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公开(公告)号：CN108572054A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710148004.8
申请日：2017-03-13
IPC分类号： G01M9/00
摘要： 本发明涉及风洞测试模拟试验领域。针对现有技术存在的问题，本发明提供一种暂冲式风洞模拟试验方法及装置。对于验证试验流程、辅助整定控制参数、降低调试风险都有很大的帮助，具有操作简便、功能完善、适用度高等特点。不仅更好的实现了模拟风洞试验，而且也适用于对新进人员的相关培训。本发明控制参数辅助整定步骤根据仿真单元步骤得到的拟合被控参数调节特性曲线函数进行一阶求导得到被控参数的比例调节系数kp，通过修改控制参数kp和ki，根据获得的被控参数模拟试验效果，几次试验后就可以很好的完成控制参数的辅助整定工作，为后续实际吹风试验进行参数整定提供基本依据，其中kp以估算值为参考进行变化，ki从0开始不断增加。
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公开(公告)号：CN106424227B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610890627.8
申请日：2016-10-12
摘要： 本发明提供一种针对多执行器系统的机电液一体化控制方法，首先根据控制对象的曲率要求，确定所有作用点对应液压执行器的绝对伸长量；然后通过伺服电机驱动定位装置安全准确地运行至目标值误差范围内；接着通过调节液压换向阀控制各液压执行器对控制对象进行逐步成型或复原操作，同时通过相应的安全联锁控制逻辑对各操作步骤进行约束；最后，控制对象按要求完成成型与复原。采用本发明提供的方法可适用于采用液压缸作为执行器且通过伺服电机驱动定位装置进行精确定位的固定长度特种金属柔性板弯折控制系统，通过一体化控制方法，改变了现有金属板料弯折成型控制方式，突破了传统模具构型的局限，实现了控制对象的精确成型和安全复原。
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公开(公告)号：CN102620902A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210075221.6
申请日：2012-03-21
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明公开了一种基于时空变换的双闭环速度控制CTS试验方法，一方面，利用基于速度二阶插值多项式的载荷预估值计算方法，建立CTS速度控制的误差模型，实现外挂物模型运动的时间步长的自适应，结合CTS硬件的动态响应参数、轨迹控制的误差，动态产生最优的时空变换尺度；另一方面，利用下位计算机与速度传感器组成的传统速度闭环控制方式，精确控制六自由度模型支撑机构的运动速度，无需暂停进行信号测量和数据计算，确保模型重心能连续保持在真实运动轨迹上，避免了外挂物模型与母机产生“假碰撞”，在确保试验精度的条件下，尽可能缩短CTS时间、降低试验成本。
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公开(公告)号：CN116743860B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310989390.9
申请日：2023-08-08
IPC分类号： H04L67/562 , H04L67/563 , H04L67/568 , H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L67/75 , H04L69/18 , G06F16/27 , G06F16/25 , G01M9/02
摘要： 本发明公开了一种风洞现场实时数据分布式多线程采集架构，属于风洞试验数据采集领域，包括节点服务模块，所述节点服务模块设计为分布式多线程采集，并根据风洞现场数据配置多个节点来实现不同区域、不同系统、不同网络数据的采集；中心服务模块，所述中心服务模块采用多线程采集控制，根据功能性不同设计对应数据处理模块；接口服务模块，用于提供配置管理接口及数据代理转发功能。本发明针对风洞场景，提高了风洞试验数据的高并发处理效率、实时性和稳定性，具有良好的扩展性、伸缩性和适度冗余。
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公开(公告)号：CN115797443B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310014962.1
申请日：2023-01-06
摘要： 本发明面向摄影测量领域，提出基于视差的界约束快速相对定向方法：通过计算相对定向元素初值的视差，确定相对定向元素可行域，大大降低了相对定向元素寻优迭代计算的次数，工程应用前景巨大。具体步骤包括：1、针对两张不同视角摄影测量图像，分别在两张图像选取n个同名点，n≧5，基于相对定向元素建立视差绝对值最小的共面方程组及可行域约束方程组；所述相对定向元素包括角元素和直线元素；2、计算同名点的视差；3、根据视差分别确定角元素和直线元素的可行域；4、完成基于视差的界约束相对定向模型的建立，并结合罚函数得到无约束的视差方程组；5、迭代求解由n个同名点组成的无约束视差方程组，准确快速解得相对定向元素。
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公开(公告)号：CN115797443A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310014962.1
申请日：2023-01-06
摘要： 本发明面向摄影测量领域，提出基于视差的界约束快速相对定向方法：通过计算相对定向元素初值的视差，确定相对定向元素可行域，大大降低了相对定向元素寻优迭代计算的次数，工程应用前景巨大。具体步骤包括：1、针对两张不同视角摄影测量图像，分别在两张图像选取n个同名点，n≧5，基于相对定向元素建立视差绝对值最小的共面方程组及可行域约束方程组；所述相对定向元素包括角元素和直线元素；2、计算同名点的视差；3、根据视差分别确定角元素和直线元素的可行域；4、完成基于视差的界约束相对定向模型的建立，并结合罚函数得到无约束的视差方程组；5、迭代求解由n个同名点组成的无约束视差方程组，准确快速解得相对定向元素。
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公开(公告)号：CN114243374B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210171026.7
申请日：2022-02-24
IPC分类号： H01R13/631 , H01R24/00 , H01R43/26 , G01M9/04
摘要： 本发明涉及接插件自动插拔技术领域，旨在解决风洞工况复杂对接插装置自动化程度和可靠性要求高，两个对接基板初始位置偏差大时无法精准对接等问题。提供一种六自由度自适应位姿调整的自动插拔装置及校准方法，自动插拔装置包括用于驱动供应端基座的驱动机构，连接到供应端基座端部的对接公板，与对接公板对接的对接母板；供应端基座的端部设置有腔体，对接公板的一端连接到腔体内；供应端基座内设置有校准装置，校准装置的一端能够穿过供应端基座的端部进入腔体内，使得对接公板能够相对于供应端基座端部发生位置变动，且能够对其进行位置定位；本发明不需要实时监测对接两端的位置误差，依靠机械机构即可进行自适应调整位姿误差，机构控制简洁。
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公开(公告)号：CN112326184A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011338707.5
申请日：2020-11-25
IPC分类号： G01M9/02
摘要： 本发明公开了一种频率可变的高精度风洞试验数据采集方法，包括：进行采样率、采集点数粗筛，根据数据保存频率和采集卡性能生成多组采样率、采集点数方案，进行采集校准，得到每组采样率、采集点数的精准度结果；进行采样率、采集点数精筛，选择两组精准度最高的采样率和采集点数构成上、下限，生成多组采样率、采集点数方案，进行采集校准，得到每组采样率、采集点数的精准度结果，选择精准度最高的方案为该保存频率的最佳采样率和采集点数；风洞在盘车状态时，低频保存滤波数据；风洞在试验状态时，分别高频保存滤波及非滤波数据。本发明提升了采集数据精准度，拓展了数据保存数量，提高了存储数据利用率。
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公开(公告)号：CN105303556B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510600422.7
申请日：2015-09-18
IPC分类号： G06T7/70
摘要： 本发明公开了一种基于直线特征的摄像机非线性畸变参数求解方法，包括步骤一、用摄像机拍摄含有直线特征的多视角照片集；步骤二、利用边缘检测算子提取多视角照片集中的直线特征，得到求解非线性畸变参数的直线集合；步骤三、建立非线性畸变校正模型；步骤四、计算直线集合中每条直线的最大直线度误差；步骤五、利用每条直线上取得最大直线度误差所对应的三点，建立含有畸变参数的非线性方程组；步骤六、通过非线性最小二乘广义逆法求解畸变参数。本发明可避免耗时的畸变参数与摄像机的外参数耦合优化过程，提升了摄像机非线性畸变自校正的效率与准确性，另一方面，无需昂贵的高精度标定模板或运动平台，降低了成本。
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公开(公告)号：CN104091345A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410354174.8
申请日：2014-07-24
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于前方交会约束的五点相对定向方法，包括：步骤一、拍摄包含五个点的被测物体的两张不同视角图像；步骤二、建立五个点的共面方程；步骤三、构造前方交会约束的五点相对定向目标函数；步骤四、构造相对定向元素的迭代方程，通过建立包含前方交会约束与正交约束的同名像点共面条件方程，推导求解五点相对定向问题的无约束最优化目标函数，并采用最小二乘广义逆法求解五个相对定向元素。与现有的五点算法相比，本方法无需排解即可确保五对同名射线对对相交，并且求解精度高，鲁棒性好，有实用价值。
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