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公开(公告)号：CN108240912A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810039230.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了属于装配质量诊断技术领域的一种基于转速降检测的装配质量诊断装置及方法。所述装置包括顺次连接的转速测量模块、通讯模块、测试主机，其中转速测量模块包括旋转编码器和磁座，测试主机包括信号处理模块、数据显示模块、参数设置模块、数据保存模块；基于上述装配质量诊断装置，本发明还提供了一种装配质量诊断方法，该方法通过获取被测车辆的发动机转速，分别检测被测车辆在怠速状态和最高转速状态下的转速降，并将获取的转速降与测试主机中预置的转速降合格区间进行比较，判断装配质量是否合格，本发明能够帮助维修人员对装配质量进行诊断，极大简化了装配质量诊断的流程，能够有效提高装配质量诊断的效率，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN105651210B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201511030271.2
申请日：2015-12-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及公差自动检测设备技术领域，尤其涉及一种框架式机架平面度检测装置及检测方法。本发明的框架式机架平面度检测装置包括：检测平台，所述检测平台上设有用于检测被测机架的平面度的激光测距组件；液压升降机，对应同轴安装于所述检测平台的下方，用于带动所述被测机架沿竖直方向移动；自走平台，与所述检测平台同轴设置，能带动所述被测机架沿水平方向移动。基于如上所述的框架式机架平面度检测装置提供了一种框架式机架平面度检测方法。该框架式机架平面度检测装置及检测方法具有自动化程度高、测量精度高、操作方便等特点，能适应流水线生产环境，有效降低使用者的劳动程度，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN103206937B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310128317.9
申请日：2013-04-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机吊臂伸缩循环次数无线检测系统及方法，涉及汽车起重机作业可靠性的检测技术领域，所述系统包括：以无线方式检测吊臂伸缩长度的吊臂伸缩长度检测装置，架起吊臂伸缩长度检测装置和处理单元之间数据传输桥梁的中继模块，进行数据融合的处理单元和显示单元。检测方法是处理单元根据吊臂伸缩长度完成伸缩循环次数的自动判定、累加和存储。本发明实现了吊臂伸缩循环次数的自动检测，替代了人工监测和记录方式，降低了检测人员的工作强度，提高了可靠性试验的准确度和效率；本系统可与起重机自带的吊臂长度传感器检测的数据对比，增强可靠性试验结果的可信度；整套检测系统结构简单、通用、安装方便、快捷，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN103193159B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310128426.0
申请日：2013-04-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测系统及方法，涉及汽车起重机作业可靠性的检测技术领域，所述系统包括以无线方式检测的重物起升高度检测装置、架起重物起升高度检测装置与处理单元之间数据无线传输桥梁的中继模块、把次数以无线方式传递到处理单元的吊臂180°左右回转次数检测装置、建立传输通道的数据无线透传主从模块、融合数据的处理单元和显示单元。检测方法是处理单元根据重物起升高度和吊臂180°左右回转次数完成吊臂起升、回转循环次数的自动判定。本发明为实现了吊臂起升、回转循环次数的自动检测，替代了人工监测和记录方式，降低了检测人员的工作强度，提高了可靠性试验的准确度和效率，增强了起重机操作人员的安全性和每次回转的一致性。
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公开(公告)号：CN103472819A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310413564.3
申请日：2013-09-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机作业可靠性试验远程监测系统，包括分布在起重机上的无线数据采集节点、远程数据采集控制器、远程视频监控装置和监测中心。无线数据采集节点采集可靠性试验项目的循环次数，通过无线网络传输到远程数据采集控制器，远程数据采集控制器和远程视频监控装置通过线缆连接，控制器既可独立控制远程视频监控装置，又可通过无线移动通信网络（GPRS/3G等）与互联网的无缝连接与监控中心远程通信，监控中心通过互联网实现数据的自动监测、实时动态显示和远程视频监控。该系统可以替代人工现场目测方式，降低作业强度，提高人力资源利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103471859A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310413041.9
申请日：2013-09-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机前束检测方法，分为前束检测装置的制作，前束检测系统的安装，前束检测装置的精确调整和前束的自动测量；其中，检测装置中包括十字激光笔、摄像头和1对激光测距传感器。检测软件用摄像头捕获十字激光笔打出的十字激光线与轮轴冒的图像进行自动定位，用数据采集模块获取激光测距传感器的值，1对检测装置中测距值与传感器间距的比值之和再与轮胎外径相乘即为前束值，能实现联合收割机前束的非接触式自动测量，大大减少接触式检测中安装设备消耗的时间，针对某一型号联合收割机，只需一次安装，就能实现批量测量，能大大提高检测效率。
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公开(公告)号：CN102077730A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010577545.0
申请日：2010-12-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机作业速度控制系统及方法。该系统包括：计算单元，用于对接收到的数据进行处理并发出以预期作业速度为目标的控制指令；测控箱，用于采集传感器组获取的数据并传递给计算单元，以及将计算单元的控制指令转化为脉冲控制信号，并输出给电机驱动器；电机驱动器，用于接收所述脉冲控制信号并控制执行机构依据控制指令工作；传感器组，用于获取脱粒滚筒扭矩、脱粒滚筒转速、发动机转速、作业速度和无级变速油缸行程。本系统能够确定联合收割机的最佳作业速度，使其自动满足不同谷物干湿度、草谷比、地面状况及喂入量等收获质量影响因素的要求。
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公开(公告)号：CN112254975B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910661680.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01M15/04 , G01M15/02
Abstract: 本发明涉及拖拉机加载检测试验技术领域，提供一种拖拉机PTO加载车及基于载荷谱的加载方法，包括框架、测试组件、连接架总成和控制组件；控制组件设置在框架内，测试组件包括依次键连接的输出轴头、扭矩传感器和电涡流测功机；连接架总成和输出轴头均设置在框架的一端，连接架总成与牵引点连接，输出轴头通过万向节联轴器与动力输出轴键连接；控制组件存储有载荷谱数据库，控制组件与扭矩传感器、电涡流测功机和拖拉机上各传感器电连接，以通过控制组件调整电涡流测功机模拟实际工况。本发明通过控制组件获取拖拉机上各传感器的信息，对拖拉机实现载荷谱加载模拟实际作业工况，同时配合扭矩传感器反馈调节电涡流测功机，提升拖拉机性能试验效率。
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公开(公告)号：CN112776907B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110082600.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D53/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种盘式拖拉机牵引负荷车，包括：底盘车架，所述底盘车架上设有电源供电系统、测控系统、地轮制动机构、动力装置、前牵引连接架，所述前牵引连接架设置在所述底盘车架的前端，所述前牵引连接架上设有用于测量牵引力的拉力传感器，所述地轮制动机构上设有制动器，所述电源供电系统和所述拉力传感器均与所述测控系统连接，所述测控系统通过动力装置与所述制动器连接，本发明采用盘式制动装置产生牵引阻力，利用计算机控制算法精确控制阻力大小，实现对中小型拖拉机牵引性能的测试，可以低成本的实现牵引力动态加载与监测，能够为拖拉机的牵引性能试验提供平台。
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公开(公告)号：CN108204903A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810061051.3
申请日：2018-01-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种玉米收获机传动系故障诊断系统和方法，所述系统包括采集模块和诊断模块；采集模块用于对待诊断收获机传动系的传动部件进行参数信息的采集，并将参数信息发送至诊断模块；诊断模块用于根据接收的参数信息，建立用于表示各传动部件工作状态的特征矩阵；并将特征矩阵内的特征值与预先建立的标准特征矩阵中对应的标准特征值进行比较，根据比较结果输出传动部件的故障诊断结果。本发明通过采集收获机传动系传动部件的参数信息，建立特征矩阵，并与标准特征矩阵进行对比，获取故障诊断结果，能够定位传动系中发生故障的传动部件，便于操作人员进行检修，提高作业效率。
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