公开(公告)号：CN101881597B

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201010207102.2

申请日：2010-06-13

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  石家庄煤矿机械有限责任公司

Inventor： 吴淼 ,  刘建功 ,  李睿 ,  朱信平 ,  田劼 ,  魏景生 ,  张兰胜 ,  李树辉 ,  薛光辉 ,  高娟 ,  王苏彧 ,  穆晶 ,  高峰 ,  杜毅博 ,  郝明锐 ,  张伟杰 ,  杨阳 ,  岳素青

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种多层线阵激光光斑位置识别系统及检测方法，由线激光发射器和探测装置组成，其中探测装置包括激光探测器、后续电路、单片机、显示器、输出接口和电源。根据精度和长度要求，把一定数量的激光探测器以一定的间隔均匀排列安装成一线形阵列作为一层，并列制作多层作为一块，多块拼接成探测装置。与探测装置构成需要的一定位置关系的线激光发射器发射扇形激光束，由激光探测器感应并产生电信号，信号经后续电路和单片机处理计算，可识别出光斑中心处的激光探测器，进而得知光斑在激光探测器排列方向上的位置。位置信息数据既可直接在显示器上显示，也可通过输出接口输出用于其它设备。

公开(公告)号：CN111661125B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202010552271.3

申请日：2020-06-17

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 薛光辉

IPC: B62B3/02 ,  B62B3/04 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明公开了一种煤炭生产用原料运输装置，包括手推车，所述手推车的顶端开设有第一空腔，所述第一空腔的内壁右侧通过轴承固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆两端的螺纹为相反状，所述第一丝杆两端皆通过螺纹活动套接有第一活动架，所述第一活动架的正面皆通过转轴活动安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一活动架的一端皆通过转轴活动安装有第一连接架，两个所述第一连接架的顶端固定安装有支撑板。本发明通过设置有第一丝杆、第一活动架、第一连接杆、第一连接架和支撑板，使得当第一丝杆受力转动时，带动支撑板向上移动，从而可调整收料箱与地面之间的距离，从而便于工作人员根据使用需求，当收料箱调整至合适高度进而排料。

公开(公告)号：CN111156974A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010017594.2

申请日：2020-01-08

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 薛光辉 ,  张云飞 ,  候称心 ,  魏金波

IPC: G01C15/00

Abstract: 基于激光标靶的掘进机位姿测量系统。本发明涉及一种测量掘进机姿态的系统。所述系统包括：激光测距模块，用于向反射棱镜发射激光并测距；激光云台，安装在掘进机上，用于驱动激光测距模块进行姿态调整，以使得激光测距模块发出的激光照射到激光标靶的前置反射棱镜上；单轴倾角仪，安装在激光测距模块上，用于测量激光测距模块的翻滚角；反射棱镜，利用带切口的全反射棱镜，尖端切口处可以透光，用于配合激光云台跟踪和激光标靶定位；激光标靶，布置在掘进机后方的巷道顶板上，标靶靶面位于反射棱镜的后方，用于检测激光测距模块发射并从反射棱镜切口处穿过的激光光斑位置；处理器，用于解算掘进机位姿。

公开(公告)号：CN105178967B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201510237270.9

申请日：2015-05-12

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  符世琛 ,  杨健健 ,  王苏彧 ,  贾文浩 ,  李一鸣 ,  陶云飞 ,  张敏俊 ,  宗凯 ,  薛光辉 ,  郝雪弟 ,  田劼 ,  瞿圆媛

IPC: E21D9/00 ,  E21F17/00 ,  G01S13/42 ,  G01S5/06 ,  G01C1/00 ,  G01C17/00 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开一种掘进机自主定位定向系统及方法，属于掘进机自主巡航领域。该系统包括可编程计算机控制器；自主行走式定位基站群；陀螺寻北仪；倾角传感器；掘进机机身定位匣。其中，定位基站群相对于巷道坐标系位置已知，当掘进机行进时，使用超宽带无线电脉冲测距法，依次检测机身3个定位匣相对于定位基站群的三维坐标，并根据三维坐标，解算掘进机位姿参数。当掘进机停止时，通过陀螺寻北仪及倾角传感器对掘进机位姿参数进行再次矫正。当掘进机行进距离超过系统有效检测范围时。4个自主行走式定位基站按照自主标定策略依次向前移动，同时进行基站三维坐标更新。从而在巷道掘进中，实现掘进机完全自主化的定位定向。

公开(公告)号：CN105715271A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610285769.1

申请日：2016-05-03

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  张敏骏 ,  宗凯 ,  符世琛 ,  陶云飞 ,  贾文浩 ,  杨健健 ,  薛光辉 ,  瞿圆媛 ,  田劼

IPC: E21C35/24 ,  E21D9/10

CPC classification number: E21C35/24 ,  E21D9/108

Abstract: 本发明设计一种超视距悬臂式掘进机遥控控制系统，该遥控系统由信号发射器、信号接收器、光电转换器、光缆、可编程计算机控制器PCC、电磁阀、中间继电器及辅助电路等组成，信号发射器是一个以不锈钢和增强塑料件为外壳的便携式小功率无线电发射机，防爆形式为矿用本质安全型，采用本安电池供电。在遥控操作时，信号发射器在1000至2000米外发射出相应操作信号，由光电转换器将电信号转化成光信号，由光缆进行长距离传输，再由光电转换器转换成接收器可识别的电信号，输入至PCC中，由PCC输出功能驱动掘进机各个机构完成各个动作，结合掘进机远程监测系统，可对掘进机进行实时的观察与调整。本发明具有成本低、精度高、操作简单等优点，可在数千米外对掘进面的悬臂式掘进机进行控制。

公开(公告)号：CN105136911A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510660974.7

申请日：2015-10-14

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  李一鸣 ,  焦亚博 ,  薛光辉

IPC: G01N29/14 ,  G01N33/22

Abstract: 本发明涉及一种综放工作面垮落煤岩特征信号的获取方法。根据煤与岩石的硬度不同，确定最能反映垮落煤岩性状的特征信号—振动信号、声压信号和冲击力信号；并根据顶煤放落过程中各综放机械化设备尤其是放顶煤液压支架的动作，确定用以获取三种垮落煤岩特征信号的传感器和矿用便携式测振仪的布置方案；根据传感器的布置方案和矿用便携式测振仪，选择满足要求的传感器；根据选择的三种传感器及其布置方案，在不影响综放工作面放顶煤工艺的情况下，设计声压传感器和两个冲击力传感器相应的安装固定装置；四个传感器安装固定之后，通过电缆将四个传感器与矿用便携式测振仪相连；完成同时采集并存储三种综放工作面垮落煤岩特征信号。

公开(公告)号：CN104776843A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510130579.8

申请日：2015-03-24

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  张敏骏 ,  贾文浩 ,  陶云飞 ,  符世琛 ,  宗凯 ,  王苏彧 ,  杨健健 ,  薛光辉 ,  田劼

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/00

Abstract: 本发明设计一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿参数的测量方法，由两个双轴倾角传感器，两个位移传感器，两个红外激光发射器，两个球形激光接收器及A/D转换模块组成。双轴倾角传感器测量掘进机的俯仰角和滚动角；位移传感器通过测量油缸的位移可得到掘进机截割头的空间位置。红外激光发射器与球形激光接收器在巷道固定坐标系中组成测量系统，发射器发射出三束激光，接收器在接收到光束后，利用光束之间的几何关系与发射器的旋转角速度通过前方交会原理确定接收器的空间坐标。得到悬臂式掘进机的偏角和偏距，完成掘进机机身位姿参数测量。本发明具有成本低、精度高、操作简单等优点，可对悬臂式掘进机的机身及截割头的位姿进行测量。

公开(公告)号：CN104458814A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410707954.6

申请日：2014-11-28

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 田劼 ,  王红尧 ,  孟国营 ,  周俊莹 ,  吴淼 ,  薛光辉 ,  张晞 ,  李国华

IPC: G01N27/00 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳在线检测信号的预处理方法及装置，其中，方法包括以下步骤：建立信号预处理模型，其中，信号预处理模型包括离散数字形态变换和快速小波变换；采集在线检测信号；通过离散数字形态变换抑制随速度变化的低频漂移信号、低频绳股漏磁场信号和工频干扰信号，其中，离散数字形态变换通过基于自适应加权组合的开、闭形态滤波器实现抑制；通过快速小波变换抑制高频噪声和绳股漏磁场信号进行滤波处理。本发明实施例的方法能够对钢丝绳的在线检测信号进行滤波处理，有效抑制钢丝绳在线运行时产生的多种干扰，保留因钢丝绳产生的奇异信号，便于后续的信号识别，提高判断精确性，同时加快信号处理的时间，确保信号处理的实时性。

公开(公告)号：CN103344320A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310295274.3

申请日：2013-07-15

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  薛光辉 ,  吉晓冬 ,  刘頔 ,  杨健健 ,  赵新赢 ,  李旭 ,  周剑锋 ,  姜海 ,  杨子贤 ,  杜毅博 ,  周游

IPC: G01H11/06

Abstract: 本发明涉及一种矿用振动加速度传感器信号调理装置，包括加速度传感器和信号调理装置两部分。加速度传感器由振动加速度传感器、固定装置和矿用电缆组成；信号调理装置由信号输入端口、信号调理电路板、供电模块、装置壳体、信号输出端口组成。信号调理电路由传感器激励电路、去耦电路、滤波电路、一级积分电路、放大电路、二级积分电路、放大电路组成。在煤矿进行振动信号采集时，将传感器通过固定装置固定到测点上，信号经由信号调理装置去耦、滤波和信号转换后，从信号输出端口输出振动加速度、速度和位移信号，使用者可根据所需连接到信号采集仪器上。本发明能用同一种传感器得到不同的振动信号，使振动加速度、速度、位移信号的获取更便利。

公开(公告)号：CN102331294B

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201110166294.1

申请日：2011-06-20

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  薛光辉 ,  杨健健 ,  赵国瑞 ,  吴思遥 ,  张军 ,  朱振厂 ,  刘頔 ,  席冉

IPC: G01H11/08

Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下本安型振动加速度传感器，由包括振动加速度传感器，矿用信号阻燃电缆，本安型信号调理板组成。振动加速度传感器拾取煤矿井下机电设备工作状态下的振动信号，该振动信号经过矿用信号阻燃电缆传输给本安型信号调理板，本安型信号调理板有两个主要作用：首先是给振动加速度传感器供电；其次是对经矿用信号阻燃电缆传输过来的振动信号进行滤波和放大。本发明解决了煤矿井下机电设备振动信号的采集问题。填补了当前国内没有满足煤矿井下本质安全型要求的振动传感器的空白。