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公开(公告)号：CN116198499A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310002996.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及智能驾驶领域。其中，该方法包括：响应于车辆处于自适应巡航控制模式下，获取车辆所处位置的第一天气数据，以及车辆上的雨刮器的速率信息，其中，第一天气数据至少包括：降雨量或降雪量；基于第一天气数据和雨刮器的速率信息，对自适应巡航控制模式对应的原始控制参数进行调整，得到目标控制参数，其中，原始控制参数至少包括：原始跟车时距、原始巡航车速阈值、原始扭矩斜率和原始减速度斜率；基于目标控制参数对车辆进行控制。本发明解决了相关技术在特殊天气下使用自适应巡航控制模块存在车辆安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN115402190A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211342067.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明涉及驾驶安全技术领域，公开了一种远光灯控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆与目标路段中目标通信设备之间的V2X通信，获取目标车辆的行驶数据和目标车辆所处的目标路段中的环境数据；在环境数据中的环境光线亮度低于第一预定亮度阈值的情况下，基于行驶数据和环境数据，确定目标车辆的目标远光灯模式；基于目标远光灯模式，对目标车辆的远光灯进行调整。本发明解决了驾驶环境光线不足的情况下对远光灯的控制不够灵活准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115140040A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210533751.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种跟车目标确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相关联的至少一个候选跟车目标；基于各候选跟车目标相对于所述目标车辆的相对行驶信息，确定与各所述候选跟车目标相对应的待评估值；其中，所述相对行驶信息包括相对距离信息、相对角度信息和相对行驶方向信息；从各待评估值中确定目标评估值，并将所述目标评估值所对应的候选跟车目标确定为目标跟车目标。解决了跟车目标确定不够准确的问题，取到了准确确定跟车目标的效果。
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公开(公告)号：CN115131770A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210669405.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通标识牌的识别方法、装置和车辆。其中，该方法包括：通过当前车辆上安装的传感器对位于当前车辆前方的交通标识牌进行识别，得到交通标识信息；获取当前车辆的第一车辆信息；基于第一车辆信息和交通标识信息，确定交通标识牌的识别结果，其中，识别结果用于表征交通标识牌是否有效。本发明解决了现有技术中因对交通标识牌误识别，导致发生交通事故的技术问题。
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公开(公告)号：CN113335279B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110829065.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种自适应巡航控制系统起步控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在车辆进行跟车行驶的过程中，确定车辆的当前期望加速度；判断车辆是否处于起步状态；如果确定车辆处于起步状态，则根据目标车辆的当前车速、车辆的当前车速、以及预设的比例积分PI控制器，计算车辆的当前加速度修正值，对当前期望加速度进行修正；根据预设的加速度与输出扭矩之间的对应关系，确定与修正后的当前期望加速度对应的期望输出扭矩，将期望输出扭矩发送至车辆执行机构，以使车辆执行机构输出期望输出扭矩。本发明实施例可以针对起步状态增加PI前馈控制，对车辆的当前期望加速度进行补偿调整，提高起步速度响应，避免距离逐渐拉大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114779257A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210378607.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车位检测方法、装置、存储介质和车辆。一种车位检测方法，应用于车辆，车辆上安装有超声波雷达和激光雷达，方法包括：在车辆行驶的过程中，获取超声波雷达采集的超声波数据，获取激光雷达采集的激光数据，并获取车辆的检测参数；根据超声波数据和检测参数确定目标车位的第一位置信息，并根据激光数据和检测参数确定目标车位的第二位置信息，目标车位包括空间车位；融合第一位置信息和第二位置信息，得到目标车位的目标位置信息。本发明实施例的技术方案，解决了仅使用超声波雷达进行车位检测时边缘识别不够准确的问题，达到了提高车位识别精准性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114706052A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210235757.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆行驶前方人物的分类识别的方法、装置、设备和介质。该方法包括获取与车辆行驶前方人物匹配的雷达回波数据，获取雷达回波数据中的时域特征数据和频域特征数据；根据预先确定幂项系数的分数多项式、所述时域特征数据和所述频域特征数据，生成时域拟合曲线和频域拟合曲线；根据时域拟合曲线和频域拟合曲线确定时域拟合系数和频域拟合系数，将时域拟合系数和频域拟合系数输入预先训练的分类模型，获取分类模型输出的与人物匹配的分类结果。本发明实施例的技术方案提供一种对行人和骑车人进行分类的新技术，提高了对行人和骑车人分类的准确性。
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公开(公告)号：CN113139858A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110535902.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别乘客的方法、车辆及存储介质。车辆识别乘客的方法包括如下步骤：目标车辆向云服务器发出定位乘客请求及订单信息；云服务器搜索目标乘客周围能与云服务器交互的辅助车辆，将目标乘客信息发送至辅助车辆；辅助车辆对周围的人物进行信息采集和筛选，并与目标乘客信息进行对比计算与目标乘客的匹配度，计算采集到的自车周围的人物的位置信息；辅助车辆将采集到的自车周围的人物位置信息及自车周围的人物与目标乘客的匹配度发送至云服务器；云服务器对各辅助车辆发送过来的信息进行筛选及合并，计算匹配度最高的人物，将该人物的位置及相应的辅助车辆的位置发送至目标车辆。该发明的车距控制方法能使目标车辆快速找目标乘客。
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公开(公告)号：CN111798011A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010617505.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种行程中购物的方法、装置、设备及介质。所述方法包括：依据用户输入的目标商品属性信息，从多个商家中确定至少一个候选商家；依据用户输入的期望取货时间区间，从用户所处的当前行程路线上确定至少一个候选停靠位置；从所述至少一个候选商家和所述至少一个候选停靠位置中，确定目标商家和用于供所述目标商家进行交货的目标停靠位置，以使所述目标商家不晚于用户到达所述目标停靠位置；依据所述目标商家和目标停靠位置生成用户购物订单，指示所述目标商家将用户所需商品向所述目标停靠位置配送交货。采用本申请方案，能实现用户不需要改变当前行程就能获取需要购买的商品，节约了取货路程，尽可能避免取货时间超时。
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公开(公告)号：CN111746381A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010626738.4
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆灯光控制系统及车辆灯光控制方法。该车辆灯光控制系统包括灯组，灯组控制器，智能摄像头和车身控制器；智能摄像头与车身控制器以及灯组控制器分别通信连接，灯组控制器与灯组相连；灯组包括近光灯和设定数量的远光灯，各远光灯呈阶梯状布设于车辆前部的设定位置，以使得各远光灯的光轴与车辆的车身呈预设角度；车身控制器用于输出车辆信息至智能摄像头；智能摄像头设置于车辆前部的预设位置处，智能摄像头用于采集车辆行驶方向的当前车道和相邻车道的图像信息，并基于图像信息确定道路信息，以及基于道路信息输出灯光切换信号至灯组控制器；灯组控制器用于响应灯光切换信号对灯组中的远光灯的通断状态进行切换。
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