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公开(公告)号：CN106494631A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611110614.0
申请日：2016-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机撞网吸能回收装置，四根竖杆、两根第一横杆和两根第二横杆共同组成一个安装支架，一张软网通过多根弹簧安装在该支架上。本发明还公开了一种小型无人机撞网吸能回收装置的设计方法，包括以下步骤：计算无人机动能；计算弹簧结构参数，包括弹簧塑性能、弹簧塑性拉伸长度、弹簧丝长度。本发明所述小型无人机撞网吸能回收装置采用拉伸弹簧作为吸能部件，通过弹簧的塑性变形吸收无人机动能，其结构简单、便于制作、成本低廉、便于应用，并在确保安全回收小型无人机的同时尽量节约材料，降低成本，效果显著。
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公开(公告)号：CN108801078B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810967587.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了杀爆火箭弹，在装药结构爆炸时候，预制破片组件会沿装药结构上凹槽的槽口方向飞出，而不是向四面八方乱射，将杀伤范围控制在了一定范围内，精确打击目标，又避免伤及目标附近的其它人员和物体；预制破片组件包括硬质聚氨酯泡沫夹层环柱体结构和多个钢珠，多个钢珠通过粘结胶均匀粘结固定安装在硬质聚氨酯泡沫夹层环柱体结构内；采用这样的安装结构，使得钢珠能更好的被固定，且不会晃动；且钢珠在预制破片组件内的安装位置进一步地决定了杀伤范围的控制；尼龙66制成的壳体、头罩，在火箭弹爆破时候，产生的碎片基本不会伤及目标及附近的其它人员和物体。
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公开(公告)号：CN117168242A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311138578.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了基于控制刚度分析的制导指令分析方法，涉及飞行器控制领域，包括S1获取引导头信号、滤波器的输入信号、滤波器的输出信号、自驾仪的单位阶跃前后的时间；S2分析导弹动力学系统等效时间常数；S3计算非滚转弹体系法向需求过载nyc和侧向需求过载nzc；S4分析制导过程中的俯仰通道法向过载指令；S5分析导弹滚转角指令；控制刚度是总制导时间与导弹动力学系统等效时间常数之比，保证必要的控制刚度是保证导弹命中精度的前提；当制导时间大于设定倍数的导弹动力学系统等效时间时，弹道基本收敛，可通过侧向需求过载的符号对滚转角指令进行微调，达到降低滚转角指令振荡的效果，提升制导指令的品质。
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公开(公告)号：CN111981902A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010949760.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及弹药技术领域，具体公开了一种多联装筒射巡飞弹、系统及工作方法，巡飞弹单元包括弹身，弹身前端两侧设置有左前翼和右前翼，弹身后端两侧设置有左后翼和右后翼，弹身上两侧设置有左垂尾和右垂尾，弹身的后端设置有电机，电机的输出端连接有折叠螺旋桨；弹身的前端内部设置战斗部，弹身中部的内部设置电池组和电源管理系统，弹身后端的内部设置有数传、导航与飞行控制系统和电调。本发明的优点是采用集成度高的多联装发射筒装载多枚弹体翼面可折叠收纳的巡飞弹，便于模块化安装在车载或船载平台上，机动部署灵活，同时可实现多发连续发射，可用于对敌方野战防空阵地、野战驻地、火炮阵地等进行群袭扰攻击作战，提高作战灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110737949A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911102192.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种筒式发射无人机折叠机翼的发射受力分析方法，涉及无人机发射技术领域，包括步骤：S1建立机翼坐标系，S2确定机翼在筒内发射过程中机翼各位置的几何关系式；S3根据机翼坐标系与机翼的几何位置关系确定机翼受到的力和力矩；S4、根据机翼的受力情况确定机翼产生的变形，并确定机翼最大变形的位置；S5、确定机翼承受的临界载荷；S6、确定机翼承受的应力；通过对机翼在筒内发射过程中的受力分析，可以确定机翼在筒内发射过程中机翼产生的变形、最大变形位置、承受的临界载荷和应力，有助于快速判断无人机折叠机翼出筒后是否安全、可靠展开，能够筒式发射无人机折叠机翼的优化设计及安全性校核提供了可靠的力学依据。
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公开(公告)号：CN110588953A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911022808.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了折叠翼机构，包括折叠翼、用于为折叠翼的展开提供动力、展开绝限限制的折叠机构；折叠机构包括限位缓冲柱；折叠翼展开至绝限时候均被限位缓冲柱卡档。本发明以一个中心臂扭簧驱动上下翼同时展开，扭臂分别与上下翼翼根上的扭簧安装孔装配，安装简单可靠，对环境依赖性小；以锁销组件作为翼面张开后的锁定机构，结构简单体积小、可靠性高、易于替换、解锁简单，保证无人机回收后，可以快速折叠机翼，完成无人机的回收；以成熟产品滚针端面轴承为摩擦减阻，减少张开过程的摩擦阻力，保证张开过程的快速性和同步性；整个折叠机构集成度高，机构简单且体积小、装配简单且操作简便，符合筒式发射无人机对折叠机翼的需求。
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公开(公告)号：CN109436318A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811483017.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C31/036 , B64D27/24 , B64F5/00
Abstract: 本发明公开了翼伞平台及其控制方法，翼伞平台未配备操控绳执行机构，节省吊舱内部安装空间，且提高平台的工作可靠度；两个螺旋桨工作时旋转方向相反，完美解决仅配备单个螺旋桨的平台工作时产生的反扭问题；两个螺旋桨所选用的尺寸远低于单个螺旋桨的尺寸，二者总尺寸相当；翼伞平台的控制仅通过控制螺旋桨转速即可实现；翼伞平台的控制方式可使平台内部空间更优、可靠性更高、操作更便捷。
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公开(公告)号：CN106081090B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610672864.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种长航时柔性翼可控平台，包括机体和柔性翼伞，所述机体包括在飞控系统控制下可脱离机体的伞舱，所述柔性翼伞在展开前置于伞舱内且通过伞绳连接在机体上；所述机体上设置有切面，所述切面上设置有两个动力臂、对动力臂进行折叠限位的固定结构和驱动动力臂展开且两动力臂展开到一条直线上时对动力臂进行锁止的转动机构；所述动力臂的远端设置有受飞控系统控制的电机和在电机驱动下转动的螺旋桨；其本身具有较好的操控性，动力臂的双电机差动控制为平台提供转向能力，实现平台的自主飞行。
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公开(公告)号：CN109141119A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811160877.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了具有夜视功能的单兵火箭筒，在夜视瞄准镜与白光瞄准镜配合安装在发射筒上时候，可以在夜晚进行单兵火箭筒的使用；在拆卸下夜视瞄准镜时候，只使用白光瞄准镜，可以在白天进行单兵火箭筒的使用，夜视瞄准镜可重复使用；弹性材料片结构较为简单，且安装较为稳定，符合多次使用的特性；在白光瞄准镜塞入夜视瞄准镜的筒体内时，白光瞄准镜的筒体外壁挤压弹性材料片变形，弹性材料片的弹力挤压作用于白光瞄准镜的筒体，让白光瞄准镜与夜视瞄准镜的套接更加稳定；且白光瞄准镜从夜视瞄准镜中抽出时候亦更加顺畅。
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