一种镍冶炼渣高效回收铜镍金属的方法

    公开(公告)号:CN113477404B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202110760731.6

    申请日:2021-07-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明属于冶金工程与环境工程技术领域,涉及一种镍冶炼渣高效回收镍铜金属的方法。所述方法包括以下步骤:(1)破碎:对镍冶炼渣进行破碎处理,得到镍渣颗粒;(2)还原—硫化焙烧:向细粒镍渣中加入一定量的黄铁矿混匀后,在表面平铺一定量的碳粉,并在1400℃下焙烧;(3)回收:将所得焙烧改性渣经磨细后采用浮选作业进行回收,最终得到铜镍混合精矿。本发明全程涉及设备少,工艺流程简单,处理成本低。本发明可使堆存放置的镍渣变废为宝、降本增效;满足绿色发展理念和可持续发展的要求,有利于促进资源循环利用,实现经济与环保的双赢局面。

    一种踝关节康复机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN113827441A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111077092.X

    申请日:2021-09-13

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了踝关节康复机器人及其控制方法,踝关节康复机器人的执行模块包括大腿支撑机构、背屈趾屈机构、拉压力信号采集机构、内翻外翻机构、内旋外旋机构和支座;所述拉压力信号采集机构固连在背屈趾屈机构上,所述背屈趾屈机构串联在内翻外翻机构上,所述内翻外翻机构串联在内旋外旋机构上,所述内旋外旋机构固连在支座上,机构的旋转中心与踝关节的生理中心重合。该执行模块结构简单功能全面,且能够实现力矩和角度的测量。还公开了一种踝关节康复机器的控制方法,该控制方法能根据机器人与患者之间作用力的感知,主动或者被动地调整机器人助力大小,以适应患者康复训练状态,使得机器人具有柔性,提高了康复效果并可有效避免二次伤害。

    鞍膈撑开器
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108670323B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201810358289.2

    申请日:2018-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种鞍膈撑开器,用于在经鼻蝶手术中撑托起鞍膈组织,鞍膈撑开器包括:用于由患者体外伸入患者鼻腔中的套管,套管为两端连通的空心杆,套管包括沿直线延伸的第一直线段,以及与第一直线段过渡连接且呈夹角布置的弧线段。套管内设有两端分别伸出套管的撑杆,撑杆上伸出弧线段的第一端设有撑托,撑托用于托起鞍膈组织以使手术视野显露。撑杆上伸出第一直线段的第二端与第一直线段的自由端分别连接施力剪,施力剪用于推动撑杆相对弧线段伸出所需长度后自锁,以使撑托持续稳定托起鞍膈组织。本发明的鞍膈撑开器能有效地撑起鞍膈组织,使显露的手术视野达到要求,并降低撑托对鞍膈组织以及正常脑组织的刺激,提高手术的安全性和成功率。

    一种大曲率铝合金整体壁板构件的制备方法

    公开(公告)号:CN104438481B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201410711920.4

    申请日:2014-11-28

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种大曲率铝合金整体壁板构件的制备方法,包括,步骤A,将壁板固溶淬火;步骤B,将步骤A得到的壁板置于由薄膜覆盖层和成形模具共同构成的密封环境中,在抽真空条件下壁板先后发生弹性形变和塑性形变得到变形壁板;壁板所处密封环境中温度为15~35℃、真空度为-0.1MPa~-0.05MPa、处理时间为5~60min;步骤C,将步骤B中得到的变形壁板原位蠕变应力松弛时效,蠕变应力松弛时效时间为2h以上;步骤D,卸载而得到所述大曲率铝合金壁板构件。使用本发明的方法制备大曲率铝合金整体壁板构件,大大减小了产品的残余应力、提高了产品强度、获得了较高成形精度以及良好性能的产品。

    一种802.11e无线网络中竞争窗口自适应调整方法

    公开(公告)号:CN103442392A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310337649.8

    申请日:2013-08-05

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种802.11e无线网络中竞争窗口自适应调整方法,由无线接入点依据网络冲突率判断网络负荷状态,并根据网络负荷状态自适应调节竞争窗口。若检测到冲突率大于给定阈值,将根据实际冲突率值,使用乘性减少的方式计算适应当前网络负荷的AP与站点的接入概率;若检测到的冲突率小于或等于给定阈值,将根据实际冲突率值,使用线性增加方式计算适应当前网络负荷的接入概率。在此基础上,根据AP当前队列长度对AP接入概率进行优化。最后根据接入概率与竞争窗口的关系,分别计算出AP与站点的最大最小竞争窗口。本发明能根据网络负荷状况,自适应调节竞争窗口值,提升无线信道有效利用率,提高网络吞吐量,降低网络时延。

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