公开(公告)号：CN103675352A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310705114.1

申请日：2013-12-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 李杰 ,  张樨 ,  刘俊 ,  范成叶 ,  张晓明 ,  秦丽 ,  石云波 ,  郭涛 ,  唐军 ,  鲍爱达 ,  马喜宏 ,  杨卫 ,  景增增 ,  张松 ,  范建英

IPC: G01P21/00

Abstract: 本发明涉及弹用捷联三轴加速度计组合的标定技术，具体是一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法。本发明解决了现有弹用捷联三轴加速度计组合的标定方法无法有效保证测量精度的问题。一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将弹用捷联三轴加速度计组合安装在高精度三轴位置速率转台上；2）使得X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计分别处于±1g位置；3）将步骤2）中所采集到的输出电压代入静态参数标定模型；4）使得高精度三轴位置速率转台以恒定角速度运行；5）将步骤4）中所采集到的输出加速度代入动态参数标定模型。本发明适用于弹用捷联三轴加速度计组合的标定。

公开(公告)号：CN102928621A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210402139.X

申请日：2012-10-22

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  石云波 ,  唐军 ,  马喜宏 ,  郭涛 ,  杨卫 ,  李杰 ,  张晓明 ,  周智君 ,  潘龙丽 ,  钱爰颖

IPC: G01P15/00

Abstract: 本发明涉及传感器封装技术，具体是一种高量程加速度传感器封装中的平面互连结构及方法。本发明解决了现有传感器封装技术易导致传感器在恶劣应用环境中失效的问题。一种高量程加速度传感器封装中的平面互连结构包括U形匹配电路板、矩形传感器芯片、矩形封装管壳、以及矩形基板；U形匹配电路板的下表面、矩形传感器芯片的下表面均与矩形基板的上表面贴附固定；U形匹配电路板的下表面与矩形基板的上表面之间、矩形传感器芯片的下表面与矩形基板的上表面之间均灌注有贴片胶层；矩形传感器芯片的外侧壁与U形匹配电路板的内侧壁贴附固定。本发明适用于各种传感器的封装，尤其适用于高量程加速度传感器的封装。

公开(公告)号：CN102175242B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201110025476.7

申请日：2011-01-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  李杰 ,  张文栋 ,  杨卫 ,  段晓敏 ,  石云波 ,  张晓明 ,  郭涛 ,  秦丽 ,  马喜宏 ,  鲍爱达 ,  唐军

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明涉及惯性导航测量技术，具体是一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构。本发明解决了传统惯性导航系统不适用于高转速飞行体姿态测量的问题。一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构包括轴向负荷承载区、径向负荷承载区、惯性测量组合及解算电路区、质量偏置区、以及外框架；轴向负荷承载区包括第一半球和第二半球；径向负荷承载区包括第一球轴承和第二球轴承；惯性测量组合及解算电路区包括前轴、内筒、以及后轴。本发明实现了微惯性测量组合在旋转方向与载体不捷联，其它两个方向与载体捷联，从而有效解决了传统惯性导航系统不适用于高转速飞行体姿态测量的问题，适用于高转速飞行体的姿态测量。

公开(公告)号：CN102279014B

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201110179083.1

申请日：2011-06-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 马喜宏 ,  刘俊 ,  张文栋 ,  任勇峰 ,  石云波 ,  秦丽 ,  孙韬 ,  张庆志

IPC: G01D11/24

Abstract: 本发明涉及测试设备抗冲击防护结构的设计方法，具体是一种测试设备抗冲击防护壳体结构设计方法。本发明解决了现有测试设备抗冲击防护结构设计方法不利于统一测试设备的设计方法、以及导致测试设备设计周期加长和设计成本增加的问题。测试设备抗冲击防护壳体结构设计方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）设计确定抗冲击壳体的外形结构；2）定量确定内层圆柱壳体屈曲速度、外层圆柱壳体屈服速度、电路板破坏极限；3）内层圆柱壳体顶盖厚度、外层圆柱壳体顶盖厚度、缓冲材料厚度、灌封材料厚度的确定；4）抗大冲击缓冲结构的设计；5）抗层裂结构的设计。本发明在面对不同的测试环境时，可以使得测试设备的设计方法趋于统一。

公开(公告)号：CN102494682A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110401394.8

申请日：2011-12-07

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  李杰 ,  张晓明 ,  刘喆 ,  杨卫 ,  石云波 ,  郭涛 ,  秦丽 ,  鲍爱达 ,  唐军 ,  马喜宏 ,  崔星 ,  赵诣

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明涉及惯性测量系统抗过载防护技术，具体是一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法。本发明解决了目前尚无一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的防护技术的问题。适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.在主动式半捷联惯性测量系统外部套设支撑筒；b.在支撑筒的前后两端各安装一个刚性缓冲片；c.在支撑筒内安装弹性联轴器，弹性联轴器两端分别连接主动式半捷联惯性测量系统的驱动轴和负载轴；d.在支撑筒内安装径向保护轴承；e.在支撑筒内安装支撑滑环。本发明为高转速、小体积飞行器的姿态、轨迹测量提供了有效的方法。

公开(公告)号：CN102279014A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110179083.1

申请日：2011-06-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 马喜宏 ,  刘俊 ,  张文栋 ,  任勇峰 ,  石云波 ,  秦丽 ,  孙韬 ,  张庆志

IPC: G01D11/24

Abstract: 本发明涉及测试设备抗冲击防护结构的设计方法，具体是一种测试设备抗冲击防护壳体结构设计方法。本发明解决了现有测试设备抗冲击防护结构设计方法不利于统一测试设备的设计方法、以及导致测试设备设计周期加长和设计成本增加的问题。测试设备抗冲击防护壳体结构设计方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）设计确定抗冲击壳体的外形结构；2）定量确定内层圆柱壳体屈曲速度、外层圆柱壳体屈服速度、电路板破坏极限；3）内层圆柱壳体顶盖厚度、外层圆柱壳体顶盖厚度、缓冲材料厚度、灌封材料厚度的确定；4）抗大冲击缓冲结构的设计；5）抗层裂结构的设计。本发明在面对不同的测试环境时，可以使得测试设备的设计方法趋于统一。

公开(公告)号：CN104992076B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201510479379.3

申请日：2015-08-06

Applicant: 中北大学

Inventor： 秦丽 ,  于丽霞 ,  鲍爱达 ,  马喜宏 ,  刘俊 ,  李杰 ,  王孟美

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及微惯性传感器可靠度评估方法，具体是一种基于多退化机理的小样本微惯性传感器可靠度评估方法。本发明解决了现有微惯性传感器可靠度评估方法在有限的时间和费用约束条件下无法进行可靠度评估、评估准确性和可信度低的问题。基于多退化机理的小样本微惯性传感器可靠度评估方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)选择能够表征微惯性传感器在环境应力下性能呈现退化的敏感特征参数；2)设计性能退化试验剖面；3)对p个同批次的微惯性传感器进行性能退化试验；4)对p个微惯性传感器的q个敏感特征参数分别设置失效阈值；5)综合评估p个微惯性传感器在各个工作时刻的可靠度。本发明适用于微惯性传感器。

公开(公告)号：CN106650013A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611042972.2

申请日：2016-11-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 马喜宏 ,  王忠庆 ,  杨卫 ,  鲍爱达 ,  王威 ,  秦立君 ,  何程

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明是一种微加速度计在高速旋转环境下的可靠性仿真方法。步骤如下：1、利用仿真软件建立微加速度计的仿真模型；2、初步设定一个离心旋转半径，根据微加速度计应用环境设定起始旋转角速度，仿真得到应力及位移云图，找出应力集中部位；3、从初始角速度开始以角速度变化量为步长逐步增加旋转角速度，直到使微加速度计即将失效的最大旋转角速度；4、以可承受的最大旋转角速度和旋转半径经公式计算得到可承受的最大离心加速度；5、改变旋转半径，重复步骤2到步骤4得到多个可承受最大离心加速度。经过比较分析确定微加速度计可以承受的最大离心加速度从而判断微加速度度计在高速旋转环境下的可靠性以及它的失效模式和失效机理。

公开(公告)号：CN106500694A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611178544.2

申请日：2016-12-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 李杰 ,  张樨 ,  张晓明 ,  申冲 ,  马喜宏 ,  邹姗蓉 ,  车晓蕊

IPC: G01C21/18

CPC classification number: G01C21/18

Abstract: 本发明涉及旋转调制惯导系统，具体是一种小型化旋转式微惯性测量装置。本发明解决了现有旋转调制惯导系统结构复杂、可靠性低、导航精度差的问题。一种小型化旋转式微惯性测量装置，包括外筒、圆形顶盖、圆形底盖、轴向陀螺仪、轴承、内筒、圆形固定盘、光电编码器、IMU、多路数据采集板、联轴器、直流无刷伺服电机、电机控制板；其中，外筒的上端和下端均设有敞口；圆形顶盖封盖于外筒的上端敞口，且圆形顶盖的中央贯通开设有半圆形通孔；圆形底盖封盖于外筒的下端敞口，且圆形底盖的上表面中央开设有矩形卡槽；轴向陀螺仪安装固定于外筒的内腔；轴承的数目为两个；内筒的上端设有敞口、下端设有端壁。本发明适用于航海与航空领域。

公开(公告)号：CN102494682B

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201110401394.8

申请日：2011-12-07

Applicant: 中北大学

Inventor： 李杰 ,  张樨 ,  刘俊 ,  张晓明 ,  刘喆 ,  杨卫 ,  石云波 ,  郭涛 ,  秦丽 ,  鲍爱达 ,  唐军 ,  马喜宏 ,  崔星 ,  赵诣

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明涉及惯性测量系统抗过载防护技术，具体是一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法。本发明解决了目前尚无一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的防护技术的问题。适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.在主动式半捷联惯性测量系统外部套设支撑筒；b.在支撑筒的前后两端各安装一个刚性缓冲片；c.在支撑筒内安装弹性联轴器，弹性联轴器两端分别连接主动式半捷联惯性测量系统的驱动轴和负载轴；d.在支撑筒内安装径向保护轴承；e.在支撑筒内安装支撑滑环。本发明为高转速、小体积飞行器的姿态、轨迹测量提供了有效的方法。