第一自动驾驶系统的舒适度。本发明解决了相关技术评价自动驾驶系统体感舒适度不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115014377A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210744620.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航方法、系统及存储介质。该方法包括：部署在移动终端上的终端客户端响应于接收到的目的位置，获取移动终端当前所处的出发位置以及移动终端关联的车辆当前所处的第一停车位置，并根据出发位置以及第一停车位置生成寻车路径；在基于寻车路径导航完毕后，部署在车辆上的车辆客户端从终端客户端上同步到目的位置以及移动终端当前所处的驾车起始位置，根据驾车起始位置以及驾车终止位置生成驾车路径；在基于驾车路径导航完毕后，终端客户端从车辆客户端上同步车辆当前所处的第二停车位置，并根据第二停车位置和目的位置生成离车路径。本发明实施例的技术方案，可以为从出发位置到目的位置这一出行全程提供一站式的导航服务。
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公开(公告)号：CN119583886A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411753814.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04N21/4402 , G06T1/20 , H04N21/2343
Abstract: 本申请实施例公开了一种图像数据传输系统及方法。其中，所述系统包括：图像采集模块、数据传输模块以及协控制处理器；所述图像采集模块，用于进行图像采集并将原始图像数据发送至所述数据传输模块；所述数据传输模块，用于将所述原始图像数据经所述数据传输模块中的同轴电缆发送至所述协控制处理器；所述协控制处理器，用于对所述原始图像数据进行格式转换，得到图像格式为目标格式的目标图像数据，并将所述目标图像数据以目标传输方式发送至用于进行图像处理的控制器。本技术方案通过协控制处理器进行图像数据的格式转换，具有转换速度快的优点，进而缩短了图像从图像采集模块传输至控制器的传输时间。
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