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公开(公告)号：CN104477723B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410826012.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 一种矿井提升机缠绕卷筒乱绳监测系统与判断方法，属于一种钢丝绳卷筒乱绳监测系统与方法。具体是,所述的乱绳监测系统包括设置在卷筒中间出绳上后或下前方的工业相机，设置在卷筒轴端并与轴相连接的轴编码器，与轴编码器依次连接的数据采集卡和工控机；所述的工业相机通过通讯线缆与工控机连接。所述的乱绳判断方法是通过轴编码器测量卷筒的旋转角度和通过工业相机测量钢丝绳出绳位置，并通过分析一定周期内角度与出绳位置的变化特征判断是否乱绳，该监测系统安装方便，不需要对卷筒进行改造，同时提高了矿井提升系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN105329761B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510885872.5
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种双向循环斜坡电梯，适用于矿山巷道或者特殊建筑群与地形长距离运输，包括上行道、下行道、斜坡电梯踏板、驱动装置、桁架、登梯平台、扶手系统、导轨系统；斜坡电梯踏板由通过连轴装置串连在一起的多个支撑踏板构成，支撑踏板的下方设有支撑主轴，两侧分别设有驱动齿板，双向循环斜坡电梯踏板根据梯路运行轨迹设计，双向循环斜坡电梯导轨系统包括圆导轨，导轨支撑架，驱动装置布置于导轨的正下方，所述驱动装置为多级驱动，扶手系统是通过双向循环斜坡电梯踏板的驱动齿板驱动，所述登梯平台布置在梯路两端过渡地面与梯路。通过驱动机与驱动齿板啮合即可驱动双向循环斜坡电梯系统循环运作，减少电梯踏板数量，减轻重量和降低成本。
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公开(公告)号：CN104149931B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410315876.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明公开了一种并联柔索控制的空间三自由度悬吊平台，包括上平台、动平台、下平台、拽引系统、XY轴直线电机系统和Z轴直线电机系统；三个平台之间通过柔索和滑轮实现联动，且动平台上下的铰接点关于动平台的局部坐标系对称且距原点距离相等；在动平台相同铰接位置的两根柔索形成一个曵引循环系统，共组成两个曳引循环系统。本发明简化了正、逆并联机构的计算过程，控制柔索的位移实现动平台的摆动，使实际中计算更快、控制更加容易；滚珠直线电机能以较小的驱动力驱动柔索运动；整体平台加有配重系统，Z轴直线电机系统的驱动力也大大减小，提高了设备的工作效率；同时，上平台、动平台和下平台均中部开孔，增大了设备的摆动空间。
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公开(公告)号：CN105858427A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610460928.7
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B7/02 , B66B7/08 , B66B11/02 , B66B15/08 , B66B11/0206
Abstract: 一种齿轮牵引的矿用电梯，安装于副井井筒壁内部，进行人员和设备的运输。装置包括导轨架、对重、轿厢、固定架、天轮、钢丝绳、驱动装置、随行电缆、电缆卷筒等。钢丝绳两端分别连接轿厢和对重，通过驱动装置的小齿轮与导轨架上的齿条的啮合驱动轿厢升降，通过天轮实现对钢丝绳的导向，通过导轨架实现轿厢和对重的导向，通过固定架将导轨架固定在井筒壁上，通过电缆卷筒容纳随行电缆。整个系统结构简单，安全可靠，安装方便，对导轨的垂直度要求无需很高，布置在井筒壁内部，方便相关场合的人员和设备运送，具有广泛实用性；牵引方式简单可行，有效避免普通曳引提升中需要保证较高垂直度的要求，使安装维护更加方便。
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公开(公告)号：CN105858410A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610461391.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B9/06
CPC classification number: B66B9/06
Abstract: 一种变坡度斜向运行容器倾角自动调节装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器倾角的自动调节。装置包括厢体、活动底板、自动调节组件、底部滑车、厢体倾角传感器、厢体加速度传感器、导轨倾角传感器和控制器。变坡度斜向运行容器在启动、制动以及运行过程中会产生平行于轿厢底部活动底板方向的加速度，本发明的变坡度斜向运行容器倾角自动调节方法，通过对厢体倾角进行自适应调节，使乘客或货物与活动底板间的摩擦力为0，从而使容器中的乘客不会由于惯性而跌倒、货物不会由于惯性而产生滑移，保证了变坡度斜向运行容器运行过程中人员和货物的安全。本发明结构简单，工作可靠，安装方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105692390A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610180254.5
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/02
CPC classification number: B66B7/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用电梯柔性导轨安全导向系统及其工作方法，该安全导向系统包括轿厢、对重、导轨钢丝绳和导向轮组，所述导轨钢丝绳包括设置在轿厢两侧的轿厢钢丝绳、设置在对重两侧的对重钢丝绳以及设置在轿厢与对重之间的防撞绳，所述导向轮组包括设置在轿厢钢丝绳端部的导向轮组一、设置在防撞绳端部的导向轮组二以及设置在对重钢丝绳端部的导向轮组三，轿厢钢丝绳、防撞绳和对重钢丝绳通过导向轮组一、导向轮组二和导向轮组三串接成一根钢丝绳体，钢丝绳体的一端与张紧装置相连，钢丝绳体的另一端通过卡绳器与绳头夹相连。本发明可以解决导轨布置困难，操作复杂等问题，而且能够有效防止轿厢或对重发生偏摆，保证其工作的安全可靠。
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公开(公告)号：CN105347143A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510847654.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: B66B9/04 , B66B7/027 , B66B11/006 , B66B11/028 , E04F11/0201 , F15B11/20 , F15B15/1428 , F15B2211/7107 , B66B7/00
Abstract: 一种无导轨液压升降平台及升降方法，通过液压泵站驱动三个并联液压缸同步运动，实现升降平台升降，当升降平台到达预定的楼层，踏板组件由上电动推杆推出，然后踏板组件通过踏板升降机构使踏板向上升起至与升降平台的载重台表面齐平，升降平台与楼层间的外摆门打开，形成踏板护栏，环形门打开，人员经由踏板组件走上楼梯；通过调偏载装置消除偏载，实现重心平衡，以消除平台偏载。整个系统结构简单，安全可靠，维护方便，布置在旋转楼梯内部，方便相关场合的人流及货物运送，具有广泛的实用性；升降方法简单易行，有效解决了由于液压升降平台踏板伸出以及人员在升降平台内非均匀分布等原因所产生的偏载问题，使液压升降平台更加稳定可靠地运行。
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公开(公告)号：CN105329825A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510849358.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F11/044 , B66B7/046 , B66B17/12 , B66C13/08 , B66C21/00 , B66F17/006 , B66F2700/09 , B66F11/04
Abstract: 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法，机构：悬吊平台与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨，支撑导向架上设有两根对重导轨，并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接；电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法：步骤一：将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接；步骤二：当偏载时，由张力传感器获得张力数据，再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度，由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性；该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
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公开(公告)号：CN104374508A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410623945.9
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01L5/04
Abstract: 一种施工立井悬吊绳与稳绳张力在线检测装置与方法，装置主要由设在井架上的压力检测部分和设在井口地面的钢丝绳频率检测部分构成。压力检测部分主要包括固定在天轮井架上的斜面支座，固定安装在斜面支座斜面上的压力传感器，以及压力传感器固定连接的轴承支座；钢丝绳频率检测部分主要包括频率检测装置以及用于采集频率信号的信号采集器。通过设置在井盖平台上的钢丝绳频率检测装置可定期检测出钢丝绳上振动波的传播频率，通过钢丝绳长l以及绳密度ρ来得到钢丝绳张力，可有效避免因轴承座的倾覆力矩而带来的测量误差，从而对压力传感器进行校正。其结构简单、操作方便、能实时检测，安装简便，无需拆除稳绳，测量精确，信号传输方便。
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公开(公告)号：CN104149931A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410315876.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明公开了一种并联柔索控制的空间三自由度悬吊平台，包括上平台、动平台、下平台、拽引系统、XY轴直线电机系统和Z轴直线电机系统；三个平台之间通过柔索和滑轮实现联动，且动平台上下的铰接点关于动平台的局部坐标系对称且距原点距离相等；在动平台相同铰接位置的两根柔索形成一个曵引循环系统，共组成两个曳引循环系统。本发明简化了正、逆并联机构的计算过程，控制柔索的位移实现动平台的摆动，使实际中计算更快、控制更加容易；滚珠直线电机能以较小的驱动力驱动柔索运动；整体平台加有配重系统，Z轴直线电机系统的驱动力也大大减小，提高了设备的工作效率；同时，上平台、动平台和下平台均中部开孔，增大了设备的摆动空间。
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