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公开(公告)号：CN109753075A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910084147.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于视觉的农林园区机器人导航方法，包括：S1，在农林园区的果园行的出入口处设置辅助标牌；S2，当机器人运动到该辅助标牌前方，调整距离该辅助标牌的距离和角度，然后完成转向。本发明的方法针对果园中机器人依赖GPS定位存在不能定位的情况，可以让机器人在无GPS情况下，利用果园行带检测方法和定位引导标牌实现机器人精准出行、转弯和寻找下一行的功能，满足机器人在果园中连续工作的需求。果园环境内，如果使用GPS定位，则会存在GPS经常丢失的情况，定位不准而且后续的运行成本较大。本发明可以在无GPS的情况下，实现机器人正确导航，减少了经济投入。
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公开(公告)号：CN104331698A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410662642.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
CPC classification number: G06K9/00637 , G06K9/4671 , G06K9/6269
Abstract: 一种遥感图像城区提取方法，包括：S1，针对ASTER VNIR卫星遥感图像及其衍生产品高程数据以及PALSAR HH/HV卫星遥感图像样本，进行特征提取；S2，基于城区和非城区的光谱特性，进行显著城区和非城区点提取；S3，以显著城区和非城区点为初始信息，结合待分类数据的特征分布特性，通过LLGC方法进行置信度扩散，获得城区置信图；S4，获得整个遥感图像的置信度，以此加权进行随机采样，生成训练样本；S5，基于SVM进行城区分类：以步骤S1中所提取的特征矢量和步骤S4中提取的样本数据为基础，通过SVM方法进行分类，根据分类标签获得二值化的城区地图。本方法解决了现有技术中人工采样的高成本、高耗时等问题。
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公开(公告)号：CN119573718A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311139005.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州中农数智科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种在葡萄园果树行间进行自主导航的方法，该方法主要分为两个模块，一是基于两侧障碍信息的运动控制模块，二是基于局部图像序列的结构化果园行尾识别算法模块。工作时，移动机器人首先通过基于两侧障碍信息的运动控制模块实现行间的行走，而后通过基于局部图像序列的结构化果园行尾识别算法模块实现行尾识别，使机器人及时停止移动。本发明实现了移动机器人在果树行间进行安全自主行走，并提高了结构化果园场景下对行尾的识别率。
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公开(公告)号：CN119442864A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411469503.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G06F30/27 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种融合光谱分层和机器学习的农田土壤重金属反演方法，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取调查区域中土壤的待测光谱变量；将待测光谱变量输入至土壤重金属反演模型，生成土壤重金属反演模型输出的调查区域的重金属预测浓度空间分布图，土壤重金属反演模型基于校准样本集和验证样本集构建，校准样本集和验证样本集基于样本土壤的土壤成分信息对多个训练样本进行分层抽样确定，训练样本包括样本土壤的重要光谱变量和重金属浓度；根据重金属预测浓度空间分布图，确定调查区域农田的重金属浓度空间分布图。该方法显著提高了土壤重金属浓度监测的准确性，有效降低了监测成本和时间。
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公开(公告)号：CN119339073A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411229722.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06F17/16 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种语义分割网络年内作物分类结果精度提升方法及装置，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取目标区域在多个物候期的多个第一待测图像；根据每个第一待测图像的像元为目标作物的类别概率，构建多个第一待测图像的第一概率矩阵；在多个第一待测图像中确定云层区域的第一像元；基于多个第一待测图像，将第一像元映射至第一概率矩阵，得到目标区域内目标作物的分类结果。得到的作物的分类结果更符合实际的作物种植面积，实现对作物种植面积进行有效检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119020212A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411148408.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: C12N1/20 , C05F17/20 , C05F17/80 , B01D53/84 , B01D53/52 , B01D53/58 , C12P17/10 , C12N9/42 , C12R1/025
Abstract: 本发明公开了一株兼具农林废弃物降解及臭味去除的菌株。本发明提供了无色杆菌(Achromobacter insuavis)，其菌株号为YCY4‑14，其在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心的登记入册编号为CGMCC No.30358。本发明提供的菌株YCY4‑14能够促进农林废弃物腐解，去除其腐解过程中产生的臭味，其在开发农林废弃物资源化利用和其腐解过程中产生的臭味的专用微生物菌肥方面具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118736342A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310316998.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 苏州中农数智科技有限公司 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种在通道感知下进行知识引导的苹果细粒度分类模型自监督训练方法，包括：S1、在目标数据集上，进行基类目标检测任务的全监督学习，获取教师模型；S2、通过监督学习，借助前向推理损失变化，获取特征通道的权重；S3、在海量的无标注目标类数据集上，结合通道感知下的知识引导，进行主干网络的自监督学习；S4、将自监督学习到的主干网络参数用于下游细粒度目标检测任务网络主干的初始化，并进行微调训练。本发明提高了主干网络的视觉表征能力，为细粒度分类任务提供有效参考。
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公开(公告)号：CN117634225B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410095536.X
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提出一种基于作物生长通用模型和曲线拟合法的油料作物产量模拟调参方法，包括：S1，计算光合面积指数PAI；S2，基于S1计算出的光合面积指数PAI，结合实测叶面积指数LAI数值点，构建拟合PAI曲线；S3，计算作物生长通用模型参数的参数敏感性指标并进行参数校正；S4，根据参数校正得到的本地化参数，使用作物生长通用模型进行模拟。本发明还对应提出了一种基于作物生长通用模型和曲线拟合法的油料作物产量模拟调参系统。本发明大大提升了作物生长模型的可移植性和拓展性。
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公开(公告)号：CN110598619B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910840633.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法，包括：S1，将无人机原始影像进行预处理，生成数字表面模型和正射影像；S2，基于正射影像计算植被指数；S3，根据植被指数的性质，识别出植被区域和背景；S4，通过已知的果树直径范围和图像的空间分辨率对果树进行筛选，确定果树位置和直径；S5，将初步识别的果树位置和直径代入到数字表面模型，利用果树位置临近的海拔的最低值与果树海拔的最高值进行做差，获得果树高度。本发明还提出一种对应的系统。本发明提出了一种新思路，将无人机同步生成的数字表面模型作为依据，利用数字表面模型求取识别后的作物高度，然后根据果树高度范围对果树进行二次识别和计数，提高果树识别精度。
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公开(公告)号：CN112640755B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110076002.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省烟草公司攀枝花市公司 , 深圳市泽青源科技开发服务有限公司 , 北京东方优国途科技有限公司
Inventor： 李志宏 , 艾栋 , 刘青丽 , 李斌 , 闫芳芳 , 彭志立 , 陈曦 , 王韦燕 , 王新修 , 蒋寿安 , 边立丽 , 杨鹏 , 封俊 , 冯文强 , 张宗锦 , 李强 , 曾之峰 , 张海欧 , 黄梦婷 , 陈京凤 , 张云贵
IPC: A01G22/45 , A01C21/00 , A01G13/00 , A01G24/10 , A01G24/12 , A01G24/15 , A01G24/20 , A01G24/22 , A01G24/27 , A01G24/28 , A01G24/42
Abstract: 本发明公开了一种利用菌丝营养体移栽烟草幼苗的方法，包括：整地施基肥后放置浸泡至完全软化的菌丝营养体，填充基质于菌丝营养体中，移栽入烟草幼苗，基质表层覆土，移栽后立即施用提苗肥，移栽后30d后施用追肥。本发明方法可阻止有害病菌侵染、优化根系结构、促进烤烟根系生长。
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