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公开(公告)号：CN118426444A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410544171.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆的测试方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：获取目标车辆的配置信息；基于配置信息对待测车辆进行配置；控制配置后的待测车辆的暗室中的测试设备，对配置后的待测车辆进行测试，得到测试数据，其中，测试数据用于表征配置后的待测车辆的性能信息；将测试数据发送至配置后的待测车辆的自动驾驶控制器。本发明解决了无法获取有效的车辆测试数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN115139224B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210684673.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于simulink的四轴工具控制方法。所述四轴工具包括伸缩杆1、伸缩杆2、伸缩杆3、伸缩杆4、旋转主轴B和抛光头。根据四轴工具特点对simulink的控制程序进行优化，实现对抛光头的轨迹进行实时精密控制；包括改进PID控制和四轴工具系统运动控制；所述改进PID控制为对simulink中的PID控制部分进行逻辑改进，改进后的PID控制部分包括改进积分单元、选择单元和位移传感器反馈单元；所述四轴工具系统运动控制包括抛光工具系统运动反解、工具系统原点坐标求解和气动伸缩杆长度求解。
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公开(公告)号：CN117931630A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311717746.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动功能测试方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：至少获取第一车辆在模拟场景中行驶的初始速度信息，以及确定第一车辆在模拟场景中所处的目标位置；基于初始速度信息、目标位置和行驶于第一车辆前方的第二车辆在模拟场景中所处的初始位置，触发第一目标指令；响应于第一目标指令，对模拟场景进行更新，并控制第一车辆的摄像控制设备，触发第一车辆的第二目标指令；响应于第二目标指令，基于第一车辆在更新后的模拟场景中的制动信息，对第一车辆的制动功能进行测试，得到测试结果。本发明解决了相关技术中制动功能测试方法难以适用于多种平台车型主动紧急制动功能测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN117906970A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311802472.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取车辆通过泊车接口进行电子助力转向泊车过程中的转向请求数据；根据转向请求数据控制车辆的助力电机执行转向动作；响应于转向动作执行完毕，记录助力电机对应的第一转角位置；基于转向请求数据对第一转角位置进行位置校验，得到第一校验信息，其中，第一校验信息用于表征泊车接口的转向功能测试结果。本发明解决了通过实车试验进行泊车接口功能测试导致的测试成本高、测试覆盖度低、易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN113665572B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111010121.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆工作力矩的协同控制方法及系统，涉及车辆工程技术领域。该车辆工作力矩的协同控制方法包括：制动踏板开度和油门踏板开度均为零时，工作力矩为原点值；制动装置和驱动装置均不输出力矩时，工作力矩为边界值，边界值与原点值不相等，工作力矩大于边界值时，驱动装置输出驱动力矩，工作力矩的目标值小于边界值时，制动装置输出制动力矩；根据当前行驶工况输入原点值，根据当前原点值、制动踏板开度和油门踏板开度计算工作力矩的目标值，并根据工作力矩的目标值判断制动装置输出制动力矩或者驱动装置输出驱动力矩；实时反馈工作力矩。该车辆工作力矩的协同控制方法能够降低了驾驶操作繁杂程度，减少反应时间，提高驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114647232A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210416726.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种CAN总线故障注入设备及方法。所述设备包括：实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU；所述实时处理器与所述CAN板卡通过硬线连接；所述CAN板卡与所述主CAN网络及所述辅CAN网络相连；所述选择器件与所述控制器ECU通过硬线连接；所述实时处理器，用于驱动所述CAN板卡；所述CAN板卡，用于设置或者生成故障信号；所述CAN网络选择器，用于控制所述控制器ECU接入主CAN网络或辅CAN网络。通过实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU组成的CAN总线故障注入设备，实现了不同控制器ECU之间故障信号的模拟，提高控制器的功能安全测试和故障诊断测试的准确度。
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公开(公告)号：CN114459774A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210115707.1
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种代客泊车的测试系统。该测试系统包括：所述影像采集设备用于采集待测车辆在代客泊车过程中影像数据，并将所述影像数据发送至所述工控机中的影像数据采集模块；所述CAN数据采集模块与待测车辆的预设接口连接，用于读取所述待测车辆在代客泊车过程中CAN数据；所述处理模块接收所述影像数据采集模块发送的影像数据，以及所述CAN数据采集模块发送的CAN数据，对所述影像数据和所述CAN数据进行可视化处理，并得到的可视化数据发送至所述显示器；所述显示器用于显示所述可视化数据。通过采集环境数据和车辆的运行数据，便于对代客泊车的测试过程进行复现，降低了测试难度，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN113341935A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110702561.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试方法、装置、测试设备、系统及存储介质。该方法包括：根据待测车辆的测试指令，生成测试场景；根据待测车辆所在位置信息，将道路交通信息投射到测试场景中；将待测车辆的行驶参数投射到测试场景中；以及根据待测车辆与目标车辆之间的交互信号，将待测车辆与目标车辆投射到测试场景中，得到仿真测试场景；在仿真测试场景中进行待测车辆的行驶测试，生成测试报告。本发明实施例，根据待测车辆的测试指令得到仿真测试场景，解决了实车测试的效率低、危险性高、重复性差、覆盖不全面、易出错等题，减少车辆测试中人力，同时降低了车辆测试危险性，并缩短了车辆测试周期，提升了测试效率，保证测试安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111580501A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010413531.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆电子稳定系统的测试设备及方法。包括：上位机系统、硬件在环HIL仿真平台及电子稳定系统；所述上位机系统与所述HIL仿真平台通信连接；所述HIL仿真平台与所述电子稳定系统通信连接；所述上位机系统用于生成测试信号，并将所述测试信号发送至所述HIL仿真平台；所述HIL仿真平台用于根据所述测试信号生成工况模拟信号，并将所述工况模拟信号发送至所述电子稳定系统；所述电子稳定系统根据所述工况模拟信号生成响应信号，以根据所述响应信号确定测试结果。可以保证对电子稳定系统测试的全面性，从而提高整车的安全性。
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公开(公告)号：CN119239464A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411258829.1
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R11/04 , H04N23/695 , B60R11/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种车路协同辅助的前环视摄像头系统及车辆，涉及车辆技术领域。车路协同辅助的前环视摄像头系统包括：路况获取模块，路况获取模块用于实时获取目标车辆周围的路况信息，其中，路况信息至少包括：语音信息、影像信息；升降控制模块，升降控制模块与路况获取模块、目标车辆上的目标摄像头电性连接，升降控制模块基于路况信息控制目标摄像头执行目标动作，其中，目标动作包括控制目标摄像头沿目标车辆的高度方向上升和下降，解决现有技术中固定的摄像头不能根据路况的动态变化自适应调整导致缺乏实时性和精确性的问题。
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