公开(公告)号：CN104373153A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410490462.6

申请日：2014-09-23

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 薛光辉 ,  柳二猛 ,  赵新赢 ,  胡保华 ,  丁伟健 ,  李一鸣 ,  焦亚博 ,  吉晓冬 ,  吴淼

IPC: E21F17/18

CPC classification number: E21C39/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明涉及一种能够用于煤矿井下综放工作面的煤岩性状识别方法。通过对采集到的综放液压支架的振动信号、声压信号进行时域和小波包频带能量分析，以及对综放液压支架放煤口采集到的图像信号进行灰度和纹理特征的提取从而得到真实工况下未知煤岩性状的特征参数，并通过特征匹配识别模块与已知煤岩的特征数据库进行匹配达到未知煤和岩的性状识别，然后通过控制阀组对液压支架放煤口的打开或关闭进行控制，从而实现综放工作面的煤岩性状自动识别，为综放工作面放顶煤开采过程的自动化和智能化提供了解决方法和技术途径，同时为煤矿井下综放工作面的少人化甚至无人化开采奠定了理论和技术基础。

公开(公告)号：CN204572070U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520260285.2

申请日：2015-04-27

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 薛光辉 ,  柳二猛 ,  李一鸣 ,  焦亚博 ,  赵新赢 ,  胡保华 ,  丁伟健 ,  杨健健 ,  吴淼

IPC: E21F17/18 ,  E21F17/00

Abstract: 本实用新型公布了一种煤矿井下综放工作面声压传感器固定与保护装置，用于固定与保护采集综放工作面放顶煤声压信号的声压传感器。包括金属支撑板、磁性连接装置、抱箍、螺栓等，所述金属支撑板设有孔、槽，强度、硬度、刚度要符合使用要求，且质量要适当；所述磁性连接装置一侧通过螺栓与金属支撑板相连，另一侧通过磁性与液压支架后尾梁钢板相连；所述抱箍用于将声压传感器固定在金属支撑板上；所述螺栓等用于紧固。本实用新型具有结构简单、设计合理、重量轻、体积小、硬度、强度高以及携带、安装方便等优点。

公开(公告)号：CN204327098U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420806124.4

申请日：2014-12-19

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 薛光辉 ,  柳二猛 ,  焦亚博 ,  赵新赢 ,  胡保华 ,  丁伟健 ,  李一鸣 ,  杨健健 ,  吴淼

IPC: E21C41/16

Abstract: 本实用新型公布了一种综放工作面放顶煤自动化识别与控制系统，用于实现放顶煤的自动化和智能化开采。包括外壳、无线传感器、数据接收调理转换模块、主处理器、分类器、控制器、温控模块、报警与保护模块，所述外壳为防爆型外壳；所述无线传感器包括无线振动、声压、图像传感器；所述信号接收调理转换装置用于接收、调理、转换无线传感器采集的信号；所述主处理器用于对信号进行分析和特征提取；所述分类器用于对特征进行分类识别；所述控制器用于控制液压支架电液控制系统进行放煤口的打开与关闭；所述温控模块控制所述外壳内部的温度；所述报警与保护模块用于故障时进行报警提示并控制液压支架电液控制系统关闭放煤口。