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公开(公告)号:CN114987132A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210606212.9
申请日:2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165
Abstract: 一种刚度可连续调节的主动横向稳定装置及方法,所述装置包括:第一行星齿轮装置和第二行星齿轮装置;所述第一行星齿轮装置包括左侧稳定杆、左侧太阳轮、左侧行星架、固定点和左侧齿圈;所述第二行星齿轮装置包括右侧齿圈、右侧行星架、电机、右侧太阳轮和右侧稳定杆;所述第一行星齿轮装置的左侧太阳轮通过空心轴与固定点连接;所述第二行星齿轮装置的右侧太阳轮通过空心轴与电机连接;所述第一行星齿轮装置的左侧稳定杆穿过左侧太阳轮连接左侧行星架;所述第二行星齿轮装置的右侧稳定杆穿过右侧太阳轮连接右侧行星架;所述第一行星齿轮装置的左侧齿圈和第二行星齿轮装置的右侧齿圈固定连接。
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公开(公告)号:CN113665572A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202111010121.0
申请日:2021-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆工作力矩的协同控制方法及系统,涉及车辆工程技术领域。该车辆工作力矩的协同控制方法包括:制动踏板开度和油门踏板开度均为零时,工作力矩为原点值;制动装置和驱动装置均不输出力矩时,工作力矩为边界值,边界值与原点值不相等,工作力矩大于边界值时,驱动装置输出驱动力矩,工作力矩的目标值小于边界值时,制动装置输出制动力矩;根据当前行驶工况输入原点值,根据当前原点值、制动踏板开度和油门踏板开度计算工作力矩的目标值,并根据工作力矩的目标值判断制动装置输出制动力矩或者驱动装置输出驱动力矩;实时反馈工作力矩。该车辆工作力矩的协同控制方法能够降低了驾驶操作繁杂程度,减少反应时间,提高驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN215766997U
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202122004188.5
申请日:2021-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种方向盘转角传感器的测试设备。其中,该设备包括:控制系统、车辆模拟器和方向盘转角传感器台架;控制系统,与车辆模拟器进行数据连接,用于向车辆模拟器发送参数设定数据,并接收车辆模拟器的反馈数据,根据反馈数据得到方向盘转角传感器的测试结果;车辆模拟器,与方向盘转角传感器台架进行数据连接,用于根据参数设定数据模拟行驶过程,生成行驶数据,将行驶数据发送至方向盘转角传感器台架,并接收方向盘转角传感器台架的采集数据;方向盘转角传感器台架,采用上述技术方案实现了方向盘转角传感器基于多种工况的自动化测试,提高了测试效率。
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