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公开(公告)号：CN110618127B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910930618.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/78 , G01N21/01 , F21S9/02 , F21V23/06 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了属于食品安全领域的一种核酸探针检测农药自动变色的装置，其中摄像头Ⅰ、摄像头Ⅱ、照明系统和变色检测单元安装在观察部分支架上，控制部分安装在控制部分支架内；铅蓄电池分别与电机控制板和树莓派相连并供电；电机控制板分别与树莓派、与电磁阀、与继电器以及与水气两用泵的电源相连，电机控制板给继电器，电磁阀和水气两用泵供电；摄像头Ⅰ和摄像头Ⅱ与树莓派通过USB数据线相连，摄像头Ⅰ用于观察实验薄膜自身状态，摄像头Ⅱ观察对照薄膜颜色；本发明的结构紧凑，变色时间短，同时变色单元所设计的流道使变色周期缩短至50秒左右；且可装换修饰不同核酸适配体的光子晶体薄膜，适应性广。
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公开(公告)号：CN110431999B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910733013.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及农业机器人领域，具体涉及一种龙门式果实自动采收机器人，包括摄像头(3)、陀螺仪(22)、行走机构、龙门机构、采收机构和收集系统。行走机构包括底盘(1)、履带(2)和推杆(19)；底盘(1)的前端装有摄像头(3)；底盘(1)上安装有陀螺仪(22)；龙门机构包括龙门梁(7)、电机(13)、龙门柱(15)、转盘(16)、支腿(17)和万向轮(18)；采收机构包括第一升降台(14)、第二升降台(5)、第一机械臂(9)和第二机械臂(6)；收集系统包括上漏斗(8)、下漏斗(21)、第一软管(10)、第二软管(11)、第三软管(20)、气泵(12)、滑台(25)、滑槽(27)和周转箱(4)。本发明采收效率高、对复杂路况适应性高。
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公开(公告)号：CN111500426A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010181340.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出一种用于分选混合溶液中猪卵母细胞的微操作吸取装置，包括支撑机构、动力机构、抽吸机构、针头移动机构、培养皿移动机构和视觉系统，支撑机构固定于二维操作平台上，动力机构通过外力驱动为抽吸机构提供抽吸用动力；抽吸机构采用针筒活塞原理进行细胞的抽吸；针头移动机构设置成上下移动以调节针头的位置；视觉系统包括视觉镜头和图像处理模块，视觉镜头设置成上下移动以调整位置，给培养皿中的猪卵细胞和培养液拍照，然后由图像处理模块进行分析处理；培养皿移动机构设置成可旋转移动的方式，以实现培养皿在针头和镜头位置随意切换，控制系统根据图像处理模块反馈的视觉信息，控制二维操作平台平移并找到猪卵母细胞，并通过针头吸取。
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公开(公告)号：CN106430089B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610855502.1
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于微纳米先进制造技术领域的一种硅藻壳微粒单层阵列的方法。本发明通过正己烷溶胀和阵列管脚转移两种方法实现硅藻壳微粒阵列化。正己烷溶胀阵列方法将密排后的硅藻壳微粒转移至PDMS块上，通过液态正己烷溶胀PDMS后，再将其置于气态正己烷中，实现大面积硅藻壳微粒的快速阵列，该方法简单、快速、成本低，使得硅藻壳片单个单元化，壳片与壳片之间等距阵列，为各类基于硅藻、硅藻土微器件的制备和应用提供技术支撑。管脚阵列转移方法将等距管脚粘附密排后的硅藻壳微粒后，转移到具有一定黏性的PDMS块上，实现单层区域硅藻壳微粒阵列化，该方法简单、快速，可设计管脚接触面图案实现单层密排硅藻图案阵列化。
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公开(公告)号：CN105692160B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610232362.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: B65G47/38
Abstract: 本发明涉及果蔬分级技术领域，涉及一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法，装置包括机架(1)、托盘组件(2)、输送链(3)、分级箱(4)、导轨(5)、卸料斗(6)、卸料执行机构(7)和缓冲导轨(21)；托盘组件(2)包括铰链销轴(9)、伸缩轴(10)和托盘(11)，伸缩轴(10)包括轴套(14)和短轴(15)；卸料斗(6)两侧的上方对称布置卸料执行机构(7)，卸料执行机构(7)包括旋转电磁铁(22)、凸轮(20)和缓冲导轨(21)，缓冲导轨(21)位于导轨(5)的下方，缓冲导轨(21)的上端与导轨(5)连接，缓冲导轨(21)的下端与卸料斗(6)连接。该装置和方法用于柑橘、苹果、马铃薯、番茄等球形果蔬的外观品质分选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107360796A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710646196.5
申请日：2017-08-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264 , A01D2046/266
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种手持振动式枸杞采收机。该采收机包括直流电机(1)、电机保护壳(2)、第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)、第二轴承(5)、第二轴承底座(6)、带轴偏心轮(9)、直连杆(10)、“L”形连杆(11)、转轴(12)、拍打指(13)、保护罩(14)、安装盒(15)、收集盒(16)和安装板(17)。该采收机的曲柄摇杆机构能够带动拍打指不停拍打枸杞枝条，使其产生一定幅度的振动，从而使枸杞果实在惯性力的作用下与枝条分离，实现采摘。在采收过程中，枸杞枝条的振动方向与采摘人员手臂在同一方向，能减轻采收机振动力对人体的冲击。该采收机具有结构简单、操作方便、成本低廉、使用寿命长的优点，同时能够保证高采摘效率。
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公开(公告)号：CN105905302B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610388038.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机智能施药系统及控制方法。该系统设有气象站以测量环境参数，并将采集的数据发送到地面站，地面站通过无线数据传输模块将环境参数、施药控制参数和控制指令发送至植保无人机上的机载施药控制器；同时飞行控制器测量植保无人机的实时地理信息参数和飞行参数，并将采集的数据实时发送到机载施药控制器；机载施药控制器结合飞行参数、环境参数、施药控制参数和控制指令进行自主程序决策，对微型隔膜泵和两个离心雾化盘喷头进行独立控制，从而智能控制植保无人机的药液流量、雾滴直径和喷幅参数。本发明保证了作业区域农药定量且全覆盖均匀喷洒，避免了农药“重喷”“漏喷”现象，改善施药质量，保证对农田病虫害的有效防治。
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公开(公告)号：CN105882973B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610362703.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明涉及一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱。在注水口内固定有单向阀，出水口处设有球阀，储液囊连接于单向阀和球阀之间。储液囊具有弹性和防腐蚀性，其与药箱之间的空隙中填充有弹性材料，所述弹性材料在储液囊填充药液膨胀时被压缩，在储液囊减少药液收缩时膨胀，使药箱与储液囊的空隙中始终充满弹性材料，同时储液囊的内壁始终紧贴药液，保证植保无人机晃动时，储液囊在药箱体中的位置始终保持不变。本发明使植保无人机在施药过程中，随着药液的减少，防震荡药箱的整体重心只会在纵向变化，而不会在横向变化，大大提升了药箱整体的稳定性，从根本上解决了植保无人机施药过程中由于药箱药液的震荡而造成的飞行稳定性变差的问题。
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公开(公告)号：CN106942015A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710172184.3
申请日：2017-03-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及天然橡胶采收机械技术领域，尤其是涉及一种挠性仿形割胶装置，包括电机安装板(1)、横梁(11)、仿形固定架(9)、导向轮(7)、伸缩弹簧(8)、主动轮(2)、电机(3)、从动轮(10)、摆动杆(52)、张紧轮(51)、扭力弹簧(18)和挠性部件(4)；仿形固定架(9)与横梁(11)固接；导向轮7安装在导向轮支杆(71)的前端，多个导向轮(7)相对、形成容纳橡胶树干的开口；挠性部件(4)套在主动轮(2)、张紧轮(51)和从动轮(10)上；所述横梁(11)、主动轮(2)、张紧轮(51)、从动轮(10)和仿形固定架(9)位于同一水平面。该挠性仿形割胶装置有效地降低了操作者的劳动强度和技术难度。
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公开(公告)号：CN106688441A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710020746.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种剪切式枸杞采摘机。所述枸杞采摘机由果柄切割单元、齿轮传动单元、电气控制单元和枸杞收集单元组成；所设计的分禾器约束果柄在枝条下面形成简支梁，对枸杞进入切割区域具有导向和夹持的作用，分禾器内设计三岔口结构，用于筛选青果和红果，青果从分禾器侧壁导出，红果进入切割区域。同时分禾器与刀片在竖直方向上保持安全距离，保证枸杞果柄长度要求；本发明解决了枸杞采摘难题、鲜枸杞便携包装、枸杞破损率高和采摘人员劳动强度大的问题。可摆脱地形的限制，适应复杂的作业环境，降低劳动人员工作强度，解放生产力。其结构简单便携小巧，实用可靠，成本低，提高枸杞采摘率和运输效率，降低枸杞损伤率。
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