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公开(公告)号：CN105136911A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510660974.7
申请日：2015-10-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种综放工作面垮落煤岩特征信号的获取方法。根据煤与岩石的硬度不同，确定最能反映垮落煤岩性状的特征信号—振动信号、声压信号和冲击力信号；并根据顶煤放落过程中各综放机械化设备尤其是放顶煤液压支架的动作，确定用以获取三种垮落煤岩特征信号的传感器和矿用便携式测振仪的布置方案；根据传感器的布置方案和矿用便携式测振仪，选择满足要求的传感器；根据选择的三种传感器及其布置方案，在不影响综放工作面放顶煤工艺的情况下，设计声压传感器和两个冲击力传感器相应的安装固定装置；四个传感器安装固定之后，通过电缆将四个传感器与矿用便携式测振仪相连；完成同时采集并存储三种综放工作面垮落煤岩特征信号。
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公开(公告)号：CN104373153A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410490462.6
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及一种能够用于煤矿井下综放工作面的煤岩性状识别方法。通过对采集到的综放液压支架的振动信号、声压信号进行时域和小波包频带能量分析，以及对综放液压支架放煤口采集到的图像信号进行灰度和纹理特征的提取从而得到真实工况下未知煤岩性状的特征参数，并通过特征匹配识别模块与已知煤岩的特征数据库进行匹配达到未知煤和岩的性状识别，然后通过控制阀组对液压支架放煤口的打开或关闭进行控制，从而实现综放工作面的煤岩性状自动识别，为综放工作面放顶煤开采过程的自动化和智能化提供了解决方法和技术途径，同时为煤矿井下综放工作面的少人化甚至无人化开采奠定了理论和技术基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104564157A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410794780.1
申请日：2014-12-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及一种能够采集并调理综放工作面煤岩特征信号的煤岩性状识别传感装置。通过对综放工作面工况的分析，确定最能反映煤岩性状的特征信号—振动信号、声压信号和冲击力信号；并通过分析顶煤放落过程中各综放机械化设备尤其是放顶煤液压支架的动作，确定三种传感器的布置方案及固定方式；根据传感器的布置方案及固定方式，选择满足要求的传感器；并根据选择的传感器，设计相应的调理模块，选择匹配的供电模块；把设计的调理模块封装在壳体中，并在壳体上设计信号输入输出接口及电源接口；三种传感器通过信号输入接口与调理模块连接，供电模块通过电源接口给传感器供电，信号输出接口输出有用信号，连接能够转换成数字信号并存储的仪器。
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公开(公告)号：CN205139093U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520792812.4
申请日：2015-10-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种综放工作面垮落煤岩特征信号采集系统。该系统包括：振动加速度传感器；声压传感器；声压传感器安装固定装置；2个冲击力传感器；2个冲击力传感器安装固定装置；矿用便携式测振仪；电缆。振动加速度传感器吸附于液压支架后尾梁背部；声压传感器通过设计的圆筒形安装固定装置，亦吸附于后尾梁背部；1个冲击力传感器通过设计的安装固定装置固定在悬臂梁上，悬臂梁位于放煤口正下方，另1个冲击力传感器通过设计的盒形安装固定装置固定在后尾梁背部；振动加速度传感器、声压传感器和冲击力传感器分别通过电缆与矿用便携式测振仪连接，采集并储存垮落煤岩特征信号。
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公开(公告)号：CN204572070U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520260285.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公布了一种煤矿井下综放工作面声压传感器固定与保护装置，用于固定与保护采集综放工作面放顶煤声压信号的声压传感器。包括金属支撑板、磁性连接装置、抱箍、螺栓等，所述金属支撑板设有孔、槽，强度、硬度、刚度要符合使用要求，且质量要适当；所述磁性连接装置一侧通过螺栓与金属支撑板相连，另一侧通过磁性与液压支架后尾梁钢板相连；所述抱箍用于将声压传感器固定在金属支撑板上；所述螺栓等用于紧固。本实用新型具有结构简单、设计合理、重量轻、体积小、硬度、强度高以及携带、安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN205743956U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620711205.5
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D23/12
Abstract: 本实用新型涉及一种综放工作面放煤自动化系统。该系统包括：振动加速度传感器；声压传感器；数据采集卡；防爆计算机；CAN‑USB总线转换模块；电液控制器；尾梁电液控制阀；插板电液控制阀；矿用本安型电源；电缆；CAN电缆。振动加速度传感器和声压传感器吸附于液压支架后尾梁背部，用以采集放煤过程中煤岩冲击后尾梁的振动信号与声压信号；通过电缆与数据采集卡连接，转换为数字信号输入防爆计算机的煤岩识别系统；防爆计算机通过CAN总线把实时地识别结果传递给电液控制器；电液控制器根据识别结果控制尾梁和插板控制阀，以控制尾梁和插板的动作，从而实现综放工作面放煤的自动化。
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公开(公告)号：CN204327098U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420806124.4
申请日：2014-12-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/16
Abstract: 本实用新型公布了一种综放工作面放顶煤自动化识别与控制系统，用于实现放顶煤的自动化和智能化开采。包括外壳、无线传感器、数据接收调理转换模块、主处理器、分类器、控制器、温控模块、报警与保护模块，所述外壳为防爆型外壳；所述无线传感器包括无线振动、声压、图像传感器；所述信号接收调理转换装置用于接收、调理、转换无线传感器采集的信号；所述主处理器用于对信号进行分析和特征提取；所述分类器用于对特征进行分类识别；所述控制器用于控制液压支架电液控制系统进行放煤口的打开与关闭；所述温控模块控制所述外壳内部的温度；所述报警与保护模块用于故障时进行报警提示并控制液压支架电液控制系统关闭放煤口。
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